公开(公告)号：WO2016110828A2

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/IB2016/050514

申请日：2016-02-02

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  CLEARCHEM DEVELOPMENT LLC

Inventor： RIEDER, Erhard ,  SCHRÖTER, Martin ,  RADWAY, Jerrold

IPC: F23J7/00 ,  F23J15/00 ,  F23J15/02

CPC classification number: F23J15/025 ,  F23J7/00 ,  F23J15/003 ,  F23J15/02 ,  F23J2215/10 ,  F23J2215/20 ,  F23J2217/104 ,  F23J2219/50 ,  F23J2219/60 ,  F23J2219/70

Abstract: Methods and apparatus to improve industrial combustion efficiency are disclosed. One disclosed example method includes providing sorbent (206) to a combustor (204; 306) and/or to flue gas exiting the combustor (204; 306) after a combustion process. The disclosed example method also includes providing the flue gas to a hot gas filter (212; 320) after the flue gas exits the combustor (204; 306).

Abstract translation: 公开了提高工业燃烧效率的方法和装置。 一个公开的示例性方法包括在燃烧过程之后向燃烧器（204; 306）提供吸附剂（206）和/或提供离开燃烧器（204; 306）的废气。 所公开的示例性方法还包括在烟道气离开燃烧器（204; 306）之后将烟道气提供给热气过滤器（212; 320）。

公开(公告)号：WO2016055278A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/EP2015/071985

申请日：2015-09-24

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： KUTNJAK, Josip ,  ERTEL, Urs ,  WIDENHORN, Axel

IPC: F02C1/06 ,  F02C7/10 ,  F02C3/34 ,  F02C6/18 ,  F02C9/18 ,  F02C7/08

CPC classification number: F02C7/10 ,  F02C1/06 ,  F02C3/04 ,  F02C3/34 ,  F02C6/18 ,  F02C7/08 ,  F02C9/18 ,  F05D2220/32 ,  F05D2240/35 ,  F05D2240/60 ,  F05D2260/606 ,  Y02E20/14

Abstract: Eine (Mikro-)Gasturbinenanordnung weist eine Gasturbinenvorrichtung (12) mit einem Brennkammersystem (28), einer durch einen Abgasstrom (32) des Brennkammersystems angetriebenen Turbine (30) und einem Verdichter (22) zum Versorgen des Brennkammersystems mit einem verdichteten Oxidationsmittelstrom (24) sowie einen Rekuperator (18) zum Übertragen zumindest eines Teils der thermischen Leistung des Abgasstroms (32) der Turbine (30) auf den verdichteten Oxidationsmittelstrom (24) auf. Außerdem sind wenigstens einen Bypass (34, 36) zum Umleiten zumindest eines Teils des Oxldationsmittelstroms (24) oder des Abgasstroms (32) um wenigstens einen Wärmetauscher (52) des Rekuperators (18) und wenigstens ein Steuerelement (44, 46) zum Einstellen des Durchflusses durch den wenigstens einen Bypass (44, 46) vorgesehen, um die abgegebene Wärmemenge der Gasturbinenanordnung im Auslegungspunkt anpassen zu können und so den Nutzungsgrad eines Kraft-Wärme-Kopplungssystem mit einer solchen Gasturbinenanordnung verbessern zu können.

Abstract translation: A（微）燃气轮机装置包括通过燃烧器系统驱动的涡轮机（30）的废气流（32）具有燃烧室系统（28），一个气体涡轮机装置（12）和压缩机（22），用于与压缩的氧化剂流供给所述燃烧系统（24） 和用于至少发送所述涡轮机（30）到压缩氧化剂流（24）的废气流（32）的热功率的一部分同流换热器（18）。 此外，至少一个旁路（34，36），用于通过同流换热器中的至少一个热交换器（52）至少疏导Oxldationsmittelstroms的（24）的一部分或废气流（32）（18）和至少一个控制元件（44，46），用于调节 流由所述至少一个旁路（44，46），以便调整的在设计点提供给燃气涡轮机组件的热量，并能提高这样的气体涡轮机装置作为热电联产系统的效率提供。

公开(公告)号：WO2016050516A1

公开(公告)日：2016-04-07

申请号：PCT/EP2015/071241

申请日：2015-09-16

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： BLUM, Edgar ,  IZOS, Marina ,  KINCSES, Michael

IPC: B65G49/04

CPC classification number: B65G49/0459 ,  B65G49/0463

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fördersystem für Werkstücke (12) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fördersystems für Werkstücke (12) jeweils mit einer Förderstrecke, einem Antriebssystem und einem Fahrwagen (8). Erfindungsgemäß ist dabei ein Fahrwagen (8) vorgesehen, auf dem ein Werkstück mittels einer Vorrichtung (26) zur Aufnahme des Werkstücks festgelegt sein soll, wobei das Antriebssystem eine Antriebseinheit zum Vortrieb des Fahrwagens entlang der Förderstrecke aufweist, wobei dem Antriebssystem und dem Fahrwagen eine Führungseinheit (11) zugeordnet ist, die mindestens zwei Führungselemente (29) aufweist, von denen wenigstens ein Führungselement (29) zwischen wenigstens zwei Arbeitspositionen verstellbar ist. Vorzugsweise werden das Fördersystem für Werkstücke und das Verfahren zum Betreiben eines Fördersystems für Werkstücke zum Transport von Fahrzeugteilen in und durch flüssigkeitsgefüllte Tauchbehandlungsbehälter verwendet.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于工件的输送系统（12）和操作用于工件的输送系统（12）的方法，每一个输送通道，一个驱动系统和一个托架（8）。 根据本发明的滑架（8）由一装置（26）应该用于接收所述工件，其中，所述驱动系统包括一个驱动单元，用于驱动沿输送路径的手推车，其中所述驱动系统和所述滑架的导向单元被设置来提供在其上的工件 被分配（11），其具有至少两个引导元件（29），其中至少一个导向元件（29）是至少两个工作位置之间调节。 优选地，使用用于工件的输送系统和用于操作输送系统用于工件的用于车辆的部件的输送进入并通过填充有液体的浸渍处理的容器的方法。

公开(公告)号：WO2015086373A1

公开(公告)日：2015-06-18

申请号：PCT/EP2014/076218

申请日：2014-12-02

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： STRAUBE, Roland

IPC: B62D65/18

CPC classification number: B62D65/18

Abstract: Um ein Transportfahrzeug zum Transportieren von Werkstücken bei der Fertigung derselben bereitzustellen, mittels welchem ein effizienter Transport der Werkstücke und somit eine effiziente Fertigung der Werkstücke ermöglicht wird, wird vorgeschlagen, dass das Transportfahrzeug Folgendes umfasst: einen Fahrwagen, mittels welchem das Transportfahrzeug und ein daran angeordnetes Werkstück als Ganzes bewegbar sind; eine Werkstückaufnahmevorrichtung zur Aufnahme des Werkstücks.

Abstract translation: 为了在制造运输工件，借助于其提供给运输车辆，其中所述工件，从而有效地生产所述工件的可能的更有效的传输，建议的是，运输车辆包括：一台车，借助于该运输车辆和设置在其上 工件作为一个整体可移动; 用于保持工件的工件保持器装置。

公开(公告)号：WO2015043749A1

公开(公告)日：2015-04-02

申请号：PCT/EP2014/002604

申请日：2014-09-25

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： WIDENHORN, Axel ,  KISSEL,Thilo

IPC: F23R3/28 ,  F23R3/34

CPC classification number: F23R3/286 ,  F23D2900/00008 ,  F23R3/343

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Brennerkopf (36) für einen Brenner (35) sowie eine Gasturbine (30) mit einem Brenner (35) umfassend einen solchen Brennerkopf (36). Der Brennerkopf (36) erstreckt sich entlang einer Brennerlängsachse (1) und umfasst zumindest einen in einem radialen Abstand zur Brennerlängsachse (1) in einem Grundkörper (2) angeordneten und eine Kanallängsachse (20) aufweisenden Oxidationsmittelkanal (3) sowie zumindest eine in den zumindest einen Oxidationsmittelkanal (3) mündende Brennstoffdüse (4). Im Grundkörper (2) ist mindestens ein Versorgungskanal (13, 14) zur Brennstoffversorgung der mindestens einen Brennstoffdüse (4) und/oder mindestens ein Brennstoffkanal (5) zur Bildung der Brennstoffdüse (4) ausgebildet. Bei der Gasturbine (30) weist der Brennerkopf (36) eine zentrale Pilotstufe (11) und eine konzentrisch um die Pilotstufe (11) angeordnete Hauptstufe (12) auf, wobei die Hauptstufe (12) durch die mindestens zwei verschiedenen Brennerstufen (7, 8) gebildet ist. Für jede Brennerstufe (7, 8) ist im Grundkörper (2) je ein unabhängiger Versorgungskanal (13, 14) in Form einer zumindest teilweise umlaufenden und verschlossenen Ringnut (15, 16) zur Bildung getrennter und voneinander unabhängiger Brennstoffzufuhren (9, 10) für die Brennerstufen (7, 8) ausgebildet, wobei die Gasturbine (30) zumindest teilweise über einen Abgasstrom (38) des Brenners (35) angetrieben wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种燃烧器头部（36），用于燃烧器（35）和燃气涡轮机（30）包括这样的燃烧器头部（36）的燃烧器（35）。 沿着燃烧器的纵向轴线延伸的燃烧器头部（36）（1），并且包括在所述燃烧器的纵向轴线（1）在基体包含氧化剂通道的径向距离（2）被布置和沟道纵向轴线（20）的至少一个（3）和至少一个在至少 氧化剂通道（3）中打开所述燃料喷嘴（4）。 在基体（2）是用于向所述至少一个燃料喷嘴供给燃料的至少一个供给通道（13，14）（4）和/或至少一个燃料通道（5），用于形成所述燃料喷嘴（4）。 在燃烧器头部的燃气涡轮机（30）（36）具有中央先导级（11）和同心设置到先导级（11），所述主级（12），其中，所述主级（12）通过所述至少两个不同的燃烧器排（7,8 ）形成。 对于每个燃烧器级（7,8）在所述基体（2）的每个，一个独立的电源中的至少部分圆周和密封的环形槽的形式的信道（13，14）（15,16），以形成相互的燃料供应的分离且独立的（9，10），用于 该燃烧器级（7,8），其特征在于，所述燃烧器（35）的燃气涡轮机（30）（38）经由废气流至少部分地被驱动。

公开(公告)号：WO2014173678A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/EP2014/057073

申请日：2014-04-08

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： FEDERMANN, Andreas ,  RIEDEL, Klaus-Dieter ,  SPATHELF, Pascal ,  VOGEL, Andreas ,  CASPARI, Samuel

IPC: B65G35/06 ,  B65G13/00 ,  B65G13/075

CPC classification number: B65G35/06 ,  B62D65/18 ,  B65G13/075

Abstract: Um eine Fördervorrichtung (100) zum Fördern von Werkstücken (102) längs einer Förderrichtung (104) zu schaffen, mittels welcher die Werkstücke in kurzer Zeit von einer Startposition (124) zu einer Endposition (126) bringbar sind, wird vorgeschlagen, dass die Fördervorrichtung Folgendes umfasst: eine Werkstückaufnahmevorrichtung (114), an welcher ein oder mehrere Werkstücke anordenbar sind; eine Beschleunigungsvorrichtung (132), mittels welcher die Werkstückaufnahmevorrichtung samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke ausgehend von einer vorgegebenen Startposition der Werkstückaufnahmevorrichtung längs der Förderrichtung beschleunigbar ist; eine Bremsvorrichtung (134), mittels welcher die Werkstückaufnahmevorrichtung samt des einen oder der mehreren daran angeordneten Werkstücke an einer vorgegebenen Endposition abbremsbar ist.

Abstract translation: 以提供用于沿输送方向（104）输送的工件（102）的输送装置（100），借助于所述的可在从一个开始位置（124）到结束位置（126）一短的时间内被带入工件，它建议，所述输送装置 包括：一工件接收设备可以被布置（114），一个或多个工件; 其中的工件保持器，与所述一个或多个工件在一起从工件沿输送方向的定位装置的预定起始位置设置在其上的加速装置（132），借助于可以加速; 的制动装置（134），借助于所述工件保持器，以规定的结束位置设置在其上的一个或多个工件在一起可以制动。

公开(公告)号：WO2014161904A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/EP2014/056624

申请日：2014-04-02

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： WIDENHORN, Axel ,  KISSEL, Thilo ,  BARUNOVIC, Daniel ,  LEBKÜCHNER, Dominik

IPC: F01K23/10

CPC classification number: F01K23/10 ,  Y02E20/14

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Energiewandler-System (1) umfassend eine Anlage zur Umsetzung von Energie (2), die einen wärmeführenden Fluidstrom aus einem ersten Fluid (22) bereitstellt, und ein Wärmeübertragungssystem (4) in Form eines Kessels (40), der mit der Anlage zur Umsetzung von Energie (2, 20, 20a, 20b, 20c) über den Fluidstrom aus dem ersten Fluid (22) in einer Wärmeübertragungsbeziehung steht. Dabei wird vorgeschlagen, dass die Anlage zur Umsetzung von Energie (2) eine Gasturbinenanlage (20, 20a, 20b, 20c) mit einen Gasturbinenbrenner (201) ist, dessen Abgase (201c) zur Bereitstellung und Übertragung von mechanischer Energie an einen Kraftverbraucher (202, 204), insbesondere einem elektrischen Generator (204), wenigstens teilweise einer Turbine (203) zugeführt werden und dessen Abgase (201c, 203c) wenigstens teilweise den Fluidstrom aus dem ersten Fluid (22) bilden.

Abstract translation: 本发明涉及一种功率转换器系统（1），包括用于能量的执行的安装（2）提供了从第一流体（22）上的载热流体的流动，并且在锅炉的形式（40）设置有一传热系统（4） 的植物用于经由从在热传递关系的第一流体（22）中的流体流实现能量（2,20，20A，20B，20C）的。 所以建议用于能量的转化（2）的燃气涡轮机设备（20，20A，20B，20C）的系统被连接到燃气涡轮燃烧器（201），废气（201C），用于向功率负载提供和传递机械功率（202 ，204），特别是发电机（204）至少部分的一个涡轮机（203）被提供，并且其废气（201C，203C）至少部分地形成所述流体流（从第一流体22）。

公开(公告)号：WO2014161661A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/EP2014/000878

申请日：2014-04-02

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： WIDENHORN, Axel ,  KISSEL, Thilo ,  LEBKÜCHNER, Dominik

IPC: F02C7/08 ,  F02C9/52

CPC classification number: F02C7/08 ,  F02C9/52 ,  F05D2260/20 ,  F05D2270/053

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine in einem Kraft-Wärme-Kopplungssystem (1) sowie ein Kraft-Wärme-Kopplungssystem (1), umfassend eine solche Verbrennungskraftmaschine. Das Kraft-Wärme-Kopplungssystem (1) umfasst die Verbrennungskraftmaschine mit einem Brennkammersystem (8), einen mit der Verbrennungskraftmaschine antriebsverbundenen Kraftwandler (3), eine von der Verbrennungskraftmaschine gespeiste Abwärmevorrichtung, einen Rekuperator (5) mit mindestens einer hinsichtlich eines Durchflusses steuerbaren Bypassleitung (6, 7), sowie eine Steuereinheit (20). In einem ersten Betriebszustand wird ein in das Brennkammersystem (8) führender Brennstoffmassenstrom derart eingestellt, dass eine erste mechanische Leistung an der Abtriebsvorrichtung sowie eine erste thermische Leistung an der Abwärmevorrichtung bereitgestellt werden. Bei sich gegenüber dem ersten Betriebszustand änderndem thermischem Leistungsbedarf des Wärmenutzers wird ein zweiter Betriebszustand herbeigeführt, wozu der Durchfluss durch die mindestens eine Bypassleitung (6, 7) bei steigendem thermischen Leistungsbedarf vergrößert und bei sinkendem thermischen Leistungsbedarf verringert wird. Und/oder für die Herbeiführung des zweiten Betriebszustandes, insbesondere im Wesentlichen synchron zur Änderung des Durchflusses durch die mindestens eine Bypassleitung (6, 7), wird der in das Brennkammersystem (8) führende Brennstoffmassenstrom bei steigendem thermischen Leistungsbedarf vergrößert und bei sinkendem thermischen Leistungsbedarf verringert.

Abstract translation: 本发明涉及在一个热电联产系统（1），以及一个热电联产系统（1）包含这样的内燃机操作内燃发动机的方法。 该热电联产系统（1）包括与燃烧系统（8），所述内燃发动机的驱动连接的与内燃发动机功率转换器（3），一个由内燃机的废热装置供给，同流换热器（5）与至少一个可控制的相对于流旁通线（ 6，7），以及控制单元（20）。 在第一工作状态下，被调整的领先到燃烧室系统（8）的燃料的质量流量，从而可以提供一个第一机械动力到输出装置，和一个第一热功率到热装置。 当相比于所述第一操作状态改变热用户的热功率需求，第二操作模式被引起，对于其中流量率增加由所述至少一个旁通管路（6,7）具有热功率需求的增加和随热功率需求减小。 和/或用于基本上同步地流过所述至少一个旁通管路的变化实现第二操作状态，特别是（6,7）在所述燃烧室系统（8），从而导致燃料的质量流量用的热功率需求的增加而增加，并随热功率要求降低 ，

公开(公告)号：WO2013079065A2

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/DE2012/200080

申请日：2012-11-30

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH

Inventor： RIEDER, Erhard ,  WURST, Albert ,  JÄNNSCH, Kai

IPC: C10G71/00

CPC classification number: C10G71/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anlage (10) für das Gewinnen, insbesondere das Rückgewinnen von Wertstoffen aus Schlamm (15). In der Anlage (10) gibt es eine Trocknungs- und Verdampfungsstufe (12), in der dem Schlamm (15) wasser- und kohlenwasserstoffhaltige Bestandteile entzogen werden. Die Trocknungs- und Verdampfungsstufe (12) ist mit einer Heizeinrichtung (14) verbunden. In der Heizeinrichtung (14) werden die dem ölhaltigen Schlamm (15) entzogenen kohlenwasserstoffhaltigen Bestandteile in einer exothermen chemischen Reaktion unter Abgabe von Reaktionswärme chemisch umgesetzt.

Abstract translation: 本发明涉及用于回收的设备（10），特别是从污泥（15）回收可回收物。 在工厂（10）中设有干燥和蒸发阶段（12），其中污泥（15）和水被抽出。 干燥和蒸发阶段（12）连接到加热装置（14）。 在加热装置（14），所述的与OUML; lhaltigen排出的淤浆（15）在与反应＆AUML的释放放热化学反应的烃组分; RME化学反应。

公开(公告)号：WO2013026554A1

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：PCT/EP2012/003515

申请日：2012-08-17

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  MEISSNER, Alexander ,  SCHOELL, Björn ,  HÄCKER, Jens ,  SCHRETLING, Viktor ,  HEZEL, Thomas

Inventor： MEISSNER, Alexander ,  SCHOELL, Björn ,  HÄCKER, Jens ,  SCHRETLING, Viktor ,  HEZEL, Thomas

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1638 ,  G05B2219/39176 ,  G05B2219/39194

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Steuerverfahren für einen Roboter (1) mit mehreren beweglichen Roboterachsen (2, 4, 6), insbesondere für einen Lackierroboter (1) oder einen Handhabungsroboter, mit den Schritten: (a) Vorgabe einer Roboterbahn durch mehrere Bahnpunkte, die von einem Referenzpunkt des Roboters (1) durchfahren werden sollen, (b) Ansteuerung von Antriebsmotoren der einzelnen Roboterachsen (2, 4, 6) entsprechend der vorgegebenen Roboterbahn, so dass der Referenzpunkt des Roboters (1) die vorgegebene Roboterbahn durchfährt, (c) Vorausberechnung der mechanischen Belastung (My1, Mx1, Fx1, Fy1, Fz1, Fx2, Fy2, Fz2, Mx2, My2, Mz2), die innerhalb mindestens einer der Roboterachsen (2, 4, 6) zwischen zwei Gelenken beim Durchfahren der bevorstehenden Roboterbahn auftritt, sowie (d) Anpassung der Ansteuerung der Antriebsmotoren der Roboterachsen (2, 4, 6) in Abhängigkeit von der vorausberechneten mechanischen Belastung (My1, Mx1, Fx1, Fy1, Fz1, Fx2, Fy2, Fz2, Mx2, My2, Mz2), so dass eine mechanische Überlastung vermieden wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制方法，用于具有多个可动的机器人轴的机器人（1）（2，4，6），特别是用于喷涂机器人（1）或搬运机器人，其包括以下步骤：（a）指明通过多个路径点的机器人路径，确定由 机器人（1）的基准点，通过进行传递，（b）控制不同机器人轴的驱动马达（2，4,6）对应于预定的机器人路径，从而使机器人的基准点（1）通过预定的机器人路径，（c）中预计算 （My1和，的Mx1，FX1，FY1，FZ1，FX2，FY2，FZ2，MX2，My2一致，MZ2）布置在所述机器人轴中的至少一个内的机械负载（2，4，6）两个接头之间产生穿过即将机器人路径时， 和（d）（6 2，4），响应于所述预测机械负载（My1和，的Mx1，FX1，FY1，FZ1，FX2，FY2，FZ2，MX2，My2一致，MZ2）调节机器人轴的驱动马达的控制，所以 该EI NE机械过载得以避免。