車載装置（１００）は、元データ採取部（１３２）、測位部（１３３）、対応付け部（１３４）を備える。元データ採取部（１３２）は、レーザ用キャリブレーションパラメータを較正するための区間として公道に設けられ測量された複数の測量点を有するキャリブレーション区間を計測車両（１０）が走行するときに、レーザスキャナに区間元データを採取させる。測位部（１３３）は、ＧＰＳ受信機（１１３Ａ－Ｃ）が測位衛星から受信する測位信号を用いて位置情報を生成する。対応付け部（１３４）は、区間元データの採取期間の位置情報と、区間元データとを対応付けて記憶装置（９１４０）に格納する。