-
公开(公告)号：JP2021193003A
公开(公告)日：2021-12-23
申请号：JP2020099292
申请日：2020-06-08
摘要： 【課題】信頼度が高い状態を保って自動運転を制御できる技術を提供する。 【解決手段】車両10の自動運転を実行する自動運転システム100は、道路のネットワークに関する道路情報を記憶する道路情報記憶部130であって、道路情報は、道路のネットワークを構成する複数の区間を表す複数組の区間情報と、複数組の区間情報の少なくとも一部と対応づけられた、区間における区画線の推定に関する信頼度と、を含む、道路情報記憶部130と、区間情報と信頼度とを用いて、出発地から目的地までの経路を決定する経路決定部111と、車両の周辺の区画線の位置を含む周辺の環境を推定する周辺環境推定部112と、経路決定部が決定した経路の情報と、周辺環境推定部が推定した周辺の環境の情報と、に基づいて、経路における走行速度を含む走行計画を生成する走行計画部113と、走行計画に沿って車両の走行を制御する自動運転制御部114と、を備える。 【選択図】図1
-
公开(公告)号：JP2021185071A
公开(公告)日：2021-12-09
申请号：JP2021026577
申请日：2021-02-22
发明人： アンドレアス ハインツラー , カロリン ヘラー , マルクス ビルク , ガブリエラ イエイガー
摘要： 【課題】自律的又は半自律的に走行する車両の制御を改善する。 【解決手段】本発明は、車両(101)の制御方法に関し、少なくとも1個のセンサからのセンサデータを記憶する間、その車両(101)を手動制御する。少なくとも1個のセンサからのセンサデータを取得すると共に、記憶したセンサデータと比較する間、車両(101)を自律制御する。 【選択図】図1
-
-
-
公开(公告)号：JP2021182173A
公开(公告)日：2021-11-25
申请号：JP2018147885
申请日：2018-08-06
申请人： 日立Astemo株式会社
发明人： 石井 貴弥
摘要： 【課題】車両の状態に応じて複数の機能をバランス良くCPUに割り当てることができる車両制御装置を提供する。 【解決手段】処理負荷管理部による処理S1から処理S8、および処理実行部による処理の実行を繰り返し実行し、衝突被害軽減ブレーキ用タスク、誤発進抑制制御用タスクの実行周期と実行優先度を調整する。これにより、各機能の合計計算負荷がCPUの許容計算負荷の範囲内となるように、車速などの車両の状態に応じて各機能の計算負荷を調整し、各機能をバランス良くCPUに割り当てる。 【選択図】図4
-
公开(公告)号：JP6959893B2
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：JP2018108880
申请日：2018-06-06
申请人： 本田技研工業株式会社
IPC分类号： B60W30/00
-
公开(公告)号：JP2021172096A
公开(公告)日：2021-11-01
申请号：JP2020074225
申请日：2020-04-17
申请人： マツダ株式会社
摘要： 【課題】ドライバ異常発生による自動停車中において車両が取り得る種々の制御態様を乗員に逐次知らせる。 【解決手段】車両制御システム100は、ドライバの状態を監視する車内カメラ20と、乗員に情報を報知するセンターディスプレイ41やメータ装置42などと、ドライバの異常が判定された場合に自動停車制御を行うコントローラ10と、を有する。コントローラ10は、異常判定時に車両を所定車速まで減速させる第1動作、第1動作の後に車両を更に減速させて停車させる第2動作、第1動作と第2動作との間に車両を車線変更させる第3動作、及び第1動作と第2動作との間に車両を路肩へ移動させる第4動作と、を実行し、第1乃至第4動作のうちでこれから実行しようとしている動作を報知させると共に、第1乃至第4動作のうちでこれから実行しようとしている動作を中止する場合に当該動作の中止を報知させる。 【選択図】図6
-
公开(公告)号：JP2021170364A
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：JP2021112653
申请日：2021-07-07
申请人： 本田技研工業株式会社
发明人： 八代 勝也
摘要： 【課題】 安定的な状態で車線増減するシーンを通過することが可能となる車両制御装置、車両および車両制御方法を提供する。 【解決手段】車両制御装置100は、自動運転制御部120が、少なくとも、第1支援状態と、前記第1支援状態よりも自動化率が高い、または乗員に対する要求タスクが少ない第2支援状態とのいずれかで前記自車両を動作させ、第1支援状態から前記第2支援状態への移行条件には、少なくとも、自車線上に前記認識部によって認識された前走車が存在すること及び渋滞と認識できる所定速度状態であることを遷移条件とし、第2支援状態から前記第1支援状態への移行条件には、渋滞離脱と認識できる所定速度を超えたことを遷移条件とし、自車両が走行するエリアを特定し、所定距離内に前記特定エリアがない場合には第1支援状態から第2支援状態へ再遷移する。 【選択図】図2
-
公开(公告)号：JP2021165048A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2018124101
申请日：2018-06-29
申请人： ソニーグループ株式会社
发明人： 有木 由香
摘要： 【課題】自動運転から手動運転に切り換わる場合などの、1の状態から他の状態に切り換わる場合に、ユーザに違和感を生じさせることなく切り換えを行うことができる情報処理装置及び情報処理方法を提供する。 【解決手段】情報処理装置300は、運転シミュレータ200における運転に関わるログと、ログに対応して得られるモード切換の遷移時間を取得する取得部102と、ログと遷移時間との関係を学習する学習部104と、学習部による学習結果に基づいて、任意の運転状態に対応する遷移時間を演算する演算部302とを備える。 【選択図】図2
-
公开(公告)号：JP2021163467A
公开(公告)日：2021-10-11
申请号：JP2021021023
申请日：2021-02-12
申请人： 株式会社デンソー
摘要： 【課題】利便性の高い情報提示が可能な提示制御装置等を提供する。 【解決手段】HCU100は、自動運転の実行中に特定行為および手放しを禁止する両禁止状態からドライバに対して運転以外の特定行為を許可する特定行為許可状態へと遷移する場合には、遷移が可能であることを示す情報を遷移の実行を示す情報に先立って提示する。HCU100は、特定行為を禁止し且つステアリングからの手放しを許可する手放し許可状態から特定行為許可状態へと遷移する場合には、遷移が可能であることを示す情報および遷移の実行を示す情報を同時に提示する。 【選択図】図2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16113 条记录 (耗时 0.061 秒)
