发明授权
- 专利标题： Industrial robot
- 专利标题（中）： 工业机器人
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申请号： US389882申请日： 1982-06-18
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公开(公告)号： US4466769A公开(公告)日： 1984-08-21
- 发明人: Hajimu Inaba , Seiichiro Nakajima , Shigemi Inagaki , Susumu Ito
- 申请人： Hajimu Inaba , Seiichiro Nakajima , Shigemi Inagaki , Susumu Ito
- 申请人地址： JPX Tokyo
- 专利权人： Fujitsu Fanuc Limited
- 当前专利权人： Fujitsu Fanuc Limited
- 当前专利权人地址： JPX Tokyo
- 优先权： JPX56-099740 19810629
- 主分类号： B25J1/00
- IPC分类号： B25J1/00 ; B25J9/00 ; B25J9/04 ; B25J18/02 ; B25J19/00 ; B66C23/00
摘要：
An industrial robot having a robot hand attached to a robot arm, a rotary motion unit supporting therein the robot arm, a vertical motion unit on which the rotary motion unit is disposed, and a vertical hollow structure extending through the vertical and rotary motion units and defining therein a vertically extending wiring and piping space.
公开/授权文献
- US5746150A Boat for use with a personal watercraft 公开/授权日：1998-05-05
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IPC分类:
