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公开(公告)号：JP2022001462A
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：JP2020106685
申请日：2020-06-22
Abstract: 【課題】道路形状を認識できる技術を提供する。 【解決手段】周辺センサ120を有する車両10に搭載される道路形状認識装置110は、周辺センサの出力に基づいて、道路の1以上の区画線のそれぞれの形状と、1以上の路側物のそれぞれの形状と、1以上の他車両のそれぞれの移動軌跡とのうちの2つ以上の周辺情報を認識できる周辺情報認識部111と、周辺情報のそれぞれの信頼度を設定する信頼度設定部112と、2つ以上の周辺情報と信頼度とに基づいて、車両が走行している道路の形状を表す点列を設定する点列設定部113と、点列を出力する出力部114と、を備える。点列設定部は、車両に対して予め定められた相対位置にある地点から、遠方に向かって段階的に点列を設定し、周辺情報が表す形状の変化量であって、予め定められた距離を有する区間ごとに決定される形状変化量と、点列のうち最後に設定した点の位置と、に基づき、次の点を設定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021195066A
公开(公告)日：2021-12-27
申请号：JP2020104290
申请日：2020-06-17
Applicant: 日立Astemo株式会社
IPC: B60W40/06 , B60W60/00 , G08G1/0968 , G08G1/16 , B60W40/10
Abstract: 【課題】車両の進路上の凹凸等の所定領域に対して、通過または回避する際に生じる前後加速度や横加速度、上下加速度等の車両挙動に関する物理量が小さい快適な乗り心地と高い安全性を実現可能な走行軌道を生成する車両運動制御装置を提供する。 【解決手段】車両が進路上の所定領域に向かう基準経路を維持する時に生じる車両挙動に関する物理量と、前記車両が前記所定領域を回避する回避経路に移行する時に生じる車両挙動に関する物理量を予測する車両挙動予測部22cと、前記物理量が規定値より小さい前記基準経路または前記回避経路で規定される走行軌道を生成する軌道生成部22fと、を備える車両運動制御装置。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021189575A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020091913
申请日：2020-05-27
Applicant: フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社
Abstract: 【課題】より適切に駐車経路を設定できるようにすること。 【解決手段】車両1の現在位置を検出する位置検出部110と、前記車両1に設けられたソナーからの情報によって当該車両1の側方の障害物を検出する障害物検出部112と、前記車両1の周辺を撮影した撮影画像に基づいて区画線TAを検出することで駐車区画Tを検出する駐車区画検出部114と、仮想障害物Cを前記駐車区画Tに隣接した位置に設定する仮想障害物設定部116と、前記車両1が前記駐車区画Tを通過している場合、前記駐車区画Tと前記車両1との離間距離Lに応じた移動量Mで、前記車両1の通過方向Fへ、前記仮想障害物Cを平行移動する仮想障害物移動部117と、前記車両の現在位置と、前記ソナーによって検出された障害物、前記仮想障害物C、及び前記駐車区画Tのそれぞれの位置と、に基づいて、前記車両1が現在位置から移動し前記駐車区画Tへ駐車する駐車経路を計算する駐車経路計算部118と、を備える駐車支援装置100を構成した。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2021186397A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020096329
申请日：2020-06-02
Abstract: 【課題】生体情報の検出誤差を抑制する。 【解決手段】送信アンテナ12および受信アンテナ13のいずれか一方と測定対象者の身体とのアンテナ身体間距離を推定し(S102)、このアンテナ身体間距離に基づいて受信機から出力される受信信号の振幅を補正し(S106)、この補正された受信信号に基づいて測定対象者の心拍および呼吸の少なくとも一方を生体情報として検出する(S110)。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP6979139B2
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：JP2020567803
申请日：2020-03-06
Applicant: モービルアイ ヴィジョン テクノロジーズ リミテッド
IPC: B60W30/10 , B60W60/00 , G06F9/50 , G06F13/362
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：JP2021533037A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2021542074
申请日：2019-09-30
Inventor： セラ,チャールズ
Abstract: 輸送システムは、物体と自然言語処理の処理を含む行動との認識や分類のためのニューラルネットワークを含む人工知能や、コンピュータビジョンシステムを有している。輸送システムには、複雑な化学プロセス、機械システム、及びオペレータの行動との相互作用のセットが含まれている。システムレベルの相互作用及び行動は、ニューラルネットワークや選択的に導入されるその他の人工知能システム、及び、人工知能システム、ニューラルネットワーク、エキスパートシステム、認知システム、遺伝的アルゴリズム、深層学習などのハイブリッドや組み合わせを使用することで、分類、予測、最適化される。
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公开(公告)号：JP2021183465A
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：JP2020089802
申请日：2020-05-22
Applicant: 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】渋滞等の交通状況に応じた適切なタイミングで運転交代が報知あるいは開始される技術を提供すること。 【解決手段】運転支援装置(18;26)は、自動運転機能を有する車両(1)の運転を支援するように構成されている。かかる運転支援装置は、交通状況取得部(183;263)と、タイミング決定部(188;266)とを備えている。前記交通状況取得部は、予め限定領域として地図情報上に設定された自動運転可能区間にて自動運転走行中である前記車両の現在地から前記自動運転可能区間の終点までの間の交通状況を取得する。前記タイミング決定部は、前記交通状況取得部により取得した前記交通状況に応じて、前記自動運転機能からドライバへの運転交代を前記ドライバに対して要求する交代要求の実行タイミングである交代要求タイミングを変化させる。 【選択図】図2
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公开(公告)号：JP2021179759A
公开(公告)日：2021-11-18
申请号：JP2020084277
申请日：2020-05-13
Applicant: 株式会社デンソー
Abstract: 【課題】 軌道に関連する領域を高画質で符号化した映像情報を用いて、走行支援装置が指定した走行予定軌道が適切か否かを判定できるようにする。 【解決手段】 車両に搭載され、前記車両の走行を遠隔支援する走行支援装置200と通信を行う電子制御装置100,110は、前記走行支援装置から、前記車両が将来に走行する予定の軌道である走行予定軌道を受信する受信部103と、前記車両の周囲の映像である車両周囲映像を取得する映像取得部104と、前記車両周囲映像のうち、前記走行予定軌道に関連する軌道関連領域を算出する領域算出部105と、前記軌道関連領域を第1の画質で符号化し、前記軌道関連領域以外の領域の全部又は一部を前記第1の画質よりも低い第2の画質で符号化して映像情報を生成する映像情報生成部106と、前記映像情報を前記走行支援装置に送信する送信部102と、を備える。 【選択図】図2
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