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公开(公告)号：JP2021130459A
公开(公告)日：2021-09-09
申请号：JP2021081757
申请日：2021-05-13
申请人： CASE特許株式会社
摘要： 【課題】必要に応じて、自動で実行中の制御の一部又は全てを無効としてドライバーの操作に委ねることができるようにする。 【解決手段】本開示の1つの側面における車両に搭載される自動運転制御装置は、周囲情報取得部と、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードが高度自動化モードに設定されている場合に、予め設定した基本モード切替条件が成立した場合、車両の運転モードを基本モードに切り替える。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021113045A
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：JP2021041580
申请日：2021-03-15
申请人： CASE特許株式会社
摘要： 【課題】自動運転技術を採用しつつも、必要に応じて、自動で実行中の制御の一部又は全てを無効としてドライバーの操作に委ねることができるようにすること。 【解決手段】本開示の1つの側面における車両に搭載される自動運転制御装置は、周囲情報取得部と、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードが高度自動化モードに設定されている場合に、予め設定した基本モード切替条件が成立した場合、車両の運転モードを基本モードに切り替える。 【選択図】図6
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公开(公告)号：JP2021102436A
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：JP2021037384
申请日：2021-03-09
申请人： CASE特許株式会社
摘要： 【課題】走行に必要な各種運転制御の一部又は全てを運転者の操作を要することなく自動で実行させることが可能な車両において、自動で実行中の制御の一部又は全てを適切なタイミングで停止させることができるようにする自動運転制御装置を提供する。 【解決手段】本開示の1つの側面における車両に搭載される自動運転制御装置は、周囲情報取得部と、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードが高度自動化モードに設定されている場合に、予め設定した基本モード切替条件が成立した場合、車両の運転モードを基本モードに切り替える。例えば、シートベルトを装着していた乗員がシートベルトを外した場合は基本モードに切り替える必要があると判定する。 【選択図】図7
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公开(公告)号：JP2020179843A
公开(公告)日：2020-11-05
申请号：JP2020106397
申请日：2020-06-19
申请人： CASE特許株式会社
摘要： 【課題】車両で利用される新規な学習技術を提供する。 【解決手段】車両に搭載された車両制御装置であって、運転者により行われた運転操作及び当該運転操作が行われた場所を表す操作履歴情報を記録する記録処理部と、前記操作履歴情報の表す場所において、当該操作履歴情報の表す運転操作に基づく前記車両の自動運転制御を行う運転制御部と、を備える。運転制御部は、前記操作履歴情報に基づいて、同一の場所で同一の運転操作が複数回行われたと判定したことを条件として、前記自動運転制御を行う。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2022000373A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：JP2021142996
申请日：2021-09-02
申请人： CASE特許株式会社
摘要： 【課題】走行に必要な各種運転制御の一部又は全てを運転者の操作を要することなく自動で実行させることが可能な車両において、自動で実行中の制御の一部又は全てを適切なタイミングで停止させることができるようにする。 【解決手段】車両に搭載される自動運転制御装置は、周囲情報取得部と、運転モード設定部と、自動制御部とを備える。運転モード設定部は、車両の運転モードが高度自動化モードに設定されている場合に、予め設定した基本モード切替条件が成立した場合、車両の運転モードを基本モードに切り替える。 【選択図】図6
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