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公开(公告)号：CN114949596A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210378785.0
申请日：2022-04-12
申请人： 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统，包括可穿戴的脑电‑肌电同步采集设备、可穿戴的人体双向反馈设备以及分别与脑电‑肌电同步采集设备、人体双向反馈设备相连的数据处理控制系统；人体双向反馈设备包括气动康复手套，气动康复手套上安有用于刺激人体手部的功能电刺激模块及用于获取人体手部动作信息的动作传感器模组，所述功能电刺激模块以及动作传感器模组分别与数据处理控制系统信号连接。本发明的面向手功能康复的脑肌互偿康复训练系统，建立双向‑闭环的脑机接口系统，其反馈效果好，能够协调脑电/肌电，更好地辅助康复训练，极具应用前景。
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公开(公告)号：CN117890788A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410223833.8
申请日：2024-02-28
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01R31/36 , G01R31/52 , G01R31/385 , G01R19/25 , G01R31/378
摘要： 本发明公开了一种锂电池内短路电流的检测系统及检测方法。该系统由电压检测模块(1)、OCV保持模块(2)、电流检测模块(3)、模数转换模块(4)、控制模块(5)和供电模块(6)连接而成。使用方法包括：(1)测量待测电池OCV并控制可调电压源输出等于电池OCV值的测试电压VT；(2)将待测电池与可调电压源并联；(3)持续测量回路电流并输出数据，至测量停止时输出电流变化曲线。该系统可以在较短时间内准确有效地测量出锂电池内短路电流。
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公开(公告)号：CN113262353A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110348934.4
申请日：2021-03-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： A61M5/142
摘要： 本发明涉及一种基于力控的多阶段机器人注射装置和方法，装置包括直线导轨、注射针管、针管固定枕、钳制器和电动推杆，电动推杆内置力传感器，多阶段机器人注射装置还包括壳体、导轨连接板、第一电机、轴座安装板、轴座、光轴和轴座连接台，导轨连接板位于壳体内，第一电机和光轴均连接壳体，第一电机的输出轴连接轴座安装板，轴座分别连接光轴和轴座连接台，轴座安装板和轴座连接台分别连接导轨连接板的两端；导轨连接板设有同步带机构，直线导轨通过轴承连接板连接同步带机构的轴承。与现有技术相比，本发明提高了注射器械的自由度；同时，该力控注射机器人集排气、注射、拔针等功能于一体，有效地解决了医学注射中无人注射的难题。
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公开(公告)号：CN113261955A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110391349.2
申请日：2021-04-13
申请人： 同济大学
IPC分类号： A61B5/15
摘要： 本发明涉及一种便携式多功能采血箱，包括箱盖、壳体、驱动模块、固定模块和辅助模块，箱盖和壳体通过螺纹连接，箱盖的顶端设有提手，固定模块包括旋转台、夹具单元和固定底座板，固定底座板将壳体分割为上下两个部分，旋转台和夹具单元设置在上部分内，驱动模块设置在下部分内，在固定底座板的中央设有驱动孔，驱动模块穿过驱动孔连接旋转台，旋转台上呈圆周分布有通孔，夹具单元设在通孔上，采血管安装在通孔内并且通过夹具单元固定，辅助模块包括设置在壳体下部分内的温度控制器，在壳体的侧面设有夹具开关和温度开关，连接夹具单元和温度控制器。与现有技术相比，本发明具有便于运输和替换，提高和采血机器人的适配度，提高使用效率等优点。
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公开(公告)号：CN115227286A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210742045.0
申请日：2022-06-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种超声探头自适应引导穿刺的装置、方法及采血箱，以解决超声探头按压力无法自适应调节而影响超声图像质量的问题。所述装置包括超声探头、超声探头支撑组件、丝杆模组、驱动电机和控制芯片；所述超声探头支撑组件在超声探头非检测端上方内置压力传感器；所述压力传感器将压力信息实时反馈至所述控制芯片，通过代码判断表面挤压力是否超过压力设置阈值以控制所述驱动电机。包括所述装置的采血箱先通过近红外相机和计算机图像处理获得最佳穿刺区域，再通过控制芯片获取超声探头压力信息以保证得到高质量的超声图像，从而高精度地引导穿刺。本发明机械操作端可满足多个穿刺区域的穿刺需求，同时降低了控制操作难度。
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公开(公告)号：CN113262353B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110348934.4
申请日：2021-03-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： A61M5/142
摘要： 本发明涉及一种基于力控的多阶段机器人注射装置和方法，装置包括直线导轨、注射针管、针管固定枕、钳制器和电动推杆，电动推杆内置力传感器，多阶段机器人注射装置还包括壳体、导轨连接板、第一电机、轴座安装板、轴座、光轴和轴座连接台，导轨连接板位于壳体内，第一电机和光轴均连接壳体，第一电机的输出轴连接轴座安装板，轴座分别连接光轴和轴座连接台，轴座安装板和轴座连接台分别连接导轨连接板的两端；导轨连接板设有同步带机构，直线导轨通过轴承连接板连接同步带机构的轴承。与现有技术相比，本发明提高了注射器械的自由度；同时，该力控注射机器人集排气、注射、拔针等功能于一体，有效地解决了医学注射中无人注射的难题。
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公开(公告)号：CN113289151A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110606608.9
申请日：2021-05-27
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种结合力控伺服推杆的注射装置，包括滚珠丝杆直线模块和注射器模块，滚珠丝杆直线模块包括伺服电机、直线模组和滑块，伺服电机连接直线模组，伺服电机的输出端固定在直线模组内，伺服电机的输出端连接滑块；注射器模块包括力控伺服推杆、注射器、活塞柄槽、底座和连接台，力控伺服推杆的输出端、活塞柄槽和注射器依次连接，力控伺服推杆的固定端和注射器的空筒均固定连接底座，活塞柄槽连接注射器的活塞柄，并可移动地安装在底座内，活塞柄槽与底座的形状相配合，底座的底端通过连接台连接滑块。与现有技术相比，本发明将进针与注射阶段有效分离，具有控制稳定、准确可靠等优点。
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