一种万向锁轴机构
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106078572B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610675042.4

    申请日:2016-08-17

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明万向锁轴机构,包括中空的套筒本体,若干均匀设置于所述套筒本体的第一通孔内的探针,所述探针头部与尾部分别设置有周向向外延伸的第一凸环和第二凸环;设置于所述套筒本体上端的弹簧挡片,所述第二凸环的下端面抵持于所述弹簧挡片的上端面,仅供所述探针向上穿过所述弹簧挡片;所述第一凸环上端面与所述弹簧挡片下端面之间的所述探针上套设有弹簧。本发明与带扁位的轴连接时,其中一组探针卡住轴的扁位,其余几组被轴顶起,实现锁紧轴的效果。

    组装机构及其同步组装方法

    公开(公告)号:CN105729109B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201610182392.7

    申请日:2016-03-28

    IPC分类号: B23P21/00

    摘要: 本发明为一种组装机构,包括安装板、对应设置于所述安装板上的电池装夹装置和组装压入装置,电池装夹装置包括贯穿所述安装板一端的且通过杠杆轴可转动设置于所述安装板上的杠杆、连接于所述杠杆端的安装板其边缘的旋转气缸固定座、设置于所述旋转气缸固定座上的且其气缸轴与所述杠杆一端连接的旋转气缸、连接于所述杠杆另一端的夹爪气缸装置。本发明的一种组装机构及其同步组装方法,其能同步将鼠标电池及其绝缘片装入鼠标,且绝缘片应用长度短,节约生产材料同时绝缘片在运输过程中不会发生触碰掉落,提高客户满意度。

    抓取装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105564981B

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201511028695.5

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: B65G47/90

    摘要: 本发明为一种抓取装置,其包括连接装置、位于连接装置下方的按压装置、位于按压装置下方的一对夹取装置及位于该对夹取装置之间的调节装置,连接装置包括固定板,固定板具有安装于其下表面的限位柱,限位柱向下延伸,按压装置包括安装板、安装于所述安装板的下表面且向下延伸的若干连接柱、分别固定于连接柱下端的压块,安装板与固定板间隔平行排列,安装板与固定板之间通过若干导柱连接,安装板上具有若干收容槽,收容槽内分别设置有导套,导套内分别收容轴承,导柱下端分别收容于所述轴承内,导柱上端分别固定于所述固定板。既起缓冲作用,又能依靠夹爪自身的重力压紧产品。

    一种旋转夹持搬运机构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107512579A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201710742339.2

    申请日:2017-08-25

    发明人: 王建福 王智辉

    IPC分类号: B65G47/90

    CPC分类号: B65G47/902

    摘要: 本发明涉及一种旋转夹持搬运机构,包括机架和装设在机架上的旋转机构,旋转机构的旋转固定板的上部左右两侧分别装设有一组旋转组件,每组旋转组件的外侧装设有一组升降组件,每组升降组件的外侧装设有一组夹爪组件;升降组件驱动夹爪组件下降,夹爪组件的夹持气缸驱动夹爪夹持料件后,通过旋转机构的运动使旋转固定板旋转,旋转固定板带动旋转组件、升降组件和夹爪组件旋转,最终使料件水平旋转180°,然后旋转组件驱动升降组件和夹爪组件旋转,使料件竖直旋转180°后,升降组件驱动料件上升,实现料件不同高度的阶梯搬运。本发明构占用面积小,结构简单可靠使用,多应用于非标自动化设备的料件组装搬运,通用性强,适用各种形状的料件。

    一种自动补偿柔性机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107498878A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710742336.9

    申请日:2017-08-25

    发明人: 王建福 卫新志

    IPC分类号: B29C65/02 B29C65/78

    摘要: 本发明涉及一种自动补偿柔性机构,连接板上通过固定块固定有仿形载具,仿形载具呈倾斜状放置于连接板上,仿形载具上装设有一组产品定位模组和两组侧夹持机构来定位不规则形状的产品,且产品内部具有半球形状的热熔区域,热熔区域上能够热压融合一组圆形过滤网;连接板下部装设有能够自动补偿热压融合过程中压头与产品对位时的误差的自动调整浮动机构;实现对产品压合或热熔治具在压合过程中,采用热压融合的方式进行热熔,同时使产品内部仿形热熔处为软接触,承载仿形载具为自动调整浮动机构并通过自动调整浮动机构来补偿压头与产品对位时的误差,使过滤网能与产品完全融合。本发明固定在压合治具上,机构精准稳定,可以根据不同的产品进行设计。

    一种智能窗帘
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107495820A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710985108.4

    申请日:2017-10-20

    IPC分类号: A47H5/02

    摘要: 本发明提供了一种智能窗帘,包括环境数据采集单元、控制单元和输出单元,所述环境数据采集单元包括温度检测模块、时钟检测模块、雨量检测模块和光照强度检测模块;所述控制单元包括MCU主控模块和PLC控制模块;所述输出单元包括电机控制模块和触摸屏显示模块。本发明基于单片机与PLC配合使用,通过采集周围不同的环境数据,可以完成自动调节,并在触摸屏上实时监控,获得最合适的窗帘状态,同时可以根据个人喜好配置与调整相关的环境参数,满足不同场合的精准需求,其成本低廉,性能稳定,可靠性好,响应及时,衍生性能好,可以不断增加检测环境因素,扩展组合广泛应用于不同的场合。

    自动分板裁切机构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105856288B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610423388.5

    申请日:2016-06-15

    IPC分类号: B26D1/04 B26D7/26

    摘要: 本发明为一种自动分板裁切机构,包括底座、设置于底座上的气缸、连接于气缸上的且可滑动设置于底座上的移动板组件、设置于移动板组件上的其上设置有中部滑轨的滑轨座、设置于底座上的且与滑轨座配合使用的裁切刀具组件、以及可转动设置于中部滑轨上的且与滑轨座配合使用的过度轨道板;裁切刀具组件上通过行走板设置有与中部滑轨相对应的行走滚轮,中部滑轨设置于滑轨座中部且中部滑轨下方的滑轨座上设置有提升滑动槽。本发明的一种自动分板裁切机构,其同时具备分板和裁切功能,且由同一驱动源进行驱动,分板裁切方式简单,降低对生产空间的占用有利于企业降低生产成本及企业节能减排的实施。

    抓取装置及其抓取产品的方法

    公开(公告)号:CN105600435B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201511027812.6

    申请日:2015-12-31

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明为一种抓取装置,具有顶持机构、抓取机构及连接顶持机构与抓取机构的连接机构,顶持机构具有底座、安装于底座上的安装座及安装于所安装座上且向下提供驱动力的气缸,所述抓取机构具有固定板、固定于所述固定板的吸盘连接杆及位于所述吸盘连接杆下方且与所述吸盘连接杆连通的真空吸盘,所述连接机构具有固定于所述底座下方的轴承座、收容于所述轴承座中的转轴及连接于所述转轴上的连接座,所述连接座固定连接所述固定板。通过气缸向下输出驱动力的方式,令输出轴顶住连接座不旋转,真空吸盘吸住产品,在提取的时候,输出轴脱离连接座,而通过活动连接的连接机构,保证了产品能在运行过程中可靠的吸住在真空吸盘上。

    一种折弯成型机构
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105346062B

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201510645815.X

    申请日:2015-10-08

    IPC分类号: B29C53/40

    摘要: 本发明一种折弯成型机构,包括成型组件、对称设置在所述成型组件两侧的两个定位折弯组件、带动所述定位折弯组件平移的平移组件,所述定位折弯组件包括定位平台,所述定位平台具有用于折弯的成型面,所述两个定位平台分别连接有扣边折块和粘边折块,所述扣边折块具有凹槽,所述粘边折块具有凸起,所述凸起位于所述凹槽内。本发明通过设置在成型组件两侧设置两个移动的定位折弯组件,通过成型面与成型组件的配合对产品进行折弯,同时通过粘边折块和扣边折块的配合,将产品的两个边粘扣在一起,实现折弯和粘扣功能一体化。

    一种定位载具装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105499952B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201511022133.X

    申请日:2015-12-30

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 本发明涉及一种定位载具装置,载具底板的背部装有横向夹紧机构和纵向夹紧机构,载具底板上装有左挡块、下挡块和吸盘组件,载具底板的后下部装有固定板;固定板上装有压爪平推气缸;载具底板的左下角设有凹槽,压爪平推气缸位于凹槽下方,压爪平推气缸的前端连着竖直平推板;竖直平推板的前端通过平推气缸连接块连着滑轨块;滑轨块上通过压爪滑轨装有压爪滑块;压爪滑轨的侧部装有压爪气缸固定座,压爪气缸固定座上装有压爪气缸,压爪气缸的上端通过压爪气缸接头连着压爪滑块连接座,且压爪滑块连接座装在压爪滑块上,压爪滑块连接座上装有压爪,本发明可对电子产品进行定位,同时可对小零件进行压紧定位,便于将小零件锁附到电子产品上。