-
公开(公告)号：CN101445125B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810109969.7
申请日：2008-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D5/0493
Abstract: 本发明的目的在于以简单的构成实现进行复杂控制的控制装置的冗余系统。本发明有关的转向控制装置，是在具有控制转向用的电动机、以及输入控制上述电动机用的控制信号的车载LAN的转向控制装置中，具有：连接上述车载LAN与驱动上述电动机用的电动机驱动电路的主运算单元；以及连接上述车载LAN与限制上述电动机的驱动用的电动机驱动限制单元的副运算单元。
-
公开(公告)号：CN1741368A
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200510052619.8
申请日：2005-02-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/0481 , B62D5/0493
Abstract: 一个目的在于在用于电动动力转向系统的电动机控制器中提供具体现实的方法用于在其控制系统中方便地进行异常鉴别。电动动力转向系统包括：d－q命令值设定单元，它用于为要施加到电动机的电流确定d－q坐标系中的d轴和q轴电流命令值；电流检测器，它用于检测电动机中实际流动的三相AC电流；三相AC/d－q坐标变换器，它用于将电流检测器检测出的三相AC电流变换成d－q坐标系中的d轴电流检测值和q轴电流检测值；电压控制器，它用于根据d轴电流命令值和q轴电流命令值以及根据d轴电流检测值和q轴电流检测值控制施加到电动机的电压；以及异常鉴别单元，它用于通过比较q轴电流命令值和q轴电流检测值或者通过比较d轴电流命令值和d轴电流检测值来鉴别是否已出现系统控制异常。
-
公开(公告)号：CN102457275A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201110152105.5
申请日：2011-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H03M1/10
CPC classification number: H03M1/1076 , H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种电子控制装置。主微机异常判断单元对基于来自主微机A/D转换器的数字数据的Vcc的电压值是否为阈值以上进行确认，从而对主微机A/D转换器和Vref进行异常判断。副微机异常判断单元对基于来自副微机A/D转换器的数字数据的Vcc的电压值是否为阈值以上进行确认，从而对副微机A/D转换器和Vref进行异常判断。异常识别单元利用主微机异常判断单元和副微机异常判断单元这两个异常判断单元的异常判断结果，来识别发生异常的部位。
-
公开(公告)号：CN1747319A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510099123.6
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d－q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d－q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
-
公开(公告)号：CN102457275B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110152105.5
申请日：2011-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H03M1/10
CPC classification number: H03M1/1076 , H03M1/12
Abstract: 本发明涉及一种电子控制装置。主微机异常判断单元对基于来自主微机A/D转换器的数字数据的Vcc的电压值是否为阈值以上进行确认，从而对主微机A/D转换器和Vref进行异常判断。副微机异常判断单元对基于来自副微机A/D转换器的数字数据的Vcc的电压值是否为阈值以上进行确认，从而对副微机A/D转换器和Vref进行异常判断。异常识别单元利用主微机异常判断单元和副微机异常判断单元这两个异常判断单元的异常判断结果，来识别发生异常的部位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100571018C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710154254.9
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d-q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d-q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
-
公开(公告)号：CN118355598A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202180104139.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开所涉及的电动机控制装置包括向电动机输出驱动电流的电动机驱动电路、驱动电流检测器、主控制单元和辅助控制单元，所述主控制单元具有：基于电流检测信号生成第一控制信号的第一控制信号生成部；基于所述第一控制信号生成驱动信号的第一驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第一切换器，所述辅助控制单元具有：基于电流检测信号生成第二控制信号的第二控制信号生成部；基于所述第二控制信号生成所述驱动信号的第二驱动信号生成部；以及切换所述驱动信号向所述电动机驱动电路的输出状态的第二切换器。
-
公开(公告)号：CN103404066B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180068769.1
申请日：2011-04-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04L1/22 , B62D5/04 , B60R16/023
Abstract: 提供一种使用多条通信路径的通信装置，包括：对方侧的发送部，该对方侧的发送部向多条通信路径分别发送相同的消息；以及己方侧的接收部，该己方侧的接收部分别接收流过多条所述通信路径的所述消息，所述接收部将接收到的多个所述消息进行比较，在一致的情况下，对任一个所述消息实施利用错误检测码所进行的检查，在不一致的情况下，对所有所述消息实施利用错误检测码所进行的检查，在检测到表示是错误或是未接收的、所述消息的错误时，舍弃此时接收到的所有所述消息，并且对传输了所述消息的每条通信路径的错误检测次数进行累计，当错误达到了规定次数时，停止接收来自错误达到所述规定次数的所述通信路径的与控制相关的所述消息。
-
公开(公告)号：CN100467328C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200510075818.0
申请日：2005-06-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0481
Abstract: 本发明能获得一种用简单的构成便能适应并能廉价而可靠地构成从输入系统至输出系统的冗余系统的转向控制装置。该装置包括将驾驶者的操纵力作为操纵转矩(Tq)进行检测的转矩传感器(1)；向转向动作提供转矩的电动机(3)；驱动电动机(3)的电动机驱动电路(56)；根据操纵转矩(Tq)至少算出电动机(3)的目标电流(io)的转向控制单元(53a)；根据目标电流(io)向电动机驱动电路(56)发出指示的电动机控制单元(53b)；根据操纵转矩(Tq)及目标电流(io)检查转向控制单元(53a)的动作的转向控制检查单元(54a)；及根据电动机驱动电路(56)规定的状态量检查电动机控制单元(53b)的动作的电动机控制检查单元(54b)。
-
公开(公告)号：CN1719270A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510052836.7
申请日：2005-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 上月宏之
CPC classification number: G01D3/08 , G01D5/2006
Abstract: 本发明的目的在于，以简单的电路结构进行分相器(resolver)输出绕组断线等故障诊断，降低分相器故障诊断电路的成本及提高可靠性，而且降低分相器故障诊断电路的功耗。实现上述目的的手段是，在接受来自随着转子的旋转从输出绕组输出与旋转角度相对应的旋转角度信号的分相器的信号的分相器信号输入电路中，在上述输出绕组的输出振幅为规定值以下，而且输出电压的中心电压与正常动作时的中心电压的偏差超过允许范围时，判定上述输出绕组有故障。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.028 seconds)
