中科微点-全球专利检索

  1. Login
  2. Sign Up

Search Results

13 records (took 0.01 seconds)

    REAL-TIME TRAILER COUPLER LOCALIZATION AND TRACKING
    1.
    发明申请
    REAL-TIME TRAILER COUPLER LOCALIZATION AND TRACKING 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019213306A1

    公开(公告)日：2019-11-07

    申请号：PCT/US2019/030260

    申请日：2019-05-01

    Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

    Inventor： RAMIREZ LLANOS, Eduardo Jose

    IPC: B60D1/36 ,  B60D1/62 ,  B60R1/00 ,  G06T7/277 ,  G01C11/16 ,  G01C11/28 ,  G01C11/00 ,  G01C21/16 ,  G06K9/32 ,  G01C11/06 ,  G06T17/00

    Abstract: A method for detecting and localizing a trailer coupler (212) of a trailer (200) is provided. The method includes receiving images (143) from a camera (142) positioned on a back portion of a tow vehicle (100) and determining a region of interest (300) within the images (143). The region of interest (300) includes a representation of the trailer coupler (212). The method includes determining a camera plane (310) and a road plane (320). In addition, the method includes determining a three-dimensional point cloud representing objects inside the region of interest (300) and within the camera plane (310) and the road plane (320). The method also includes receiving sensor data from a sensor system (140) and determining a coupler location of the trailer coupler based on the 3D point cloud and the sensor data. The method also includes sending instructions to a drive system (110) causing the tow vehicle (100) to autonomously drive along a path in a rearward direction towards the coupler location.

    СПОСОБ И СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ ГОРОДСКИХ ОБЪЕКТОВ
    3.
    发明申请
    СПОСОБ И СИСТЕМА РАСПОЗНАВАНИЯ ГОРОДСКИХ ОБЪЕКТОВ 审中-公开
    城市对象识别方法和系统

    公开(公告)号：WO2017082774A1

    公开(公告)日：2017-05-18

    申请号：PCT/RU2016/050052

    申请日：2016-10-19

    Applicant: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ХЕЛЬГИ ЛАБ"

    Inventor： ИЛЬИЧЕВ, Олег Анатольевич ,  ГЕВОРКОВ, Сергей Юрьевич ,  ИВАНЧЕНКО, Дмитрий Леонидович ,  ПАВЛЮЧЕНКОВ, Алексей Васильевич

    IPC: G01C11/28 ,  G06T17/00 ,  G06K9/62

    CPC classification number: G01C11/28 ,  G06K9/62 ,  G06T17/00

    Abstract: Изобретение относится к области обработки данных. Технический результат - повышение точности определения городских объектов при построении моделей городских панорам. Способ распознавания городских объектов заключается в обработке первичных данных, содержащих фотографические данные и данные лазерного сканирования, и содержит этапы, на которых: выполняют очистку и проверку полученных первичных данных; выполняют предварительную обработку очищенных данных лазерного сканирования, при которой осуществляется: построение нормалей к каждой из точек облака; построение плоскостей для совокупностей точек облака; построение рельефа местности; выполняют последовательное распознавание статичных городских объектов из набора очищенных данных лазерного сканирования и фотографических данных; для обнаруженных городских объектов определяют географические координаты и линейные размеры; и осуществляют построение полигональной модели обнаруженных объектов.

    Abstract translation: 数据处理领域本发明涉及数据处理领域。 技术成果是城市全景模型构建中确定城市物体的准确性提高。 识别城市对象的方法包括处理包含照相数据和激光扫描数据的原始数据，并且包括以下步骤：执行接收的原始数据的净化和验证; 对清除的激光扫描数据进行初步处理：建立每个浊点的法线; 为一组云点建造飞机; 地形的建设; 从一组清洁的激光扫描数据和摄影数据中对静态城市对象进行顺序识别; 对于检测到的城市对象确定地理坐标和线性维度; 并建立检测对象的多边形模型。

    TOW VEHICLE AND TRAILER ALIGNMENT
    6.
    发明申请
    TOW VEHICLE AND TRAILER ALIGNMENT 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019213323A1

    公开(公告)日：2019-11-07

    申请号：PCT/US2019/030285

    申请日：2019-05-01

    Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

    Inventor： RAMIREZ LLANOS, Eduardo Jose

    IPC: B60D1/36 ,  B60D1/62 ,  B60R1/00 ,  G01C11/00 ,  G01C21/16 ,  G06K9/32 ,  G06T17/00 ,  G01C11/28

    Abstract: A method of aligning a tow vehicle (100) with a trailer (200) positioned behind the tow vehicle is provided. The method includes determining a point cloud map of a rear environment of the tow vehicle (100). The rear environment includes the trailer (200). The method also includes determining a front face plane (P) of the trailer (200) based on the point cloud map. The method also includes determining a normal line (N) of the front face plane (P). The method also includes determining a path from the tow vehicle (100) to the trailer (200) such that a fore-aft axis of the tow vehicle is aligned with the normal line (N) of the front face plane (P).

    WORKPIECE-BASED SETTING OF WELD PARAMETERS
    7.
    发明申请
    WORKPIECE-BASED SETTING OF WELD PARAMETERS 审中-公开
    基于工作的焊接参数设置

    公开(公告)号：WO2013003171A1

    公开(公告)日：2013-01-03

    申请号：PCT/US2012/043436

    申请日：2012-06-21

    Applicant: ILLINOIS TOOL WORKS INC. ,  STEIN, Alan Edward ,  FERKEL, Stephen Paul

    Inventor： STEIN, Alan Edward ,  FERKEL, Stephen Paul

    IPC: B23K9/32 ,  G01C11/28

    CPC classification number: B23K9/32 ,  G01C11/28

    Abstract: Various embodiments of welding systems that enable determination of suitable weld settings for a weld part are provided. In one embodiment, a welding system includes a weld part having at least one weld joint to be welded. The welding system also includes a visual acquisition system including an imaging device and being adapted to acquire a visual representation of the weld part and to convert the visual representation into a digital signal representative of the weld part features. The welding system further includes a part recognition system having processing circuitry and memory. The processing circuitry is adapted to receive the digital signal and to compare the digital signal to a database stored in the memory to identify the weld part, weld settings appropriate for welding the weld part, or both.

    Abstract translation: 提供了能够确定焊接部件的合适焊接设置的焊接系统的各种实施例。 在一个实施例中，焊接系统包括具有至少一个待焊接的焊接接头的焊接部分。 焊接系统还包括视觉采集系统，其包括成像装置并适于获取焊接部分的视觉表示，并将视觉表示转换成代表焊接部分特征的数字信号。 焊接系统还包括具有处理电路和存储器的部件识别系统。 处理电路适于接收数字信号，并将数字信号与存储在存储器中的数据库进行比较，以识别焊接部分，适于焊接焊接部分的焊接设置或两者。

    METHOD OF RAPID HOLE TRANSFER TO REPLACEMENT PARTS
    8.
    发明申请
    METHOD OF RAPID HOLE TRANSFER TO REPLACEMENT PARTS 审中-公开
    快速移位替代部件的方法

    公开(公告)号：WO2008147630A1

    公开(公告)日：2008-12-04

    申请号：PCT/US2008/062394

    申请日：2008-05-02

    Applicant: THE BOEING COMPANY ,  PIASSE, Michael, L. ,  FARNIOK, Craig, M. ,  STECKEL, Richard, J. ,  NOBLES, Orval, M.

    Inventor： PIASSE, Michael, L. ,  FARNIOK, Craig, M. ,  STECKEL, Richard, J. ,  NOBLES, Orval, M.

    IPC: B64F5/00 ,  G01C11/28 ,  G05B19/418

    CPC classification number: G05B19/4207 ,  B64F5/40 ,  G05B2219/31046 ,  G05B2219/31048 ,  Y02P90/04 ,  Y10T29/4973 ,  Y10T29/49732

    Abstract: A method of replacing an existing part or parts on a structure such as an aircraft. The structure is inducted for modification. An existing part is removed and a new part is temporarily installed. Hole locations are digitally transferred to the new part, e.g., photographically captured in a three-dimensional coordinate measurement system, converted to targets printable in a laser projection system. Targets are laser projected or printed on the replacement part. Holes are drilled at each printed target. The holes drilled at printed targets match hole locations on the existing part. Then, the new/replacement part is permanently attached to the structure.

    Abstract translation: 一种替换飞机等结构上的现有部件的方法。 引入结构进行修改。 现有零件被删除，并且临时安装了新零件。 孔位置被数字地传送到新部件，例如在三维坐标测量系统中照相拍摄，转换成可在激光投影系统中打印的目标。 激光投射或打印在替换部件上。 在每个印刷目标上钻孔。 在印刷目标处钻出的孔与现有零件上的孔位置匹配。 然后，新/更换部件永久地附接到结构。

    СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ЭЛЕМЕНТОВ СБОРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ
    9.
    发明申请
    СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ЭЛЕМЕНТОВ СБОРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022108473A1

    公开(公告)日：2022-05-27

    申请号：PCT/RU2020/000656

    申请日：2020-12-03

    Applicant: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НЬЮ ЛАЙН ИНЖИНИРИНГ" ,  ЗАЙДУЛЛИН, Эдуард Владимирович ,  ИВАНОВ, Борис Владимирович

    Inventor： ЗАЙДУЛЛИН, Эдуард Владимирович ZAIDULLIN, Eduard Vladimirovich ,  ИВАНОВ, Борис Владимирович IVANOV, Boris Vladimirovich

    IPC: G01C11/28 ,  G06T7/70 ,  G06T19/20

    Abstract: Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к самолетостроению, ракетостроению, судостроению, и касается разработки способов сборки объектов сложной формы в пространстве, требующих высокой точности позиционирования составных элементов. Формируют цифровую 3D модель. Используют на координатном столе регулируемые стойки, основание которых содержит переключаемый магнит. Устанавливают съемный контрольный репер, имеющий идентифицирующий адаптер, снабженный метками, одна из которых кодирована. Фиксируют для всех адаптеров их координаты. На поверхности координатного стола размещают референсные метки для оцифровки базовой поверхности. Оператор вручную проводит позиционирование концевых баз посредством последовательного перемещения и поворотов регулируемых стоек в пространстве под контролем следящего средства до совмещения реперов с требуемыми расположением на 3D модели. На экран выводятся положения репера. После выставления последней стойки реперы снимают и устанавливают в посадочные гнезда. Изобретение позволяет сократить время, повысить точность сборки и производительность процесса сборки.

Patent Agency Ranking