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公开(公告)号：CN109230510B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201811102308.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州市大乾智能装备有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明涉及一种物料分拣生产线及输送装置，输送装置包括：驱动机构、驱动板、取料组件、传动带、安装轮组与第一转轮。将传动带依次与安装轮组及第一转轮相连。由于安装轮组在驱动板上与驱动机构对应设置，因此，所述传动带的长度与驱动板上驱动机构到取料组件的长度相等。当驱动机构带动驱动板进行移动时，所述取料组件会受到偏移作用力。此时，由于取料组件与第一转轮相连，该偏移作用力能够带动传动带、安装轮组与第一转轮发生转动，从而消除了偏移作用力。即避免了取料组件在驱动板上出现角度偏移，因此，上述输送装置无需借助辅助电机即能够避免取料组件在驱动板上出现角度偏移，从而降低了输送装置的操作难度。
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公开(公告)号：CN108747173B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810985759.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州市大乾智能装备有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及一种加工生产线及加工机械手，加工机械手包括：第一驱动杆、安装机构、转动件、焊接机构、第一关节驱动机构与第二关节驱动机构。上述加工机械手使用时，首先通过第一驱动杆带动安装机构移动，直至安装机构移动至加工产品附近。根据加工产品所需焊接的部位，通过第一关节驱动机构带动转动件沿第一方向进行转动，此时，装设在转动件上的焊接机构能够跟随转动件一同转动，直至所述焊接机构到达所述加工产品的焊接部位。然后，调节第二关节驱动机构带动所述焊接机构沿第二方向进行移动。因此，上述加工机械手能够在第一方向与第二方向进行移动调节，增加了加工机械手的对位精度，从而提高了加工机械手的使用效果。
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公开(公告)号：CN109230490B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201811101605.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 广州市大乾智能装备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种物料分拣加工装置及物料分拣加工方法，物料分拣加工装置，包括取料台、出料台、中转机构、取料机械手、第一驱动机构、分拣机械手、第二驱动机构。将中转台装设在所述取料台与出料台之间。首先，针对取料台上待拿取的物料，通过第一驱动机构带动取料机械手对物料进行拿取。然后，通过取料机械手的移动调节，将物料放置在中转机构上。此时，中转机构根据出料台对于物料的输送方式，对物料进行对位调节处理。最后，通过第二驱动机构带动分拣机械手将与出料台相适应的物料进行拿取，此时，分拣机械手只需将物料放置在出料台上即可，无需再次对物料进行对位调整，从而降低了物料分拣加工装置对于物料的加工操作难度。
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公开(公告)号：CN108247628B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810216307.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
Inventor： 邹俊
Abstract: 本发明涉及机械设备的技术领域，公开了一种夹持机构，包括夹持基座和一对夹持体，在夹持基座的腔体中设有第一导向块和两个第二导向块，两个第二导向块相向布置且与第一导向块配合连接，第一导向块的上下两个端面上分别设有楔形块，两个第二导向块上分别设有与楔形块对应的滑槽，直线驱动机构驱动第一导向块做直线运动，第一导向块上的楔形块在对应滑槽中滑动，从而将第一导向块沿X方向的运动转化为两个第二导向块沿Y方向的相向运动，实现夹持体的平行打开和关闭，由于驱动杆在弹性件的作用下复位时，弹性件仍处于预形变状态，夹持体在弹性件的弹力下保持水平夹紧力，实现对工件的夹紧，避免出现工件甩出伤人或工件掉落报废的现象。
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公开(公告)号：CN111881488B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010766572.6
申请日：2020-08-03
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机飞行控制系统的硬件加密系统及方法。该方法包括：飞行控制器生成随机数；根据飞行控制器内的第一密钥对随机数进行加密，确定第一加密结果；当开启无人机飞行控制系统时，密码计算模块与飞行控制器相连接；密码计算模块接收第一加密结果，并根据密码计算模块内的第二密钥对第一加密结果进行解密，确定第一解密结果；飞行控制器接收第一解密结果，并判断第一解密结果与所述随机数是否一致，若是，确定无人机飞行控制系统正常，并开启无人机飞行控制系统；若否，关闭无人机飞行控制系统。本发明能够保护开源硬件开发出的商品的安全性，避免开源飞控生产的产品被复制生产盗用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114766405B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202210532830.3
申请日：2022-05-14
Applicant: 浙江大学 , 阳江海上风电实验室 , 浙江大学华南工业技术研究院
IPC: A01K61/60
Abstract: 本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种结合养殖网箱增强抗风浪能力的半潜式风机系统，包括若干网笼养殖组件、设置于所述若干网笼养殖组件上端的桁架养殖组件、设置于桁架养殖组件上的塔筒及设置于塔筒上的风机，所述桁架养殖组件包括桁架和布置于桁架上的网衣，所述桁架用以安装塔筒和网笼养殖组件，所述网衣用以包覆桁架，使桁架内部形成养殖空间。本发明包括两个养殖区域，极大地提高了养殖面积，具有更好地经济效益。
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公开(公告)号：CN116623721A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310555902.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 阳江海上风电实验室 , 浙江大学 , 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种海上风电基础防冲刷装置一体化自动安装方法，步骤为在导管架吸力筒靠近顶端的外壁上装配设置防冲刷装置；将防冲刷装置调整为闭合状态，并使用缆绳捆绑防冲刷装置的外围；其中设备和摆渡车将安装好防冲刷装置的导管架整体运送到运输驳船，并由牵引船拖至施工海域；确定施工位置，通过设置在运输驳船上的起重机将导管架整体吊装至施工位置上方；解除吊装，使得导管架吸力筒下放入海，并通过水下机器人或人为解除缆绳，使防冲刷装置进入打开状态；继续下放吸力筒，并进行吸力筒沉贯施工，吸力筒在自重和负压力的作用下，缓缓贯入海床中，使防冲刷装置完全展开，完成安装。防冲刷装置安装后结构稳定，不会移动。
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公开(公告)号：CN107552639B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710918938.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院 , 杭州瓦良格智造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水槽盆胆成型模具。本发明包括上模、角模、边模和底模。所述的上模位于组合模具的上部，角模设置在组合模具中部靠边模位置的四周，边模设置在组合模具底部，底模的设置在边模的中部下方。本发明在使用时，首先上模组件垂直冲压盆胆平板；接着，角模压紧盆胆边角；紧接着，外模压板压紧盆胆侧面；最后，角模松开，其他模具组件压紧盆胆并一起垂直上升，同时完成焊接工作。本发明的优势在于：能在模具上完成焊接，简化多道工序；能保持产品生产过程的一致性；自动化程度高，能节省大量人工。
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公开(公告)号：CN116402879A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310113058.6
申请日：2023-01-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 浙江大学华南工业技术研究院 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明提供一种玉米穗位高测量方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取目标区域内玉米植被的三维点云信息；对所述三维点云信息进行高度分层及体素化处理，确定各高度层包含点云信息的体素和各高度层的所有体素；基于各高度层所述包含点云信息的体素的数量和各高度层的所述所有体素的数量，确定各高度层的叶面积密度；基于各层的所述叶面积密度中最大值对应的高度层的高度，确定所述目标区域的玉米穗位高。本发明可以有效确定出目标区域的玉米穗位高，可以大幅提高玉米穗位高测量的效率，有效实现了玉米穗位高的高通量快速测量。
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公开(公告)号：CN111682535B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010581637.X
申请日：2020-06-23
Applicant: 浙江大学华南工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于动态事件触发的电力系统分布式经济调度方法，属于电力系统经济调度领域。以拉格朗日乘子法为理论依据，利用一致性算法在各发电单元本地计算其自身的增量成本，基于动态事件触发，并根据增量成本与发电单元输出功率的映射关系得到系统最优的功率分配方案。适用于解决凸函数且发电机组之间具有连通通信网络拓朴的电力系统的经济调度问题和业务逻辑资源分配。在满足电力系统供需平衡的前提下使得分布式系统总发电成本达到最优。并且实现发发电单元工控终端之间的按需信息交互，降低通信网络压力，保障电力系统的安全与稳定运行，特别是山区的风力电厂或者海洋潮汐电厂。
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