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公开(公告)号：CN118545341A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410784863.6
申请日：2024-06-18
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及输液器上料设备技术领域，具体是指一种输液器扯直方法，包括如下步骤：步骤一：驱动第一扯直机构的夹爪和第二扯直机构的夹爪抓取输液器的长导管，将输液器的长导管扯直；步骤二：驱动第四扯直机构的夹爪抓取流量调节器或滴斗；步骤三：驱动第四扯直机构的夹爪抓取滴斗远离流量调节器的一端；步骤四：驱动第四扯直机构的夹爪与短导管与排气管相连的一端相抵靠；步骤五：驱动第三扯直机构的夹爪抓取滴斗远离流量调节器的一端，输液器扯直方法还包括排气管有序作业或者输液器扯直方法还包括排气管拨动作业，输液器扯直方法还包括流量调节器位置调整作业，本发明输液器可整体扯直、排气管方向可调整。
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公开(公告)号：CN117502492A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210891950.2
申请日：2022-07-27
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种夹具、限位固定机构及加工作业装置，一种夹具，包括定位板和限位板，定位板一侧设有两个限位板，两个限位板和定位板之间形成夹持槽，一种限位固定机构，包括支撑架，支撑架上设有上述所述的夹具，夹具与支撑架之间的夹角a在5°到30°之间，支撑架两侧设有导向长孔，定位板两侧设有移动板，移动板下端穿过导向长孔设有调节机构，一种加工作业装置，包括机架，机架两侧设有第一传动链条和第二传动链条，第一传动链条和第二传动链条上端至少设有一个上述所述的限位固定机构，支撑架下端设有夹具自动撤离机构，本发明夹持固定稳固、不损伤鱿鱼、操作方便、省时省力、效率高。
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公开(公告)号：CN116711764A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310731348.7
申请日：2023-06-20
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼仿生掏黄的方法，包括以下步骤：第一步：将鱿鱼固定在鱿鱼载具上，鱿鱼的头部自然垂立，第二步：掏黄刀向前移动并呈向前向上倾斜的状态，第三步：掏黄刀保持水平状态，第四步：掏黄刀水平地进入鱿鱼胴体内，到达鱿鱼黄末端的前方，第五步：掏黄刀向前向下倾斜，掏黄刀前端压在鱿鱼黄末端的前方，鱿鱼黄嵌入掏黄刀的掏取孔内，第六步：掏黄刀掏出鱿鱼黄，第七步：掏黄刀恢复向上倾斜的状态，鱿鱼黄在自身重力作用下从掏取孔内滑落，掏黄刀复位，第八步：重复第一步到第七步，直到所有的鱿鱼掏黄作业完毕，本发明结构巧妙、操作简单、能够将鱿鱼黄完整的掏出、鱿鱼胴体完整、作业效率高。
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公开(公告)号：CN107389407B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710699976.6
申请日：2017-08-16
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提出一种液体前处理装置，包括经支腿（2）进行固定的横梁（1），在所述横梁（1）上设有用于携带针筒的第一机械臂（9）和/或用于携带TIP头的第二机械臂（8），所述第一机械臂（9）和第二机械臂（8）均可实现X方向、Y方向以及Z方向三个自由度的运动；在所述横梁（1）的下端通过挂架（12）选择性的安装有TIP头托盘盒（13）、震荡挂组（17）、加热挂组（18）以及至少一个挂盘；所述第一机械臂（9）、第二机械臂（8）、震荡挂组（17）以及加热挂组（18）均通过中控板受控于上位机。上述液体前处理装置通过两个机械臂来实现大跨度的取样能力，第二机械臂使用一次性TIP头，可通过更换TIP头来进行不同试剂的取样，有效避免了交叉污染。
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公开(公告)号：CN110680653B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911044150.1
申请日：2019-10-30
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提出一种桌面配药机器人及其配药方法，其中桌面配药机器人包括柜体，其上设有供操作人员使用的操控面板及操作窗口，柜体内设有支撑板，通过支撑板将柜体内的空间进行分隔，形成上、下部空间，柜体的上部空间内设有注射器传送模块、旋转机械手模块、针帽收集模块、输液袋传送模块、西林瓶传送模块、开盖消毒模块、西林瓶旋转模块、激光扫描模块、空西林瓶推出模块、震荡溶解模块、及针筒针头分离收集模块；支撑板上还分别设有针帽回收口、针筒针头回收口及西林瓶回收口，在柜体的下部空间内对应的设有针帽回收桶、针筒针头回收桶以及西林瓶回收桶。上述桌面配药机器人及其配药方法能有效降低操作人员的劳动强度，提高配药效率，降低出错率。
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公开(公告)号：CN109909702A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910163991.8
申请日：2019-03-05
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种棉棒分离供料及组装装置，其解决了现有棉棒的供料、组装操作繁琐和效率较低的技术问题，其包括底板和底板上表面两侧相对设置的第一立板和第二立板，第一立板和第二立板之间设置第一支撑板，第一支撑板上设置料仓；底板上通过支撑立板固定有用于将棉棒从料仓中分离的分离机构，底板上方通过立柱固定有对分离出的棉棒进行推料组装的组装机构，本发明可广泛应用于工业自动化设备领域。
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公开(公告)号：CN109822928A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910193608.3
申请日：2019-03-14
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种圆筒状硅胶套自动组装装置，其解决了现有硅胶套装配方式操作复杂和效率较低的技术问题，减少硅胶套脱落导致的损耗，其包括定位机构、送料机构和组装机构，定位机构包括安装支板，安装支板上方设置输送机构，输送机构通过传送带实现定位输送操作；送料机构设于定位机构的一侧，送料机构包括送料立板，送料立板的一侧固定有送料气缸，送料气缸的输出端设有送料块，送料立板的顶端设有接料块，接料块中开设硅胶套槽，硅胶套槽设于接料块的上方，送料气缸驱动送料块在硅胶套槽中运动；组装机构包括定位板，定位板下方设有升降气缸，升降气缸的输出端设有横移气缸，横移气缸的下方设有特殊抓手，本发明可广泛应用于自动装配技术领域。
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公开(公告)号：CN109733799A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910163702.4
申请日：2019-03-05
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种链式在线定位输送装置，其解决了现有链式输送装置操作复杂和效率较低的技术问题，其包括型材搭建主体，型材搭建主体的一端通过主动轮底板连接有主动轮机构，型材搭建主体的另一端通过从动轮底板连接有从动轮机构，主动轮机构中主动链轮通过链条连接到从动轮机构中的从动链轮，主动轮机构通过链条带动从动轮机构转动，链条上固定有载具；型材搭建主体上设有用于对物料底端进行固定的上顶机构，型材搭建主体的一侧设置有用于对物料顶端进行固定的下压机构，本发明可广泛应用于工业自动化设备领域。
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公开(公告)号：CN109455577A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811548505.6
申请日：2018-12-18
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种输液器自动缠绕装置，其解决了现有输液器包装效率低、成本高、容易产生污染源和缠绕质量不高等技术问题，其设有支撑机构、驱动机构和缠绕机构，支撑机构设有电机固定板；驱动机构设有伺服电机，伺服电机设于电机固定板内；缠绕机构设有第一缠绕托板，第一缠绕托板与伺服电机相连接；第一缠绕托板上设有缠绕定位挡板，缠绕定位挡板上设有穿刺针定位槽；第一缠绕托板上、缠绕定位挡板的前方设有主缠绕柱，后方设有相邻的第一副缠绕柱和第二副缠绕柱，本发明可用于输液器的自动缠绕。
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公开(公告)号：CN108859159A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810962012.0
申请日：2018-08-22
申请人： 威海福瑞机器人有限公司
IPC分类号： B29C65/78
摘要： 本发明提出一种输血器滴斗瓶分离供料装置，包括经若干支撑柱连在一起的第一底板、滴斗轨道支板及顶板；滴斗轨道支板上设有第一料道板，其上设有N个第一轨道槽，每个第一轨道槽的前端部设有光纤传感器；第一底板上还设有第二气缸支板，其上设有第二升降气缸，气缸的活塞杆端与挡料板相连；该装置还包括第二底板，其上设有第三气缸支板，该支板上设有第三升降气缸，气缸的活塞杆端连有第二料道板，第二料道板上设有与第一轨道槽相对应的第二轨道槽，挡料板处于第一、二轨道槽之间；该装置还包括用于压紧第一轨道槽中的滴斗瓶的压紧机构，顶板上还设有用于移动滴斗瓶的移动机构。上述装置能确保相邻的滴斗瓶不卡料，能保证后续工艺顺利进行。
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