- 专利标题： Determining driving paths for autonomous driving using parallel processing
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申请号： US16019245申请日： 2018-06-26
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公开(公告)号： US11199842B2公开(公告)日： 2021-12-14
- 发明人: Liangliang Zhang , Dong Li , Jiangtao Hu , Jiaming Tao , Yifei Jiang , Fan Zhu
- 申请人： Baidu USA LLC
- 申请人地址： US CA Sunnyvale
- 专利权人： Baidu USA LLC
- 当前专利权人： Baidu USA LLC
- 当前专利权人地址： US CA Sunnyvale
- 代理机构： Womble Bond Dickinson (US) LLP
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; B60W10/18 ; B60W10/20 ; B60W30/09 ; G05D1/00
摘要：
An autonomous driving vehicle (ADV) may determine a predicted path for a moving obstacle and speeds for different portions of the path. The ADV use multiple threads in parallel to determine the path and speeds for the different portions of the path.