公开(公告)号：WO2010099954A2

公开(公告)日：2010-09-10

申请号：PCT/EP2010001327

申请日：2010-03-03

Applicant: DUERR SYSTEMS GMBH ,  HAAS JUERGEN ,  BAUMANN MICHAEL ,  ESSLINGER STEFAN ,  FREY MARCUS ,  HERRE FRANK ,  HEZEL THOMAS ,  MEISSNER ALEXANDER ,  SCHUMACHER HANS ,  VERGARA SALVADOR ,  HANNIG DETLEV ,  ENDREGAARD EINAR ,  OSTIN RICHARD ,  SCHAAL ANDREAS

Inventor： HAAS JUERGEN ,  BAUMANN MICHAEL ,  ESSLINGER STEFAN ,  FREY MARCUS ,  HERRE FRANK ,  HEZEL THOMAS ,  MEISSNER ALEXANDER ,  SCHUMACHER HANS ,  VERGARA SALVADOR ,  HANNIG DETLEV ,  ENDREGAARD EINAR ,  OSTIN RICHARD ,  SCHAAL ANDREAS

IPC: B25J5/02 ,  B05B13/04 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J5/02 ,  B05B13/0431 ,  B05B15/1214 ,  B25J9/0084 ,  B25J19/0025

Abstract: The invention relates to a robot arrangement, in particular in a painting booth (1), comprising a displacement rail (5, 6), several robots (7-9, 13-15), in particular painting robots or handling robots, which can be displaced along the displacement rail (5, 6), and comprising several energy supply chains (10-12, 16-18), which supply one of the robots (7-9, 13-15) each and which are associated with said robot (7-9, 13-15), wherein each of the energy supply chains (10-12, 16-18) runs along the displacement rail (5, 6) in a particular track. It is proposed that the energy supply chains (10-12, 16-18) which are associated with the robots (7-9, 13-15) on the same displacement rail (5, 6) run in discrete tracks.

Abstract translation: 本发明涉及一种机器人装置，特别是在喷涂室（1），具有一个横动轨（5,6），多个机器人（7-9，13-15），特别是喷漆机器人或搬运机器人，其沿着横穿轨道移动（5,6） 是，以及与多个电力供应链（10-12，16-18），机器人（7-9，13-15）中的每一个，并提供与每个功率链相关联的该机器人（7-9，13-15） （10-12，16-18）沿移动导轨（5,6）在一定的轨道上延伸。 本发明提出，在相同横动轨机器人（7-9，13-15）（5,6）被分配给在单独车道运行电源链（10-12，16-18）。

公开(公告)号：WO2010099954A3

公开(公告)日：2010-09-10

申请号：PCT/EP2010/001327

申请日：2010-03-03

Applicant: DÜRR SYSTEMS GMBH ,  HAAS, Jürgen ,  BAUMANN, Michael ,  ESSLINGER, Stefan ,  FREY, Marcus ,  HERRE, Frank ,  HEZEL, Thomas ,  MEISSNER, Alexander ,  SCHUMACHER, Hans ,  VERGARA, Salvador ,  HANNIG, Detlev ,  ENDREGAARD, Einar ,  OSTIN, Richard ,  SCHAAL, Andreas

Inventor： HAAS, Jürgen ,  BAUMANN, Michael ,  ESSLINGER, Stefan ,  FREY, Marcus ,  HERRE, Frank ,  HEZEL, Thomas ,  MEISSNER, Alexander ,  SCHUMACHER, Hans ,  VERGARA, Salvador ,  HANNIG, Detlev ,  ENDREGAARD, Einar ,  OSTIN, Richard ,  SCHAAL, Andreas

IPC: B25J5/02 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B05B13/04

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Roboteranordnung, insbesondere in einer Lackierkabine (1), mit einer Verfahrschiene (5, 6), mehreren Robotern (7-9, 13-15), insbesondere Lackierrobotern oder Handhabungsrobotern, die entlang der Verfahrschiene (5, 6) verfahrbar sind, sowie mit mehreren Energieführungsketten (10-12, 16-18), die jeweils einen der Roboter (7-9, 13-15) versorgen und diesem Roboter (7-9, 13-15) zugeordnet sind, wobei jede der Energieführungsketten (10-12, 16-18) entlang der Verfahrschiene (5, 6) in einer bestimmten Spur verläuft. Es wird vorgeschlagen, dass die Energieführungsketten (10-12, 16-18), die den Robotern (7-9, 13-15) an derselben Verfahrschiene (5, 6) zugeordnet sind, in getrennten Spuren verlaufen.