Invention Application
WO2008146595A1 車輪径のばらつき検出装置 审中-公开
车轮直径变化检测器

車輪径のばらつき検出装置
Abstract:
 複数の車輪間の径の相対的なばらつきを適切に検出することができる車輪径のばらつき検出装置を提供する。互いに独立して回転する車両Vの複数の車輪WFL、WFR、WRL、WRRの径のばらつきを検出する車輪径のばらつき検出装置1は、複数の車輪WFL、WFR、WRL、WRRの回転数NFL、NFR、NRL、NRRをそれぞれ検出し、複数の車輪WFL、WFR、WRL、WRRの1つを基準車輪WRLとし、基準車輪および他の車輪の回転数NRL,NRRの比較結果に基づいて、複数の車輪WFL、WFR、WRL、WRRの径のばらつきを表すばらつきパラメータRDRを算出する(ステップ3)とともに、検出された走行距離DISSUMが所定距離DIS2に達するまでに得られた複数のばらつきパラメータRDRを平均化した値に基づいて、ばらつきパラメータを学習する(ステップ4、31~33、36、44)。
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