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公开(公告)号：JP2021168526A
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：JP2018117450
申请日：2018-06-20
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要： 【課題】アクチュエータ装置等の締付け力の低下を抑制する。 【解決手段】アクチュエータ装置60はアクチュエータバンド1およびアクチュエータガイド3を具備する。アクチュエータバンド1は、複数のアクチュエータ単線13で形成される。アクチュエータ単線13の各々は、アクチュエータワイヤ11、および発熱体12を具備する。アクチュエータワイヤ11は、高分子からなる繊維から形成され、繊維は、その長軸の周りに沿って捩られており、コイルの形状を有するように折りたたまれている。アクチュエータバンド1は、アクチュエータガイド3に支持されている。アクチュエータガイド3は、複数のローラ71および複数の接続具82を具備し、各ローラ71は、アクチュエータバンド1が縮む方向に沿って並列配置されている。アクチュエータバンド1が加熱されたとき、アクチュエータバンド1はアクチュエータガイド3を介して対象物OB1を締め付ける。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6913860B2
公开(公告)日：2021-08-04
申请号：JP2017174190
申请日：2017-09-11
申请人： 株式会社吉田製作所
发明人： 本橋 和也
IPC分类号： A61C19/00 , F21S2/00 , F21L4/00 , A61B5/00 , A61C19/04 , F21Y101/00 , F21Y115/10 , H02N10/00
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公开(公告)号：JP2021052584A
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：JP2020202753
申请日：2020-12-07
IPC分类号： H02N10/00
摘要： 【課題】新規なヒンジ型アクチュエータデバイスを提供すること。 【解決手段】本開示によるヒンジ型アクチュエータデバイスは、第1及び第2のパドルと、第1及び第2の人工筋肉アクチュエータセグメントと、複数の接点とを含み、第1及び第2の人工筋肉アクチュエータセグメントは接点を介して作動され、第1の人工筋肉アクチュエータセグメントの作動により、第1及び第2のパドルがヒンジ型アクチュエータを開き、第2の人工筋肉アクチュエータセグメントの作動により、第1及び第2のパドルがヒンジ型アクチュエータを閉じる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021028512A
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：JP2019147837
申请日：2019-08-09
申请人： 株式会社デンソー
摘要： 【課題】形状記憶ポリマの特性またはそれに類する特性を備えた弾性体を簡素な構成で利用することが可能なアクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ容器20は、形状記憶ポリマの特性を全て備えた弾性体201を含んで構成され、作動流体22は、そのアクチュエータ容器20内に封入されている。そして、加熱装置24は、その作動流体22と弾性体201とを加熱する。従って、加熱装置24が弾性体201と作動流体22とを加熱する加熱の程度を制御するだけで、アクチュエータ容器20が膨張収縮を繰り返す繰返し駆動とアクチュエータ容器20の形状保持とを行うことが可能である。つまり、弾性体201の持つ特性を活かしつつ、簡素な構成でその弾性体201を利用したアクチュエータ装置を提供することが可能である。 【選択図】図5
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公开(公告)号：JP2020188578A
公开(公告)日：2020-11-19
申请号：JP2019091517
申请日：2019-05-14
申请人： 株式会社デンソー
摘要： 【課題】アクチュエータ部材の耐久性を向上させるアクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ装置11は、第1アクチュエータ部材21、第2アクチュエータ部材22、センサ装置90、制御部88、第1保持部31、第2保持部32および第1弾性部材51を備える。第1弾性部材51は、第1アクチュエータ部材21が変形したとき、第1アクチュエータ部材21の変形を妨げる方向の力を第1アクチュエータ21に付与し、第2アクチュエータ部材22が変形したとき、第2アクチュエータ部材22の変形を妨げる方向の力を前記第2アクチュエータ部材22に付与する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JPWO2019106944A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：JP2018036787
申请日：2018-10-02
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要： 本開示は、ユーザが張力を印加することが不要なアクチュエータであって、かつ毎回予め定められた低い収縮率で加熱時に収縮するアクチュエータを提供する。本開示によるアクチュエータは、アクチュエータワイヤ、ばね、第1接合具、及び第2接合具を具備する。結晶性高分子からなるアクチュエータワイヤは、その長軸の周りに沿って捩られており、円筒状のコイルの形状を有するように折り畳まれており、加熱によりコイルの中心軸方向に縮み、かつ放熱により復元する。アクチュエータワイヤの一端は第1接合具に、その他端は第2接合具に接続されており、第1接合具及び第2接合具の間にばねが配置されており、ばねによってアクチュエータワイヤに所定の張力が印加されており、かつ所定の張力は0.9×T以上かつ1.1×T以下であり、ここで、Tはアクチュエータワイヤの収縮率が極小となるときの張力である。
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公开(公告)号：JP2019195247A
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：JP2018167894
申请日：2018-09-07
申请人： 株式会社デンソー , 国立大学法人九州大学 , 国立大学法人名古屋大学
摘要： 【課題】被駆動体の位置を検出するためのセンサを別途設けることなく、精度の高い動作を行うことのできるアクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ装置10は、その温度に応じて変形することにより、IRセンサ220(被駆動体)の位置を変化させるアクチュエータ部材230と、アクチュエータ部材230の温度調整を行う電熱線231(温度調整部材)と、アクチュエータ部材230の温度を取得する温度取得部110と、電熱線231による温度調整を制御する制御部120と、を備える。制御部120は、温度取得部110によって取得されたアクチュエータ部材230の温度に基づいて、電熱線231による温度調整を制御する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JPWO2019021604A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：JP2018019737
申请日：2018-05-23
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
摘要： 本発明は、アクチュエータ(1)を駆動する方法であって、以下の工程(a)および工程(b)を具備する:(a)アクチュエータ(1)に張力を印加する工程、ここで、アクチュエータ(1)は繊維(110)およびコード(120)を具備し、繊維(110)は、その長軸の周りに沿って捩じられており、繊維(110)は、円筒状のコイルの形状を有するように折り畳まれており、繊維(110)は、加熱によりコイルの中心軸方向に沿って縮み、かつ放熱により復元し、繊維(110)は、結晶性高分子から形成されており、繊維(110)の一端は、コード(120)の一端に固定されており、繊維(110)の他端は、コード(120)の他端に固定されており、コード(120)は、繊維(110)の自然長よりも長く、張力は、繊維(110)の長さがコード(120)の長さと等しくなるように、コイルの中心軸方向に沿って印加され、かつ(b)繊維(110)を加熱して、繊維(110)を収縮させる工程。これにより、毎回、予め定められた収縮率でアクチュエータ(1)は加熱時に収縮する。
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