-
公开(公告)号：WO2022180975A1
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：PCT/JP2021/044093
申请日：2021-12-01
Applicant: 日本電気株式会社
Inventor： 上谷 悠介
Abstract: 飛行体の制御部（１５０）は、基準情報取得部（１５１）、周囲情報取得部（１５２）、及び位置特定部（１５３）を備えている。基準情報取得部（１５１）は、飛行体が飛行すべき領域の三次元地図情報である基準地図情報を取得する。周囲情報取得部（１５２）は、飛行体の周囲の三次元形状を示す周囲情報を取得する。周囲情報は、例えば飛行体に搭載されているセンサによって生成される。位置特定部（１５３）は、基準地図情報及び周囲情報を用いて、基準地図情報における前記飛行体の三次元上の位置を特定する。
-
公开(公告)号：WO2021162971A1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：PCT/US2021/017032
申请日：2021-02-08
Applicant: HYPERLOOP TECHNOLOGIES, INC.
Abstract: A system and method for scanning and evaluating a portion of rail operable for travel by a wheeled bogie having a plurality of electromagnetic engines. The electromagnetic engines are generally operable to generate an electromagnetic field that is operable to penetrate a rail. A resulting eddy current may be generated that is further operable to penetrate the rail. As the electromagnetic engines travel along the rail, readings from the electromagnetic field and resulting eddy current may be used to detect differences in the rail as measured with respect to a nominal rail. The defects detected may be head checks, cracks, corrosion, etc. Further, a treated rail section may be utilized to strengthen the rail itself without compromising non-destructive evaluation. The disclosed system and method may be embodied as a computer program product.
-
公开(公告)号：WO2020262105A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/JP2020/023547
申请日：2020-06-16
Applicant: 株式会社NTTドコモ
IPC: B64C19/02 , B64C39/02 , B64D47/02 , B64D47/08 , E01C23/01 , G01C7/04 , G03B15/00 , G03B15/02 , G03B15/03 , G05D1/10 , H04N5/222 , H04N5/235
Abstract: 地震等の災害時には、舗装された路面の継ぎ目において段差が発生することがある。そこで、このように段差が発生する可能性があるとして予め予想されている箇所へと飛行体（１０）を飛行させて、その飛行体（１０）によりその箇所を撮像させ、太陽光によってその段差に生じる影の有無や大きさに基づいて、その段差の状態を検出することが考えられる。ただし、太陽光の方向や光量によっては、段差に影が生じにくい条件がある。そこで、飛行体（１０ａ）（第１飛行体）には道路の路面を撮像する機能を搭載する一方、飛行体（１０ｂ）（第２飛行体）には路面に光を照射する機能を搭載して、飛行体（１０ｂ）からの照射光によって段差に影を生じさせ、その影を飛行体（１０ａ）で撮像する。
-
4.发明申请
公开(公告)号：WO2020212102A1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：PCT/EP2020/058274
申请日：2020-03-25
Applicant: ROBERT BOSCH GMBH
Inventor： HILLENBRAND, Fabian , RASUMAK, Max , AIRD, Andrew , HIRSCH, Kevin
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Höhenprofils für einen von einem Fahrzeug (100) zu befahrenden Bereich (105), wobei das Verfahren einen Schritt des Bestimmens, einen Schritt des Ermittelns und einen Schritt des Zuordnens umfasst. Im Schritt des Bestimmens werden Fahrspurkoordinaten unter Verwendung eines Lenkwinkelsignals (120) des Fahrzeugs (100) bestimmt, wobei die Fahrspurkoordinaten eine zukünftige Fahrspur (101) des Fahrzeugs (100) in dem zu befahrenden Bereich (105) definieren. Im Schritt des Ermittelns wird ein fahrspurbasiertes Gitter unter Verwendung der Fahrspurkoordinaten bestimmt, wobei das Gitter eine Mehrzahl von Gitterelementen aufweist, die die Fahrspur (101) abdecken. Im Schritt des Zuordnens wird ein Höhenwert zu jedem der Gitterelemente unter Verwendung von Disparitätswerten (113) zugeordnet, die von einer Stereo-Bilderfassungseinrichtung (114) des Fahrzeugs (100) ermittelte Werte repräsentieren, um das Höhenprofil zu erstellen.
-
公开(公告)号：WO2019012751A1
公开(公告)日：2019-01-17
申请号：PCT/JP2018/012928
申请日：2018-03-28
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 複数の測距点（Ｐ）までの距離及び角度と、レーザ光の照射基準点の座標とを示す測距点（Ｐ）に関するデータ、及び、航空機（２）の姿勢角から、測距点（Ｐ）毎に、複数の画像のうちの対応する画像上での座標を計算する座標計算部（１６１）と、画像毎に、特徴点を抽出する特徴点抽出部（１６２）と、測距点（Ｐ）毎に、対応する画像において、座標計算部（１６１）により計算された座標から、特徴点抽出部（１６２）により抽出された特徴点のうちの距離の近い特徴点までの距離を計算する距離計算部（１６３）と、距離計算部（１６３）による計算結果から、測距点（Ｐ）に関するデータのうちの不要なデータを削除する要否判定部（１６６）を備えた。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018179892A1
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：PCT/JP2018/004434
申请日：2018-02-08
Applicant: 三菱電機株式会社
Inventor： 吉田 光伸
Abstract: 車載装置（１００）は、元データ採取部（１３２）、測位部（１３３）、対応付け部（１３４）を備える。元データ採取部（１３２）は、レーザ用キャリブレーションパラメータを較正するための区間として公道に設けられ測量された複数の測量点を有するキャリブレーション区間を計測車両（１０）が走行するときに、レーザスキャナに区間元データを採取させる。測位部（１３３）は、ＧＰＳ受信機（１１３Ａ－Ｃ）が測位衛星から受信する測位信号を用いて位置情報を生成する。対応付け部（１３４）は、区間元データの採取期間の位置情報と、区間元データとを対応付けて記憶装置（９１４０）に格納する。
-
公开(公告)号：WO2018080969A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/US2017/057816
申请日：2017-10-23
Applicant: AGCO INTERNATIONAL GMBH , AGCO CORPORATION
Inventor： OPPERMANN, Pitt
Abstract: A system and method for generating land maps of a land area. The land maps can include two-dimensional and three-dimensional land maps. The land maps may be efficiently generated based on field data obtained by mobile machines configured to traverse the land area, with the mobile machines associated with one or more sensors. The land maps may be used to accurately and efficiently guide other mobile machines as such mobile machines traverse through or operate within the land area.
Abstract translation:
一种用于生成陆地区域的陆地地图的系统和方法。 陆地地图可以包括二维和三维陆地地图。 可以基于由被配置为穿越陆地区域的移动机器获得的现场数据来高效地生成陆地地图，其中移动机器与一个或多个传感器相关联。 这些陆地地图可以用来准确有效地指导其他移动机器，因为这些移动机器穿越或在陆地区域内运行。
-
公开(公告)号：WO2018080961A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/US2017/057806
申请日：2017-10-23
Applicant: AGCO INTERNATIONAL GMBH , AGCO CORPORATION
Inventor： GRANDL, Ludwig , OPPERMANN, Pitt
Abstract: A system and method for generating land maps of a land area. The land maps can include two-dimensional and three-dimensional land maps. The land maps may be efficiently generated based on field data obtained by mobile machines configured to traverse the land area, with the mobile machines associated with one or more sensors. The land maps may be used to accurately and efficiently guide other mobile machines as such mobile machines traverse through or operate within the land area.
-
公开(公告)号：WO2018042551A1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：PCT/JP2016/075485
申请日：2016-08-31
Applicant: 株式会社オプティム
Inventor： 菅谷 俊二
IPC: G01C7/04
CPC classification number: G01C7/04
Abstract: 【課題】、ユーザが補正操作を行わずに、地表面を抽出することが可能な不要物除去システム、不要物除去方法及びプログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】対象エリアのデータから地表の不要物を除去する不要物除去システム１は、対象エリアの点群データを取得し、対象エリアを撮影した画像データを画像解析し、対象エリアの位置情報に基づいて、対象エリアの標高情報を取得し、取得された標高情報に基づいて、地表の高度を把握し、画像解析の結果と、標高情報に基づく地表の高度と異なる部分とに基づいて、不要物を判定し、判定された不要物を点群データから除去する。
Abstract translation:
A，而不需要用户进行校正操作时，不想要的物质去除能够提取地面的系统，并提供了不必要的除去方法，以及程序。 用于从所述目标区域的数据中去除的不需要的物质表面上的不希望的物质去除系统1获取通过拍摄目标区域，目标区域的位置信息获得的目标区域的点群数据，和图像分析的图像数据 基于，获取所述目标区域的高度信息，基于所获得的高度信息，把握高度的表面，图像分析的结果，该表面的高度和不同的部分的基于所述高度信息的基础上， 确定不必要的对象，并且从点组数据中去除所确定的不必要的对象。
-
公开(公告)号：WO2017163823A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/JP2017/008527
申请日：2017-03-03
Applicant: 株式会社小松製作所
Inventor： 小野 穣
Abstract: 作業対象の現況地形を精度よく取得できる作業車両を提供する。モータグレーダ（１）は、車体フレーム（２）と、ブレード（４２）と、カメラ（６０）とを備えている。ブレード（４２）は、車体フレーム（２）の前端（２Ｆ）と車体フレーム（２）の後端（２Ｒ）との間に配置されている。カメラ（６０）は、車体フレーム（２）の前方の現況地形を取得するよう構成されている。カメラ（６０）は、車体フレーム（２）に装着されている。カメラ（６０）は、ブレード（４２）よりも前方に配置されている。
Abstract translation:
提供能准确获取工作目标当前状态地形的工作车辆。 该自动平地机（1）包括主体框架（2），刀片（42）和照相机（60）。 叶片42配置在车体框架2的前端部2F与车体框架2的后端部2R之间。 照相机（60）被配置为获取身体框架（2）前方的当前状态地形。 照相机（60）连接到主体框架（2）。 照相机（60）布置在刀片（42）的前方。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
117
records
(took 0.027 seconds)
