公开(公告)号：CN108306451A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810195964.4

申请日：2018-03-09

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 袁华雷 ,  董德权 ,  顾玉兴 ,  李大伟 ,  张祥 ,  徐文君 ,  金宁博 ,  刘辉 ,  范潇萌 ,  江洪 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： H02K7/116 ,  F16H57/12 ,  F16H57/02

摘要： 本发明公开了一种电机遮蔽机构，包括：一安装架；一电机和一减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的壳体固定在安装架的上表面；一驱动齿轮，减速机的输出轴与驱动齿轮相连接，减速机控制驱动齿轮；一从动齿轮，从动齿轮设置在驱动齿轮的一侧，驱动齿轮与从动齿轮相啮合；一传动轴系统，传动轴系统固定在安装架的上表面，传动轴系统位于减速机的一侧，传动轴系统的传动轴依次贯穿安装架和从动齿轮，传动轴系统的输出轴与从动齿轮相啮合；一遮蔽盘，传动轴系统的传动轴的下端与遮蔽盘的中部固定连接。本发明电机遮蔽机构的电机工作时运行稳定可解决遮蔽盘卡阻问题增加设备稳定性减少现场故障停机时间。

公开(公告)号：CN207994823U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820326321.4

申请日：2018-03-09

申请人： 上海发那科机器人有限公司

发明人： 袁华雷 ,  董德权 ,  丁永强 ,  顾玉兴 ,  李大伟 ,  张祥 ,  徐文君 ,  金宁博 ,  刘辉 ,  范潇萌 ,  江洪

IPC分类号： H02K7/116 ,  F16H57/12 ,  F16H57/02

摘要： 本实用新型公开了一种电机遮蔽机构，包括：一安装架；一电机和一减速机，电机的输出轴与减速机的输入轴相连接，减速机的壳体固定在安装架的上表面；一驱动齿轮，减速机的输出轴与驱动齿轮相连接，减速机控制驱动齿轮；一从动齿轮，从动齿轮设置在驱动齿轮的一侧，驱动齿轮与从动齿轮相啮合；一传动轴系统，传动轴系统固定在安装架的上表面，传动轴系统位于减速机的一侧，传动轴系统的传动轴依次贯穿安装架和从动齿轮，传动轴系统的输出轴与从动齿轮相啮合；一遮蔽盘，传动轴系统的传动轴的下端与遮蔽盘的中部固定连接。本实用新型电机遮蔽机构的电机工作时运行稳定可解决遮蔽盘卡阻问题增加设备稳定性减少现场故障停机时间。