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公开(公告)号：CN108312569B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810169294.9
申请日：2018-02-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种双色杯注塑系统，包括：基座；杯盖注塑机设置于基座的上端面的右侧；杯体注塑机设置于基座的上端面的左侧；机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；机械手平台设置于基座的上端面，并且机械手平台位于杯盖注塑机与杯体注塑机之间；机器人控制柜、机械手臂和工装台均设置于机械手平台的上端面；输送带装置设置于基座的上端面，并且输送带装置沿前后方向设置于杯盖注塑机与机械手部件之间。本发明的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。
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公开(公告)号：CN108107650A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810064569.2
申请日：2018-01-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种高防护可调式相机安装装置，属于自动化生产设备技术领域。包括：支柱固定夹；固定支架，第一固定支架的一端与第一支柱固定夹连接，第二固定支架的一端与第一支柱固定夹连接，第二固定支架的另一端与第二支柱固定夹连接，第三固定支架的一端与第二支柱固定夹连接；相机罩壳，相机罩壳内固设有相机，相机罩壳的下端面与第三固定支架的另一端连接，相机罩壳的右端面设置有镜头防护盖板；气缸罩壳，气缸罩壳内固设有气缸，气缸罩壳的下端面与相机罩壳的上端面连接，气缸的活塞端可移动地与镜头防护盖板连接。本发明提供的高防护可调式相机安装装置能防止胶雾对相机的污染，并且能够实现相机的多自由度调节。
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公开(公告)号：CN108262897B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201810130680.7
申请日：2018-02-08
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于油管束热缩的结构，属于油管捆扎的技术领域。一种用于油管束热缩的结构包括热缩加热装置、拉直装置、捆扎装置以及吹气装置；本发明通过将裁剪好的油管先通过热缩加热装置，去除相应的应力，同时，采用拉直装置和捆扎装置，将若干油管呈组捆扎在一起，且保持笔直，再通过吹气装置将热缩管吹成膨胀状态，便于呈组的油管穿入热缩管内，再经过热缩加热装置，将热缩管包裹在油管外，不仅效率高，成本低，而且节省人力物力，便于操作。
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公开(公告)号：CN108217201A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810195282.3
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明涉及一种玻璃限位装置，包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置；安装架水平固定在底座的顶部；吸盘组件包括多个吸盘，每个吸盘均固定在安装架的上表面，每个吸盘的吸面向上布置；限位装置包括第一限位架和第二限位架；第一限位架和第二限位架均固定在安装架的边缘位置；第一限位架包括第一限位杆和第一限位板，第一限位杆一端与安装架相固定，第一限位板固定在第一限位杆上；第二限位架包括第二限位杆、压缩限位块和第二限位板；第二限位杆的头部固定在安装架上，压缩限位块固定在第二限位杆的中部，第二限位板固定在第二限位杆的尾部。本发明所述的玻璃限位装置具有结构稳定，玻璃装载精确，适用于机器人加工的特点。
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公开(公告)号：CN108361191A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810108467.6
申请日：2018-02-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了双齿轮泵系统，属于自动化生产设备技术领域。包括：基座；减速机，减速机包括输入端和输出端；电机，电机与减速机的输入端连接；联轴器，联轴器靠近第四支架的一端与减速机的输出端连接；齿轮组件，主动齿轮布置在两从动齿轮之间，且主动齿轮的轮齿分别与两从动齿轮的轮齿啮合，联轴器靠近第三支架的一端与主动齿轮的齿轮轴靠近第三支架的一端连接；曲面齿联轴器，每一曲面齿联轴器靠近第二支架的一端分别与每一从动齿轮的齿轮轴靠近第二支架的一端连接；齿轮泵，每一齿轮泵分别与每一曲面齿联轴器靠近第一支架的一端连接。本发明提供的双齿轮泵系统可以减小设备布置空间，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN108312569A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810169294.9
申请日：2018-02-28
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种双色杯注塑系统，包括：基座；杯盖注塑机设置于基座的上端面的右侧；杯体注塑机设置于基座的上端面的左侧；机械手部件包括机械手平台、机器人控制柜、机械手臂和工装台；机械手平台设置于基座的上端面，并且机械手平台位于杯盖注塑机与杯体注塑机之间；机器人控制柜、机械手臂和工装台均设置于机械手平台的上端面；输送带装置设置于基座的上端面，并且输送带装置沿前后方向设置于杯盖注塑机与机械手部件之间。本发明的夹取装置通过设置吸盘和两夹紧臂可同时抓取杯体和杯盖下料并完成装配的双手爪。
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公开(公告)号：CN108306451A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810195964.4
申请日：2018-03-09
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机遮蔽机构，包括：一安装架；一电机和一减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的壳体固定在安装架的上表面；一驱动齿轮，减速机的输出轴与驱动齿轮相连接，减速机控制驱动齿轮；一从动齿轮，从动齿轮设置在驱动齿轮的一侧，驱动齿轮与从动齿轮相啮合；一传动轴系统，传动轴系统固定在安装架的上表面，传动轴系统位于减速机的一侧，传动轴系统的传动轴依次贯穿安装架和从动齿轮，传动轴系统的输出轴与从动齿轮相啮合；一遮蔽盘，传动轴系统的传动轴的下端与遮蔽盘的中部固定连接。本发明电机遮蔽机构的电机工作时运行稳定可解决遮蔽盘卡阻问题增加设备稳定性减少现场故障停机时间。
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公开(公告)号：CN108275415A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810107454.7
申请日：2018-02-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种编码器脉冲接收调节机构，包括：驱动电机的输出端设置一驱动链轮；编码器测试装置包括第一链轮、第一轴、第二轴、第一齿轮、第二齿轮、支架、底座和编码器；支架沿左右方向滑动连接于底座；支架沿前后方向设置第一轴与第二轴；驱动链轮带传动连接于第一链轮；第一轴的前侧设第一链轮和第一齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合；第二轴的前侧设第二齿轮，第二轴的后侧连接编码器。本发明通过设置第一齿轮和第二齿轮，使得编码器感受到的转速提高，避免因驱动电机转速太低导致反馈的位置信息不准。
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公开(公告)号：CN108160377A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810108471.2
申请日：2018-02-02
申请人： 上海发那科机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人倒吊内喷系统，包括：一平台，平台的上表面的沿长度方向的两侧分别固定有一安装架；两立柱和两横梁，平台的两侧沿竖直方向分别固定有一立柱，每一立柱的上端与一横梁的一端固定连接，横梁相对于立柱的另一端位于平台的正上方；两喷涂机器人，每一横梁的另一端的下侧吊设有一喷涂机器人，每一喷涂机器人均包括有一第一机械臂和一第二机械臂，第一机械臂的一端与横梁可转动连接，第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端可转动连接；四开门机器人，每一安装架上固定有两开门机器人，其中两开门机器人分别位于两横梁的正下方。本发明机器人倒吊内喷系统能够可减少机器人台数，缩短喷房长度，降低能耗。
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公开(公告)号：CN108361490B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810065605.7
申请日：2018-01-23
申请人： 上海发那科机器人有限公司
IPC分类号： F16M11/04
摘要： 本发明公开了一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，属于自动化生产设备技术领域。包括：支架，上支架下部的下端面布置在下支架的上端面；编码器，编码器布置在上支架上部的上端面；联轴器，联轴器布置在上支架上部的下端面，联轴器的上端与编码器连接；轴，轴贯穿下支架的上端面和下端面，轴的上端与联轴器的下端连接；轴承座，下支架的上端面还设置有轴承座，轴承座套设在轴；链轮，第一链轮套设在轴的下端，第二链轮布置在电机的上端，第一链轮与第二链轮处于同一平面并通过传动链条连接。本发明提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置能延长编码器的使用寿命，提高机器人跟踪的准确性，提高产品生产质量。
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