制御装置および制御方法
    1.
    发明专利

    公开(公告)号:JP2021189807A

    公开(公告)日:2021-12-13

    申请号:JP2020095107

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: F03G7/06 G05B11/36

    摘要: 【課題】形状記憶合金を用いたアクチュエータにおける重力加速度による変位変動に応じて、アクチュエータの駆動を制御する制御装置を提供する。 【解決手段】アクチュエータの可動部に接続された形状記憶合金を変形させることでアクチュエータの駆動を制御する制御装置であって、アクチュエータの目標変位に応じた目標信号を設定する目標信号設定部と、予め定められた補償情報に基づいて補償信号を出力する補償演算部と、目標信号および補償信号に応じた操作信号を生成する制御部と、操作信号に応じた駆動信号をアクチュエータに出力する駆動信号出力部とを備え、補償情報は、アクチュエータの姿勢情報を含む制御装置を提供する。 【選択図】図1A

    触感提示装置
    6.
    发明专利
    触感提示装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021117642A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:JP2020009731

    申请日:2020-01-24

    IPC分类号: G06F3/01 F03G7/06 G06F3/041

    摘要: 【課題】高品質な疑似的触感を作用させることができるとともに信頼性の向上が図られた触感提示装置を提供する。 【解決手段】触感提示装置は、固定子20と、固定子20に対して可動方向に相対移動可能に配置された可動子30と、固定子20と可動子30との間に配置され、温度に応じて長さが変化する形状記憶合金ワイヤ40と、を備える。固定子20および可動子30は、可動方向に直交する直交方向に延びる基部21,31と、基部21,31から突出し、先端において形状記憶合金ワイヤ40に接触する突起部22,32と、を備える。基部21,31および突起部22,32は、絶縁性を有する樹脂に熱伝導性を付与するフィラーが含有された樹脂材料により一体的に形成されている。基部21,31の外表面のうち、突起部22,32の突出方向に対して90°以上傾斜した方向を向く箇所にゲート痕23,33が形成されている。 【選択図】図4

    触感提示装置
    9.
    发明专利
    触感提示装置 审中-公开

    公开(公告)号:JP2021086502A

    公开(公告)日:2021-06-03

    申请号:JP2019216688

    申请日:2019-11-29

    发明人: 飯野 朗弘

    摘要: 【課題】残留振動を生じさせ難く、高品質な疑似的触感を作用させること。 【解決手段】指先で操作される操作パネル2を有するケーシング4と、可動方向L2に沿って移動可能とされた可動体3と、可動体を可動方向に瞬間的に変位させると共に、可動体の変位に基づいてケーシングに慣性力を作用させるアクチュエータ5と、可動体の変位に起因する可動体の残留振動を減衰させる振動減衰体6とを備え、振動減衰体は、錘体50と、錘体を弾性支持する弾性支持体51とを備え、可動体の変位に起因して可動体に対して可動方向に逆向きに振動する触感提示装置1を提供する。 【選択図】図3