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公开(公告)号：CN114949596A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210378785.0
申请日：2022-04-12
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统，包括可穿戴的脑电‑肌电同步采集设备、可穿戴的人体双向反馈设备以及分别与脑电‑肌电同步采集设备、人体双向反馈设备相连的数据处理控制系统；人体双向反馈设备包括气动康复手套，气动康复手套上安有用于刺激人体手部的功能电刺激模块及用于获取人体手部动作信息的动作传感器模组，所述功能电刺激模块以及动作传感器模组分别与数据处理控制系统信号连接。本发明的面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统，建立双向‑闭环的脑机接口系统，其反馈效果好，能够协调脑电/肌电，更好地辅助康复训练，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN114740976A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210368393.6
申请日：2022-04-08
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种脑机接口的冷启动方法，利用脑机接口获取目标的脑电信号后，数据处理单元运行数据处理模型处理脑机接口所获取的目标的脑电信号，数据处理模型输出与脑电信号对应的信息；数据处理单元通过脑机接口与目标连接；数据处理模型为迁移学习网络模型。本发明的脑机接口的冷启动方法，设计了特定的迁移学习网络模型，通过模型迁移和知识迁移的思想，将在源域受试数据集上训练的模型与学习到的知识迁移到目标域上，从而促使目标域模型仅使用少量的数据样本和少量的训练轮次就能高效的获得较优的性能表现，并实现基于自发EEG的BCI系统冷启动，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN117547415A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311501560.0
申请日：2023-11-13
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
IPC分类号： A61G5/04 , A61G5/10 , A61B5/369 , A61B3/113 , A61B5/00 , G16H40/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及ALS患者生活智能辅助系统及其使用方法。其技术方案包括：移动平台、计算与控制单元，所述移动平台顶部安装有计算与控制单元，所述计算与控制单元顶部安装有座椅，所述座椅侧面安装有侧面感知摄像头，所述座椅背面安装有背面感知摄像头，所述座椅侧面远离侧面感知摄像头顶部安装有辅助机械臂，所述座椅顶部安装有正面感知摄像头，所述座椅正面顶部安装有脑电电极。本发明通过脑电、虚拟现实眼镜和眼动仪结合的方式可以满足运动功能损伤严重的患者的使用要求，通过虚拟现实眼镜呈现出设备预设好的场景，患者在这个场景里和设备做交互，可以达到自然交互的目的，同时能够保证识别率。
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公开(公告)号：CN117883049A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410107910.3
申请日：2024-01-25
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
摘要： 本发明涉及一种手部肌肉控制稳定性评估方法及其装置，所述方法包括以下步骤：S1、中枢神经系统损伤类疾病患者将手掌心朝下置于测力台的手部放置平台上，压力传感器位于患者食指外侧，计算机采集压力传感器测量值；S2、患者食指外展用最大力按压力传感器，计算机抓取患者手部力量最大值；S3、患者食指外展控制肌肉发力按压力传感器，使得计算机实时显示的患者发力曲线尽可能贴合目标虚线，所述目标虚线值是患者手部力量最大值的百分比；S4、计算机计算患者发力曲线与目标虚线偏倚程度，评估中枢神经系统损伤类疾病患者手部肌肉控制稳定性。有益效果是用于中枢神经系统损伤类疾病患者手部肌肉力量控制稳定性评估、更好地了解患者治疗效果。
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公开(公告)号：CN116099170A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211582416.X
申请日：2022-12-08
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
摘要： 本发明提供双弧旋转式上肢训练器，包括上肢训练组件和下肢训练组件，所述底座与支撑架固定连接，所述支撑架的中段上设有上肢训练组件，所述支撑架的底部设有下肢训练组件，所述上肢训练组件包括一对对称设置的空心的圆弧管，所述圆弧管为90°弯头形状，且直径为40cm，圆弧管的中心点离底座约为1m，所述圆弧管的外表面设有多条等间距凹槽，水平方向的间距为20cm，竖直方向的间距为20cm；所述凹槽在圆弧管的边沿上开设两个豁口，两个所述豁口与圆心对称设置；在所述凹槽内设有铁磁性类物质，用于与磁性滑块相吸引。本发明以双圆弧管共用‑对称式肢体活动训练，弧面矩阵设置运动路线实现被动辅助/主动训练。
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公开(公告)号：CN219700978U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320563704.4
申请日：2023-03-21
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
摘要： 本实用新型涉及康复训练设备领域，尤其涉及一种促进肩胛骨稳定性的训练装置，包括固定板、固定杆；所述固定杆固定于所述固定板上；所述固定杆上设置有活动块，与所述活动块固定设置有导向杆；所述导向杆为中空结构，所述导向杆设置有阻力器。本实用新型通过设置水平和竖直固定杆，在固定杆上设置导向杆，导向杆内设置阻力器，实现对不同肌肉群的训练。并在阻力杆上设置关节固定器，方便不同肢体功能水平的患者使用。
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公开(公告)号：CN221732279U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323607996.6
申请日：2023-12-28
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
摘要： 本实用新型公开了一种提高脑卒中患者上肢运动功能的训练装置，具体涉及神经康复训练技术领域，包括手部固定板和前臂固定板，手部固定板和前臂固定板通过连接轴活动连接，连接轴的两端安装有角度调节销，前臂固定板的后端安装有固定座，固定座的下端安装有万向轴，万向轴的下端与云台的上端活动连接，云台的下端活动安装有接头，接头的下端与套杆的上端螺纹连接，套杆的内部活动套设有伸缩杆，伸缩杆上安装有弹簧卡扣，伸缩杆的下端安装有支撑板。本实用新型适用于不同身高、不同体位的上肢运动功能训练，强调患者主动参与、多次重复、积极反馈，从而提高患侧上肢运动功能；而且训练装置操作简便，体积较小，成本较低。
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公开(公告)号：CN209827163U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920163419.7
申请日：2019-01-30
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
IPC分类号： A61F5/10
摘要： 本实用新型公开了一种手掌侧全范围分指牵伸矫形器，包括手指片、手掌片和前臂片，所述手指片与手掌片的前端相固结，所述手掌片后部的连接部与前臂片的衔接部通过螺钉相活接；所述手指片的上表面等距开设有五个等长的长方形凹槽，所述长方形凹槽内设有指圈大小可调的手指魔术贴；所述手掌片顺应手型的一侧开设有拇指放置环，所述拇指放置环与手掌片之间设置有手掌魔术贴；本实用新型使手指片与前臂片通过牵引魔术贴的牵拉实现腕关节及手指伸展角度的改变，腕关节起始伸展角度较小的佩戴者，支撑板的增高处理实现优良牵拉效果，牵引魔术贴使用交叉粘贴的方式；对于腕关节起始伸展角度较大的，可直接将牵引魔术贴固定于同侧口字扣调节。
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公开(公告)号：CN118349796A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410422355.3
申请日：2024-04-09
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F3/01 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了基于序贯式时空域脑肌电信号的自主动作预判方法，首先，构建时空图网络矩阵，对采集到的病人脑肌电信号进行时空数据建图，以划分数据窗口的方式将信号转化为连续多个时间帧对应的图网络矩阵；然后，预测未来信号的图网络矩阵，将连续多个时间帧的图矩阵数据送入图卷积神经网络进行分析，对未来数个时间帧对应的图矩阵实现时空数据预测；最后，目标动作识别，将所预测的多个时间帧图矩阵通过包含多个全连接层的图卷积神经网络进行模式识别，分析该信号对应的动作，提前输出控制辅助器件的相应动作。本算法相对较高的可解释性能够帮助其在康复医疗领域进行推广应用，从而得以帮助到更多脑卒中患者。
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