公开(公告)号：WO2008146595A1

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：PCT/JP2008/058738

申请日：2008-05-12

Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  藏田 武嗣 ,  江口 高弘 ,  藤本 修一 ,  戸塚 博彦

Inventor： 藏田 武嗣 ,  江口 高弘 ,  藤本 修一 ,  戸塚 博彦

IPC: G01M17/02 ,  B60C23/02 ,  B60W40/12

CPC classification number: G01M17/013 ,  B60T2240/08 ,  B60W40/1005 ,  B60W40/105 ,  G01M17/02

Abstract: 　複数の車輪間の径の相対的なばらつきを適切に検出することができる車輪径のばらつき検出装置を提供する。互いに独立して回転する車両Ｖの複数の車輪ＷＦＬ、ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲの径のばらつきを検出する車輪径のばらつき検出装置１は、複数の車輪ＷＦＬ、ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲの回転数ＮＦＬ、ＮＦＲ、ＮＲＬ、ＮＲＲをそれぞれ検出し、複数の車輪ＷＦＬ、ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲの１つを基準車輪ＷＲＬとし、基準車輪および他の車輪の回転数ＮＲＬ，ＮＲＲの比較結果に基づいて、複数の車輪ＷＦＬ、ＷＦＲ、ＷＲＬ、ＷＲＲの径のばらつきを表すばらつきパラメータＲＤＲを算出する（ステップ３）とともに、検出された走行距離ＤＩＳＳＵＭが所定距離ＤＩＳ２に達するまでに得られた複数のばらつきパラメータＲＤＲを平均化した値に基づいて、ばらつきパラメータを学習する（ステップ４、３１～３３、３６、４４）。

Abstract translation: 车轮直径变化检测器，用于适当地检测多个车轮之间的直径的相对变化。 用于检测车辆V彼此独立旋转的多个车轮（WFL，WFR，WRL，WRR）的直径变化的车轮直径的变化检测器（1）检测转数（NFL，NFR，NRL，NRR ）分别计算表示多个车轮（WFL，WFR，WRL，WRR）的直径变化的参数（RDR），基于所述多个车轮的数量（WFL，WFR，WRL，WRR）的比较结果 参考轮（WRL）（即多个车轮（WFL，WFR，WRL，WRR）中的一个）和其他车轮（步骤3）之间的转数（NRL，NRR），并且基于平均值 在检测到的行驶距离（DISSUM）达到预定距离（DIS2）之前获得的多个参数（RDR）（步骤4,31-33,36,44）。