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WO2022028772A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERGERÄT, COMPUTERPROGRAMM UND STEER-BY-WIRE-LENKUNG 审中-公开

  • Patent Title: VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERGERÄT, COMPUTERPROGRAMM UND STEER-BY-WIRE-LENKUNG
  • Patent Title (English): METHOD FOR OPERATING A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, CONTROL DEVICE, COMPUTER PROGRAMME, AND STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
  • Application No.: PCT/EP2021/067163
    Application Date: 2021-06-23
  • Publication No.: WO2022028772A1
    Publication Date: 2022-02-10
  • Inventor: VOGT, Dominik , DASCH, Ingo
  • Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
  • Applicant Address: Löwentaler Straße 20
  • Assignee: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
  • Current Assignee: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
  • Current Assignee Address: Löwentaler Straße 20
  • Priority: DE10 2020 209 961.8 2020-08-06
  • Main IPC: B62D7/15
  • IPC: B62D7/15 ;  B62D6/00 ;  B62D15/0285 ;  B62D6/002 ;  B62D7/148 ;  B62D7/159
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE STEUERGERÄT, COMPUTERPROGRAMM UND STEER-BY-WIRE-LENKUNG
Abstract:
Verfahren zum Betreiben einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs, wobei zumindest eine Lenkfunktion eine oder mehrere Lenkwinkeländerungen als Solllenkwinkel an zumindest einer Fahrzeugsachse anfordert, wobei eine Arbitrierungseinheit (AE) die Lenkwinkeländerungen als Solllenkwinkel (SLw_i) gewichtet und unter Berücksichtigung zumindest eines Solllenkwinkels (SLw_i) ein Gesamtsolllenkwinkel (G_SLw) bestimmt wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass kontinuierlich vor einer Ein- stellung des Gesamtsolllenkwinkels (G_SLw) durch einen Aktuator der steer-by- wire-Lenkung eine Überprüfung durchgeführt wird, ob folgende Bedingung erfüllt ist, dass der Gradient des Gesamtsolllenkwinkels (G_SLw) kleiner oder gleich dem Gradienten des zumindest einen Solllenkwinkels (SLw_i) ist.
Abstract(English):

The invention relates to a method for operating a steer-by-wire steering system of a motor vehicle, in which method at least one steering function requests one or more steering angle changes as a desired steering angle on at least one vehicle axle, wherein an arbitration unit (AE) weights the steering angle changes as a desired steering angle (SLw_i), and a total desired steering angle (G_SLw) is determined taking into account at least one desired steering angle (SLw_i). The invention is characterised in that, before the total desired steering angle (G_SLw) is set by an actuator of the steer-by-wire steering system, a check is continuously carried out to determine whether the following condition is fulfilled: the gradient of the total desired steering angle (G_SLw) is less than or equal to the gradient of the at least one desired steering angle (SLw_i).

IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D7/00 转向拉杆系；转向节或其支架（B62D13/00优先；助力的或动力驱动的转向入B62D5/00）
B62D7/06 .用于单独装在枢轴上的车轮，例如装在转向主轴销上的
B62D7/14 ..枢轴位于横断车辆纵向中心线的一个以上平面内，例如全轮转向机构
B62D7/15 ...以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的（根据行驶条件自动改变速率的入B62D6/00）
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