发明专利
- 专利标题： 自動運転制御装置及び車両
- 专利标题（英）： AUTOMATIC DRIVE CONTROL DEVICE AND VEHICLE
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申请号： JP2021142996申请日： 2021-09-02
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公开(公告)号： JP2022000373A公开(公告)日： 2022-01-04
- 发明人: 足立 勉 , 林 茂 , 近藤 健純 , 水野 健司 , 前川 博司 , 黒田 辰美 , 毛利 大介
- 申请人： CASE特許株式会社
- 申请人地址： 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号
- 专利权人： CASE特許株式会社
- 当前专利权人： CASE特許株式会社
- 当前专利权人地址： 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号
- 代理商 足立 勉
- 优先权： JP2014201407 2014-09-30
- 主分类号： B60W30/00
- IPC分类号： B60W30/00 ; B60W60/00 ; G08G1/16 ; B60W40/08
摘要：
【課題】走行に必要な各種運転制御の一部又は全てを運転者の操作を要することなく自動で実行させることが可能な車両において、自動で実行中の制御の一部又は全てを適切なタイミングで停止させることができるようにする。 【解決手段】車両に搭載される自動運転制御装置は、周囲情報取得部と、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードが高度自動化モードに設定されている場合に、予め設定した基本モード切替条件が成立した場合、車両の運転モードを基本モードに切り替える。 【選択図】図6
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