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公开(公告)号：CN115113240B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110307162.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种电离层闪烁信号的跟踪方法、接收机及存储介质，以解决电离层闪烁对接收机跟踪的影响。应用在接收机上，接收机包括一个多卫星多频点联合滤波器，以及与多卫星多频点联合滤波器相连的若干个跟踪通道结构，每一跟踪通道结构对应一颗卫星，每一跟踪通道结构包括若干个跟踪通道，每一跟踪通道对应所述卫星的一个频点，且若干个跟踪通道之间存在频间辅助，电离层闪烁信号的跟踪方法包括：多卫星多频点联合滤波器获取跟踪通道提供的相关结果；多卫星多频点联合滤波器根据跟踪通道的所述相关结果，对跟踪通道中的电离层闪烁信号的伪码和载波进行跟踪。
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公开(公告)号：CN110502005B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910629499.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G05D1/43 , B60R16/023 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法及系统，涉及通信领域，以解决现有系统结构复杂的问题。自动驾驶系统，应用于非道路车辆上，包括：智能控制天线、电控方向盘和车辆总线接口；智能控制天线包括：第一高精度全球导航卫星系统GNSS天线、高精度定位/定向板卡、惯性测量单元IMU和中央处理单元；其中，所述第一高精度GNSS天线与所述高精度定位/定向板卡相连，所述高精度定位/定向板卡与所述中央处理单元相连，所述IMU与所述中央处理单元相连，所述中央处理单元分别与所述电控方向盘、所述车辆总线接口相连。本发明提供的技术方案可以应用在非道路车辆的作业过程中。
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公开(公告)号：CN118780743A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311833001.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/047 , B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及信息处理技术，以解决协同作业可靠性低的问题。系统包括：协同作业系统包括：协同作业控制服务器和作业车辆；其中，协同作业控制服务器，用于在自动驾驶协同作业之前，根据预先获取的作业区域的地块信息，以及协同作业约束条件，为各个作业车辆生成对应的全局规划作业，将全局规划作业分别发送给对应的作业车辆；作业车辆，用于在进行自动驾驶协同作业过程中，根据全局规划作业进行自动驾驶。本申请提供的技术方案可以应用在多个作业车辆对同一个作业区域进行自动驾驶协同作业的场景下。
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公开(公告)号：CN114650107B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011491930.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B17/336 , H04W24/08
Abstract: 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质，以解决在复杂信号环境下，无法准确地监测GNSS信号质量的问题。应用在GNSS信号接收机上，所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道，每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号，针对每个所述信号跟踪通道所述方法包括：获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据；根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果。
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公开(公告)号：CN112083464B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201910516786.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
Inventor： 曾琪
IPC: G01S19/44
Abstract: 本申请公开了一种部分模糊度的固定方法及装置，当根据目标策略确定模糊度剔除顺序之后，若满足第一条件则进行模糊度固定，且当固定模糊度的Ratio没有超过第四阈值时，则表示模糊度固定失败，需根据模糊度剔除顺序进行模糊度的剔除，并继续判断是否满足第一条件；如此重复执行，直至模糊度固定成功或不满足第一条件时结束；若不满足第一条件，则可以从策略集中选取除所述目标策略以外的其他策略作为目标策略，并返回执行根据目标策略确定模糊度剔除顺序的过程。如此，为了充分发挥部分模糊度固定的优势，可以从至少三种策略中适应性地选择恰当策略进行模糊度的筛选，能够克服各个策略集自身的局限性，实现优势互补，提升模糊度固定的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111934088B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010806884.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
Inventor： 蒋俊成
Abstract: 本公开实施例提供一种平面宽频带天线装置，所述平面宽频带天线装置包括天线层，天线层包括：天线主辐射体，天线主辐射体包括至少两组正交的平面天线；至少两组天线寄生辐射体，每组天线寄生辐射体设置在对应组平面天线的外侧；至少两组缝隙，每组缝隙设置在对应组的平面天线与天线寄生辐射体之间，以使得天线寄生辐射体与平面天线耦合。本公开实施例的平面宽频带天线装置，正交的平面天线可以获得宽频的高频段宽带GNSS信号，天线寄生辐射体通过缝隙与天线主辐射体耦合，可以与天线主辐射体一起获得低频段GNSS信号，从而可以实现覆盖双波段、宽频带信号接收，可以确保该平面宽频带天线装置覆盖GPS\BDS\GLONASS\Galileo等卫星导航频率以及L‑Band频率。
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公开(公告)号：CN116011961A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211692561.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: G06Q10/10 , B60W60/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/047
Abstract: 本申请公开了一种协同作业方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及信息处理技术，以解决协同作业可靠性低的问题。系统包括：协同作业系统包括：协同作业控制服务器和作业车辆；其中，协同作业控制服务器，用于在自动驾驶协同作业之前，根据预先获取的作业区域的地块信息，以及协同作业约束条件，为各个作业车辆生成对应的协同作业自动驾驶规划，将协同作业自动驾驶规划分别发送给对应的作业车辆；作业车辆，用于在进行自动驾驶协同作业过程中，根据协同作业自动驾驶规划进行自动驾驶。本申请提供的技术方案可以应用在多个作业车辆对同一个作业区域进行自动驾驶协同作业的场景下。
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公开(公告)号：CN115003587A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202080093254.6
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
Abstract: 一种获取车辆转向角的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在车辆按照预设方式行驶时，获取车辆测试数据，计算每组车辆测试数据对应的第一车辆转向角数据；利用车辆测试数据中的第一方向盘编码器数据以及对应的第一车辆转向角数据，拟合得到方向盘编码器数据与车辆转向角数据之间的对应关系；当车辆正常行驶时，获取第二方向盘编码器数据；再根据方向盘编码器数据与车辆转向角数据之间的对应关系，得到第二方向盘编码器数据对应的第二车辆转向角数据。从而可以节约安装以及维修转向角传感器的成本，提高获取车辆转向角数据的准确性，提高自动驾驶的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114650107A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011491930.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B17/336 , H04W24/08
Abstract: 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种信号质量的监测方法、装置、电子设备和存储介质，以解决在复杂信号环境下，无法准确地监测GNSS信号质量的问题。应用在GNSS信号接收机上，所述GNSS信号接收机包括两个以上信号跟踪通道，每个所述信号跟踪通道用于接收GNSS信号，针对每个所述信号跟踪通道所述方法包括：获取所述GNSS信号的载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据；根据所述载噪比估计值、莱斯K因子估计值以及扩频码片形状监测数据，获取所述GNSS信号质量的监测结果。
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公开(公告)号：CN112765547A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110043814.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京合众思壮科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及通信领域，公开了一种相位信息获取方法、装置、电子设备和存储介质。相位信息获取方法，包括：获取待处理的原始信号和测试信号；对所述待处理的原始信号进行滤波处理，获取滤波信号；根据所述滤波信号与所述测试信号的相关性获取所述待处理的原始信号的相位信息。应用于对信号进行相位信息获取的过程，实现快速获取高精度的相位信息。
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