アクチュエータ装置およびそのアクチュエータ装置の製造方法

    公开(公告)号:JP2021010242A

    公开(公告)日:2021-01-28

    申请号:JP2019123028

    申请日:2019-07-01

    IPC分类号: H02N11/00

    摘要: 【課題】アクチュエータ部材の自然変形を緩和する弾性部材を取り付けるときに伴う振動を抑制するアクチュエータ装置およびそのアクチュエータ装置の製造方法を提供する。 【解決手段】アクチュエータ装置11は、アクチュエータ部材21と、アクチュエータ部材21を保持する第1保持部31と、アクチュエータ部材を保持する第2保持部32と、第1保持部31に接続されている固定部41と、第2保持部32に接続されている被作動部90と、固定部41に接続されており、アクチュエータ部材21のたわみ変形に応じて変形し、アクチュエータ部材21のたわみ変形を妨げる方向の力をアクチュエータ部材21に付与する弾性部材51と、を備え、第1保持部31は、固定部41と別体になっており、第2保持部32は、被作動部90と別体になっており、第1保持部31と固定部41とは、弾性部材51が変形する方向に対して垂直な線Lv1上に位置している。 【選択図】図1

    アクチュエータ装置
    3.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021028512A

    公开(公告)日:2021-02-25

    申请号:JP2019147837

    申请日:2019-08-09

    IPC分类号: H02N10/00 F15B15/10

    摘要: 【課題】形状記憶ポリマの特性またはそれに類する特性を備えた弾性体を簡素な構成で利用することが可能なアクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ容器20は、形状記憶ポリマの特性を全て備えた弾性体201を含んで構成され、作動流体22は、そのアクチュエータ容器20内に封入されている。そして、加熱装置24は、その作動流体22と弾性体201とを加熱する。従って、加熱装置24が弾性体201と作動流体22とを加熱する加熱の程度を制御するだけで、アクチュエータ容器20が膨張収縮を繰り返す繰返し駆動とアクチュエータ容器20の形状保持とを行うことが可能である。つまり、弾性体201の持つ特性を活かしつつ、簡素な構成でその弾性体201を利用したアクチュエータ装置を提供することが可能である。 【選択図】図5

    アクチュエータ装置
    4.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2020188578A

    公开(公告)日:2020-11-19

    申请号:JP2019091517

    申请日:2019-05-14

    IPC分类号: F03G7/06 H02N10/00

    摘要: 【課題】アクチュエータ部材の耐久性を向上させるアクチュエータ装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータ装置11は、第1アクチュエータ部材21、第2アクチュエータ部材22、センサ装置90、制御部88、第1保持部31、第2保持部32および第1弾性部材51を備える。第1弾性部材51は、第1アクチュエータ部材21が変形したとき、第1アクチュエータ部材21の変形を妨げる方向の力を第1アクチュエータ21に付与し、第2アクチュエータ部材22が変形したとき、第2アクチュエータ部材22の変形を妨げる方向の力を前記第2アクチュエータ部材22に付与する。 【選択図】図1