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WO2010099954A3 ROBOTERANORDNUNG, INSBESONDERE IN EINER LACKIERKABINE 审中-公开

ROBOTERANORDNUNG, INSBESONDERE IN EINER LACKIERKABINE
Abstract:
Die Erfindung betrifft eine Roboteranordnung, insbesondere in einer Lackierkabine (1), mit einer Verfahrschiene (5, 6), mehreren Robotern (7-9, 13-15), insbesondere Lackierrobotern oder Handhabungsrobotern, die entlang der Verfahrschiene (5, 6) verfahrbar sind, sowie mit mehreren Energieführungsketten (10-12, 16-18), die jeweils einen der Roboter (7-9, 13-15) versorgen und diesem Roboter (7-9, 13-15) zugeordnet sind, wobei jede der Energieführungsketten (10-12, 16-18) entlang der Verfahrschiene (5, 6) in einer bestimmten Spur verläuft. Es wird vorgeschlagen, dass die Energieführungsketten (10-12, 16-18), die den Robotern (7-9, 13-15) an derselben Verfahrschiene (5, 6) zugeordnet sind, in getrennten Spuren verlaufen.
Abstract(English):

The invention relates to a robot arrangement, in particular in a painting booth (1), comprising a displacement rail (5, 6), several robots (7-9, 13-15), in particular painting robots or handling robots, which can be displaced along the displacement rail (5, 6), and comprising several energy supply chains (10-12, 16-18), which supply one of the robots (7-9, 13-15) each and which are associated with said robot (7-9, 13-15), wherein each of the energy supply chains (10-12, 16-18) runs along the displacement rail (5, 6) in a particular track. It is proposed that the energy supply chains (10-12, 16-18) which are associated with the robots (7-9, 13-15) on the same displacement rail (5, 6) run in discrete tracks.

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