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WO2016162425A1 EXOSQUELETTE COMPRENANT UNE LIAISON MÉCANIQUE DE CHEVILLE AVEC DEUX AXES DE PIVOTEMENT
审中-公开
EXOSKELETONON包括一个具有两个轴的机械链接
- Patent Title: EXOSQUELETTE COMPRENANT UNE LIAISON MÉCANIQUE DE CHEVILLE AVEC DEUX AXES DE PIVOTEMENT
- Patent Title (English): Exoskeleton including a mechanical ankle link having two pivot axes
- Patent Title (中): EXOSKELETONON包括一个具有两个轴的机械链接
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Application No.: PCT/EP2016/057626Application Date: 2016-04-07
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Publication No.: WO2016162425A1Publication Date: 2016-10-13
- Inventor: GAYRAL, Thibault , BOULANGER, Alexandre
- Applicant: WANDERCRAFT
- Applicant Address: 86, rue de Paris 91400 Orsay FR
- Assignee: WANDERCRAFT
- Current Assignee: WANDERCRAFT
- Current Assignee Address: 86, rue de Paris 91400 Orsay FR
- Agency: REGIMBEAU
- Priority: FR1552975 20150407
- Main IPC: A61H1/02
- IPC: A61H1/02 ; A61H3/00
Abstract:
L'invention concerne un exosquelette comprenant: - une structure de pied, - une structure de jambe inférieure, - une liaison mécanique de genou présentant un axe de pivotement, et - une liaison mécanique de cheville, reliant la structure de pied à la structure de jambe inférieure et comprenant une première liaison pivot présentant un premier axe de pivotement sensiblement parallèle à l'axe de pivotement de la liaison mécanique de genou, et une deuxième liaison pivot présentant un deuxième axe de pivotement perpendiculaire au premier axe de pivotement et formant avec le plan de support un angle compris entre 30° et 60° lorsque l'exosquelette est debout et au repos.
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