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WO2023025533A1 VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTS DURCH EIN RADARSYSTEM EINES FAHRZEUGS MIT MEHREREN EMPFANGSANTENNEN 审中-公开

VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES OBJEKTS DURCH EIN RADARSYSTEM EINES FAHRZEUGS MIT MEHREREN EMPFANGSANTENNEN
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (20) zum Erfassen eines Objekts (2) durch ein Radarsystem (7) eines Fahrzeugs (1) mit mehreren Empfangsantennen (8), wobei das Verfahren (20) die folgenden Schritte aufweist: - Erhalten von Erfassungsinformationen (9) von jeder der mehreren Empfangsantennen (8) über die Erfassung des Objektes (2), - Zusammenfassen der erhaltenen Erfassungsinformationen (9) für eine Empfangsantennen-Kombination (10) von mehreren Empfangsantennen (8), sodass zusammengefasste Erfassungsinformationen (11) für die Empfangsantennen-Kombination (10) erhalten werden, und - Erfassen des Objekts (2) anhand der zusammengefassten Erfassungsinformationen (11) für die Empfangsantennen-Kombination (10), sodass ein Erfassungsergebnis vom Objekt (2) erhalten wird.
Abstract(English):

The invention relates to a method (20) for detecting an object (2) by means of a radar system (7) of a vehicle (1) having a plurality of receiving antennas (8), the method (20) comprising the following steps: - receiving detection information (9) of each of the plurality of receiving antennas (8) regarding the detection of the object (2), - combining the received detection information (9) for a combination (10) of receiving antennas of a plurality of receiving antennas (8), so that combined detection information (11) is obtained for the combination (10) of receiving antennas, and - detecting the object (2) based on the combined detection information (11) for the combination (10) of receiving antennas, so that a detection result is received from the object (2).

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