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公开(公告)号：CN117547415A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311501560.0
申请日：2023-11-13
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/369 , A61B3/113 , A61B5/00 , G16H40/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及ALS患者生活智能辅助系统及其使用方法。其技术方案包括：移动平台、计算与控制单元，所述移动平台顶部安装有计算与控制单元，所述计算与控制单元顶部安装有座椅，所述座椅侧面安装有侧面感知摄像头，所述座椅背面安装有背面感知摄像头，所述座椅侧面远离侧面感知摄像头顶部安装有辅助机械臂，所述座椅顶部安装有正面感知摄像头，所述座椅正面顶部安装有脑电电极。本发明通过脑电、虚拟现实眼镜和眼动仪结合的方式可以满足运动功能损伤严重的患者的使用要求，通过虚拟现实眼镜呈现出设备预设好的场景，患者在这个场景里和设备做交互，可以达到自然交互的目的，同时能够保证识别率。
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公开(公告)号：CN115089183A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210716738.2
申请日：2022-06-23
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
摘要： 本发明公开了一种大鼠后足跖屈肌力动态定量测试系统，具体涉及动物实验研究器械技术领域，包括：固定装置，由躯干固定器和双侧后肢固定器组成，后肢固定器由大腿固定器、小腿固定器和塑料弯头组成，大腿固定器、小腿固定器、塑料弯头均呈半环形结构，小腿固定器通过塑料弯头与大腿固定器活动连接；电刺激装置，用于刺激大鼠坐骨神经，引发大鼠后肢肌群收缩运动而出现足跖屈状态；压力检测装置，用于大鼠足跖屈时肌力的测定。本发明在对大鼠进行肌力测量过程中，优化了大鼠的固定方式，大鼠体位更符合正常行走体位；改用插入式针电极实施电刺激，应用柔性薄膜压力传感器，后足跖屈肌力测量误差减少，实现大鼠后足跖屈肌力动态定量测定。
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公开(公告)号：CN117925815A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311702764.0
申请日：2023-12-12
申请人： 上海市同济医院 , 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
IPC分类号： C12Q1/6883 , C12Q1/6851 , C12N15/11
摘要： 本发明提供了一种用于检测Caspase‑3基因表达水平的引物组合物、试剂盒和方法。该引物组合物由引物组1和引物组2组成；引物组1用于Caspase‑3基因检测，引物组2用于RPL19内参基因检测；所述引物组1和引物组2的序列分别如SEQ ID NO:1，SEQ ID NO:2和SEQ ID NO:3，SEQ ID NO:4所示。本发明提供的SYBR green实时荧光定量RT‑PCR方法检测敏感性高、特异性强、操作方便简单、准确度更高，且只需1.5小时即可完成，可用于特异性的检测Caspase‑3的表达水平，有助于明确疾病的发病机制和药物的疗效判断。
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公开(公告)号：CN116029899A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211688689.2
申请日：2022-12-27
申请人： 同济大学 , 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
摘要： 本发明公开了一种多传感器融合的服务机器人协同建图方法及系统，包括地面服务机器人和服务器，服务机器人包括深度视觉相机、惯性测量单元(IMU)、微型电脑(NUC)和通信模块，进行前端处理，包括：深度视觉相机获取图像数据和IMU获取瞬时速度信息并交由NUC，对图片数据进行特征提取和关键帧抽取，对IMU数据进行预积分；将预处理后的数据发送到后台服务器。后端服务器协同建图方法包括：服务机器人从同一地点出发并拍摄的Apriltag标签；获取各个服务机器人之间的转换矩阵；构建代价函数，对各个服务机器人发送来的数据进行后端优化；对各个服务机器人构建局部地图；根据转换矩阵，将其余服务机器人的地图坐标转换到其中一个服务机器人上，形成全局地图。
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公开(公告)号：CN117883049A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410107910.3
申请日：2024-01-25
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
摘要： 本发明涉及一种手部肌肉控制稳定性评估方法及其装置，所述方法包括以下步骤：S1、中枢神经系统损伤类疾病患者将手掌心朝下置于测力台的手部放置平台上，压力传感器位于患者食指外侧，计算机采集压力传感器测量值；S2、患者食指外展用最大力按压力传感器，计算机抓取患者手部力量最大值；S3、患者食指外展控制肌肉发力按压力传感器，使得计算机实时显示的患者发力曲线尽可能贴合目标虚线，所述目标虚线值是患者手部力量最大值的百分比；S4、计算机计算患者发力曲线与目标虚线偏倚程度，评估中枢神经系统损伤类疾病患者手部肌肉控制稳定性。有益效果是用于中枢神经系统损伤类疾病患者手部肌肉力量控制稳定性评估、更好地了解患者治疗效果。
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公开(公告)号：CN114740976A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210368393.6
申请日：2022-04-08
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种脑机接口的冷启动方法，利用脑机接口获取目标的脑电信号后，数据处理单元运行数据处理模型处理脑机接口所获取的目标的脑电信号，数据处理模型输出与脑电信号对应的信息；数据处理单元通过脑机接口与目标连接；数据处理模型为迁移学习网络模型。本发明的脑机接口的冷启动方法，设计了特定的迁移学习网络模型，通过模型迁移和知识迁移的思想，将在源域受试数据集上训练的模型与学习到的知识迁移到目标域上，从而促使目标域模型仅使用少量的数据样本和少量的训练轮次就能高效的获得较优的性能表现，并实现基于自发EEG的BCI系统冷启动，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN117925816A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311702765.5
申请日：2023-12-12
申请人： 上海市同济医院 , 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
IPC分类号： C12Q1/6883 , C12Q1/6886 , C12Q1/6851 , C12N15/11
摘要： 本发明提供了一种用于检测mGluR1基因表达水平的引物组合物、试剂盒和方法。该引物组合物包括分别靶向mGluR1基因和RPL19基因的引物组；该引物组合物包括序列为SEQ ID NO:1～SEQ ID NO:4的引物。本发明提供的SYBR green实时荧光定量RT‑PCR方法对样品中的mGluR1表达水平进行定量，其检测的灵敏度非常高，用该技术建立的试剂盒可用于特异性的检测mGluR1的表达水平，操作方便简单，准确度更高，检测时间短，适合大规模推广使用。
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公开(公告)号：CN114949596A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210378785.0
申请日：2022-04-12
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统，包括可穿戴的脑电‑肌电同步采集设备、可穿戴的人体双向反馈设备以及分别与脑电‑肌电同步采集设备、人体双向反馈设备相连的数据处理控制系统；人体双向反馈设备包括气动康复手套，气动康复手套上安有用于刺激人体手部的功能电刺激模块及用于获取人体手部动作信息的动作传感器模组，所述功能电刺激模块以及动作传感器模组分别与数据处理控制系统信号连接。本发明的面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统，建立双向‑闭环的脑机接口系统，其反馈效果好，能够协调脑电/肌电，更好地辅助康复训练，极具应用前景。
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