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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES BEI LANGSAMEN GESCHWINDIGKEITEN MITTELS ANTRIEBSDIFFERENZMOMENT AN DER HINTERACHSE
    3.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGES BEI LANGSAMEN GESCHWINDIGKEITEN MITTELS ANTRIEBSDIFFERENZMOMENT AN DER HINTERACHSE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021148334A1

    公开(公告)日：2021-07-29

    申请号：PCT/EP2021/050884

    申请日：2021-01-18

    Applicant: THYSSENKRUPP PRESTA AG ,  THYSSENKRUPP AG

    Inventor： LAPIS, Leonard ,  POLMANS, Kristof ,  MIANO, Carlo Mario

    IPC: B62D7/15 ,  B60K17/35 ,  B60K23/08 ,  B62D9/00 ,  B60K2023/043 ,  B62D7/159 ,  B62D9/002

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems für ein Kraftfahrzeug (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zwei Achsen (10,20) mit jeweils zwei Rädern (RL, RR, FL, FR) umfasst, wobei die vorderen beiden Räder (FL, FR) mittels einer Vorderradlenkung und die hinteren beiden Räder (RL,RR) mittels einer Hinterradlenkung lenkbar sind und das Kraftfahrzeug (1) einen einzigen Radantrieb (2,6) umfasst, der einer der beiden Achsen (10,20) zugeordnet ist und die beiden Räder der entsprechenden Achse über ein Differential antreibt, wobei das Kraftfahrzeug (1) ein inboard- Bremssystem umfasst, und das Verfahren folgende Schritte umfasst: Überprüfen der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit; Für den Fall, dass eine Kraftfahrzeuggeschwindigkeit kleiner 40 km/h vorliegt, Aktivieren einer Hinterachslenkung; wobei bei aktiver Hinterachslenkung folgende Schritte ausgeführt werden; Deaktivieren der Vorderradlenkung und der Hinterradlenkung; Bestimmen einer Sollposition der ersten Lenkstange (SR, ref) mittels eines Soll-Radlenkwinkels (αRw,ref); Bestimmen eines Differenzantriebsmomentes (ΔΤ) zwischen den beiden Hinterrädern (RL,RR) zum Erreichen der Sollposition (SR,ref) mittels einer Steuereinheit.

    DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE DIRECTION D'UN VÉHICULE
    4.
    发明申请
    DISPOSITIF DE CONTRÔLE DE DIRECTION D'UN VÉHICULE 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021254770A1

    公开(公告)日：2021-12-23

    申请号：PCT/EP2021/064546

    申请日：2021-05-31

    Applicant: RENAULT S.A.S ,  NISSAN MOTOR CO., LTD.

    Inventor： BOUTRON, Olivier ,  MARTINEZ, Didier

    IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B62D7/15 ,  B60T8/172 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/022 ,  B60T8/1755 ,  B62D15/025 ,  B62D7/159

    Abstract: Un dispositif de contrôle de direction (10) d'un véhicule automobile comporte au moins un actionneur piloté associé à un système de braquage (4) d'une roue du véhicule et/ou un actionneur piloté associé à un système de freinage découplé (6) au niveau d'une roue du véhicule, ledit dispositif de contrôle comportant au moins une unité de contrôle (12) configurée pour récupérer au moins une valeur caractéristique du roulage du véhicule et pour émettre en fonction de cette ou ces valeurs récupérées une instruction de commande (13) à l'au moins un actionneur piloté (4,6). Selon l'invention, l'unité de contrôle (12) comporte un module de calcul (14) sur lequel est implémenté un modèle de comportement dynamique latéral du châssis (16) du véhicule dans lequel au moins une grandeur physique spécifique du comportement dynamique latéral est exprimée en fonction des dérives spécifiques (δs1, δs2) de chaque train de roues avant et arrière du véhicule.

    A METHOD FOR CONTROLLING A WHEEL AXLE ASSEMBLY
    5.
    发明申请
    A METHOD FOR CONTROLLING A WHEEL AXLE ASSEMBLY 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021121547A1

    公开(公告)日：2021-06-24

    申请号：PCT/EP2019/085409

    申请日：2019-12-16

    Applicant: VOLVO TRUCK CORPORATION

    Inventor： ANGERFORS, Dan

    IPC: B62D7/14 ,  B62D7/15 ,  B62D7/142 ,  B62D7/159

    Abstract: The present invention relates to a method for controlling a wheel axle assembly (18) of a vehicle (10).The vehicle (10) comprises a vehicle body (12) with a longitudinal axis (L) extending in a longitudinal direction, a transversal axis (T) extending in a transversal direction and a vertical axis (V) extending in a vertical direction.The longitudinal axis (L), the transversal axis (T) and the vertical axis (V) are perpendicular to each other. The longitudinal direction corresponds to an intended direction of travel of the vehicle (10) and the vertical direction being parallel to a vertical line when the vehicle (10) is positioned on a flat horizontally extending surface (14). The vehicle body (12) comprises a vehicle body (12) centre plane (P) extending along the longitudinal axis (L) and the vertical axis (V) and separating the vehicle body (12) into two body halves (15, 16). The wheel axle assembly (18) comprises a wheel axle (20) and at least a first and a second wheel, the first and second wheels (22, 24) being located on opposite sides of the vehicle body (12) centre plane (P), the wheel axle (20) having a wheel axle centreline (30) extending in a direction between the first and second wheels (22, 24). The wheel axle assembly (18) is pivotally connected to the vehicle body (12) around a pivot axis such that a wheel axle angle (32), being an angle between the wheel axle centreline (30) and a line (34) extending parallel to the transversal axis (T), can be varied. The vehicle (10) further comprises an adjustable reaction actuator (36) connecting a portion of the vehicle body (12) to a portion of the wheel axle (20) whereby a condition of the adjustable reaction actuator (36) controls the wheel axle angle (32). The method comprises determining a current vehicle operating condition and controlling the adjustable reaction actuator (36) to assume a low roll resistance condition on the basis of the determined vehicle operating condition, the low roll resistance condition resulting in a rolling resistance of the wheel axle assembly (18) being equal to or below a desired rolling resistance value.

    FOUR-WHEEL STEERING
    6.
    发明申请
    FOUR-WHEEL STEERING 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022006089A1

    公开(公告)日：2022-01-06

    申请号：PCT/US2021/039590

    申请日：2021-06-29

    Applicant: ZOOX, INC.

    Inventor： FUNKE, Joseph ,  ZLOTNIK, David Evan

    IPC: B60W60/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/095 ,  B62D7/10 ,  B62D15/025 ,  B62D6/002 ,  B62D7/159

    Abstract: Four-wheel steering of a vehicle, e.g., in which leading wheels and trailing wheels are steered independently of each other, can provide improved maneuverability and stability. A first vehicle model may be used to determine trajectories for execution by a vehicle equipped with four-wheel steering. A second vehicle model may be used to control the vehicle relative to the determined trajectories. For instance, the second vehicle model can determine leading wheels steering angles for steering leading wheels of the vehicle and trailing wheels steering angles for steering trailing wheels of the vehicle, independently of the leading wheels.

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