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公开(公告)号：CN114290670A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111588614.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: B29C64/20 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/153 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁铁阵列的3D打印装置，包括工作箱体，所述工作箱体内部一侧安装有升降机构，且工作箱体顶部一侧安装有立柱，立柱中上部一侧开设有半弧形槽，本发明对大尺寸的成型工件进行面式供料、扫描成型，有利于对大幅面大尺寸的产品进行高效、精准的成型制作，提高成型速率、减少制作过程中所耗费的时间，通过转动机构的设置，实现了自动化的上料供料，同时采用阵列的电磁头进行磁吸上料，实现了一次性大面积的上料，并且电磁铁本体放置在电磁头底部，避免了上料时相互干涉，提升了设备的实用性，通过升降机构的设置，实现了打印平台的自动升降，在3D打印的过程中打印平台自行下降，有利于提升设备的实用性。
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公开(公告)号：CN115059559B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210881818.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/86
Abstract: 一种可精准调控固体火箭发动机推力的阀门，本发明为了解决现有可变推力固体火箭发动机是通过针栓的轴向移动调节燃烧室内的压力大小，针栓调节的动力使燃烧室产生波的作用，很难实现精确调节的问题。本发明的两组拉杆(7)平行设置，两组拉杆(7)之间通过铜制弹簧(5)连接，两组拉杆(7)均与下滑道(3)滑动连接，所述拉伸铜丝(6)的一端与拉杆(7)连接，拉伸铜丝(6)的另一端缠绕在电机(4)的输出轴上，电机(4)固定在支撑板(8)上，下滑道(3)和支撑板(8)均固定在底座(9)上，一组拉杆(7)的上端与左侧开合门(2)连接，另一组拉杆(7)的上端与右侧开合门(2)连接，开合门(2)的上端与上滑道(1)滑动连接。本发明采用可远程控制程序操控电机，通过电机控制拉伸铜丝进而实现阀门的开合以实现精准控制。
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公开(公告)号：CN117329026A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311106626.6
申请日：2023-08-29
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 一种适用于软隔舱的平面发火元件、组合材料及制备方法，涉及固体火箭发动机领域，发火元件包括基底、引出线、桥体、装药壳体、输出装药、密封层、灌封胶；桥体连接于基底表面；装药壳体粘接在基底上，桥体的部分结构位于装药壳体内，桥体的部分结构伸出装药壳体外部；输出装药涂敷在装药壳体中、并与桥体、基底贴附；密封层粘接在装药壳体口部；引出线连接于基底、并与桥体伸出装药壳体外部的部分相接。通过柔性线路和输出装药的微型装药结合，实现了发火元件的平面化、缩小装配体积，提高产品装配的灵活性，可根据需求制备结构多样化的排线结构和多股出线的排线结构，大大提高与总体结构的适应性，解决与总体装配时导线排布杂乱的问题。
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公开(公告)号：CN110792529A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910994515.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/32 , C09D161/06 , C09D7/61 , C09D7/63
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机前封头内绝热层结构及其成型方法，实现了内绝热层内型面多台阶结构，内绝热层由如下方法制成：步骤一：根据内绝热层结构制作模具；步骤二：前封头内壁面喷砂处理；步骤三：配置液体绝热层；步骤四:前封头内倒入设定质量的液体绝热层；步骤五:将模具与前封头装配至设定位置，以保证绝热层设计厚度；步骤六：产品放入烘箱固化；步骤七：满足固化时间后，取出产品，降至常温后，取出模具，并对绝热层整形切削，得到设计的绝热层。本发明的绝热层尺寸控制精度高，质量一致性好，工艺简单，可满足各种不规则形状的内绝热层成型需要。
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公开(公告)号：CN116122985A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211679536.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/24
Abstract: 本发明涉及一种固体发动机药柱等静压致密成型装置和方法：首先获得预固化的高固含量异型药柱；然后依据药型将配套的支撑工装装配到位；再将带支撑工装的药柱装入壁面工装，并移入发动机壳体；将具有一定强度和延伸率的隔膜覆盖在药柱内孔表面，并于隔膜腔体最低处通入特定温度的液体，排出隔膜与药柱之间的空气，实现隔膜与药柱内壁面的紧密贴合；安装顶盖，确保隔膜边缘越过密封圈，实现药柱与液体的完全阻隔；最后通过测压接嘴连接液压泵，分级逐步提高腔体压力，实现加压固化和热固化。本发明可以实现多燃速复杂药型3D打印固体药柱的高致密成型，从根本上解决了3D打印高固含量固体药柱致密度不高引起的结构完整性以及燃烧等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115977828A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211503743.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/10
Abstract: 本发明公开了一种一体化芯模，包括铝质支撑和低温合金环形结构；铝质支撑为圆柱杆状结构，低温合金环形结构连接于铝质支撑外表面，铝质支撑与低温合金环形结构同轴；低温合金环形结构所用低温合金的熔点高于固体推进剂的固化温度且低于固体推进剂的最高老化试验温度。本发明还公开了一种采用熔注法制备芯模的方法。本发明还公开了一种异形装药快速成型方法，药浆固化后，使低温合金环形结构完全融化，可将铝质支撑从异形装药中拔出。本发明能够解决复杂异形结构装药无法精准成型的难题，保证了装药的质量，提高装药制造效率。
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公开(公告)号：CN111077268A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911248614.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种固体发动机液体绝热层包覆质量的检验平台，包括模拟壳体、液体绝热层、药柱。制作与目标发动机尺寸相同的模拟壳体，将液体绝热层输送至透明壳体内，将药柱按照实际固体发动机装配关系和装配工艺放入透明壳体内，观察液体绝热层的流动填充状态，评估填充效率和药柱包覆品质。本发明的方法克服了实际固体发动机无法直观评估填充效率和药柱包覆质量的问题，对于改进液体绝热层配方设计、优化装配工艺具有指导意义。
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公开(公告)号：CN106706350A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510782604.0
申请日：2015-11-16
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/00
Abstract: 本发明的用于液体氧化剂供应系统的宽适用范围背压模拟装置，包括：喷注器、背压模拟空腔壳体、电磁阀、电动球阀；喷注器与背压模拟空腔壳体连接，在背压模拟空腔壳体上可以布置测压嘴用于监测其内压强的变化；电磁阀通过三通阀与背压模拟空腔壳体连接，并且与电动球阀连接；通过调节电动球阀的开度和电磁阀的开关时序，可以满足不同背压变化的需求，能够完全覆盖真实发动机工作过程的压力剖面，实现对供应系统流量稳定性的可靠评估。
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公开(公告)号：CN118061525A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410222268.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海新力动力设备研究所
IPC: B29C64/209 , B29C64/268 , B29C64/227 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种异形固体装药原位3D打印装置，包括六自由度运动机械臂、输料管、打印喷头和物料池；打印喷头包括温控输料腔和紫外线激光光源；温控输料腔安装于六自由度运动机械臂末端，紫外线激光光源安装于温控输料腔外侧。本发明还公开了一种打印方法，包括将带有绝热层的燃烧室壳体竖直固定于工作台上；将物料池中的物料输送至温控输料腔中；温控输料腔将物料控制在预设温度范围内；六自由度运动机械臂带动打印喷头沿预定打印路径进行运动，紫外线激光光源同步对由温控输料腔出口处打印输出的物料进行紫外线激光照射。本发明能够实现固体发动机壳体内固体推进剂的原位按需打印，获得具有理想内弹道、强环境适应性的高装填固体药柱。
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公开(公告)号：CN116122986A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211706462.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海新力动力设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种3D打印推进剂药柱模块化组装方法，包括：根据固体发动机装药内弹道设计结果，确定装药构型；针对所述装药构型，对装药进行模块分割，得到N个装药模块，N＞1；利用推进剂3D打印系统，将N个装药模块3D打印成型；将N个装药模块使用组装工装和推进剂稀浆组装为完整装药。本发明能够实现大长径比异形药柱的精准成型，能够显著提高异形装药的制造效率。
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