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公开(公告)号：CN115059559A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210881818.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/86
Abstract: 一种可精准调控固体火箭发动机推力的阀门，本发明为了解决现有可变推力固体火箭发动机是通过针栓的轴向移动调节燃烧室内的压力大小，针栓调节的动力使燃烧室产生波的作用，很难实现精确调节的问题。本发明的两组拉杆(7)平行设置，两组拉杆(7)之间通过铜制弹簧(5)连接，两组拉杆(7)均与下滑道(3)滑动连接，所述拉伸铜丝(6)的一端与拉杆(7)连接，拉伸铜丝(6)的另一端缠绕在电机(4)的输出轴上，电机(4)固定在支撑板(8)上，下滑道(3)和支撑板(8)均固定在底座(9)上，一组拉杆(7)的上端与左侧开合门(2)连接，另一组拉杆(7)的上端与右侧开合门(2)连接，开合门(2)的上端与上滑道(1)滑动连接。本发明采用可远程控制程序操控电机，通过电机控制拉伸铜丝进而实现阀门的开合以实现精准控制。
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公开(公告)号：CN115059559B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210881818.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海新力动力设备研究所
IPC: F02K9/86
Abstract: 一种可精准调控固体火箭发动机推力的阀门，本发明为了解决现有可变推力固体火箭发动机是通过针栓的轴向移动调节燃烧室内的压力大小，针栓调节的动力使燃烧室产生波的作用，很难实现精确调节的问题。本发明的两组拉杆(7)平行设置，两组拉杆(7)之间通过铜制弹簧(5)连接，两组拉杆(7)均与下滑道(3)滑动连接，所述拉伸铜丝(6)的一端与拉杆(7)连接，拉伸铜丝(6)的另一端缠绕在电机(4)的输出轴上，电机(4)固定在支撑板(8)上，下滑道(3)和支撑板(8)均固定在底座(9)上，一组拉杆(7)的上端与左侧开合门(2)连接，另一组拉杆(7)的上端与右侧开合门(2)连接，开合门(2)的上端与上滑道(1)滑动连接。本发明采用可远程控制程序操控电机，通过电机控制拉伸铜丝进而实现阀门的开合以实现精准控制。
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公开(公告)号：CN117627198A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311680627.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及一种带惯容的调谐质量阻尼器，其包括安装架、质量块、阻尼装置、齿轮、蜗杆、第一离合装置、第二离合装置、第一飞轮、第二飞轮以及弹性装置。质量块直线滑动设置于安装架上，阻尼装置和弹性装置均连接于安装架与质量块之间。齿轮固定设置于质量块上，蜗杆转动设置于安装架上，蜗杆位于齿轮的正下方，蜗杆的中轴线与质量块的滑动方向平行，第一飞轮通过第一离合装置连接蜗杆的第一端，第二飞轮通过第二离合装置连接蜗杆的第二端。质量块的往复运动带动第一飞轮和第二飞轮转动，大幅减小惯性质量需求。采用了蜗杆和齿轮传动，有效提升调谐质量阻尼器的可靠性和稳定性，具备良好的控制效果。占用空间小，可以分布在建筑的多个位置。
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公开(公告)号：CN111458267B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910059413.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明提出了一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法，属于表面减阻性能测试技术领域，特别是涉及一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法。解决了现有超疏水表面的减阻性能测试准确度低、使用受限、成本高、测试过程复杂及温度特性差的问题。它包括水箱、测试流道机构、摩擦阻力检测机构和数据处理机构，所述测试流道机构由水流管路将水箱出口、水泵、节流阀、流量计和喷管依次相连组成，摩擦阻力检测机构包括弹性单元、杠杆、铰链和位移传感器，所述位移传感器与数据处理机构通信连接。它主要用于超疏水表面减阻性能的测试。
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公开(公告)号：CN115333421A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210162809.9
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决传统的EMPC算法存在的问题。本发明所述的一种应用在新能源汽车电机的EMPC控制方法，首先对内置式永磁同步电机的数学方程进行整合获得电机数学模型，根据电机数学模型搭建观测器模型，利用步骤二搭建的观测器模型观测获得和采集电机的id和iq和ωe，然后将id、iq、ωe、和以及转子电角速度的给定值ωeref均输入至EMPC控制器中，获得EMPC控制器的输出结果，完成对EMPC控制器的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109020146B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201811022606.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 为了实现污泥的资源化利用，本发明记载了一种基于太阳能温室的污泥自动燃料化装置，包括预处理装置、干化装置和控制装置，所述预处理装置设置在干化装置的上部，所述预处理装置和干化装置分别与控制装置连接；本发明还记载了一种基于太阳能温室的污泥自动燃料化方法，将污泥粉末与干化剂、助燃剂按一定比例加入预处理装置后，搅拌均匀后，通过控制装置控制搅拌后的混合物自动下料至干化装置，利用太阳光能的温室效应和烟囱的抽吸效应，实现污泥的干化过程。本发明属于污泥处理技术领域，实现污泥的燃料化利用及资源化处理，取代了一部分化石能源，具有巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110124965A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910510620.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种电火花加工与喷涂法复合的超疏水表面制备方法，所述方法包括金属工具的预处理、金属工件与工具电极的装夹、放电加工、清洗、碳纳米管喷涂和浸油加热处理步骤。所述方法解决了使用低表面能试剂如氟化剂浸泡方法在工艺和成本上带来的诸多问题，碳的稳定性使得制得的金属材料超疏水表面具有耐磨损，稳定性高的特点，且工艺简单，成本低廉，便于大规模生产，应用于实际的生产和生活。
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公开(公告)号：CN109020146A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811022606.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 为了实现污泥的资源化利用，本发明记载了一种基于太阳能温室的污泥自动燃料化装置，包括预处理装置、干化装置和控制装置，所述预处理装置设置在干化装置的上部，所述预处理装置和干化装置分别与控制装置连接；本发明还记载了一种基于太阳能温室的污泥自动燃料化方法，将污泥粉末与干化剂、助燃剂按一定比例加入预处理装置后，搅拌均匀后，通过控制装置控制搅拌后的混合物自动下料至干化装置，利用太阳光能的温室效应和烟囱的抽吸效应，实现污泥的干化过程。本发明属于污泥处理技术领域，实现污泥的燃料化利用及资源化处理，取代了一部分化石能源，具有巨大的经济效益。
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公开(公告)号：CN117792173A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823154.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决现有线约束EMPC算法维度高、执行时间长，且当被控对象参数变动时算法的可移植性低的问题。本发明所述的本发明所述的用于新能源汽车电机的降维线约束EMPC控制方法，该方法继承了线约束EMPC的优势，并通过模型改进，将系统维度进一步降低到4维。这一改进不仅降低了内存占用率，还提高了执行效率。此外，本发明将与被控对象相关的参数转移到算法的离线部分之外，当被控对象发生变化时，无需重新生成EMPC的离线矩阵，极大地提高了算法的可移植性，同时不增加算法的计算负担。
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公开(公告)号：CN111458267A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910059413.X
申请日：2019-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明提出了一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法，属于表面减阻性能测试技术领域，特别是涉及一种超疏水表面减阻性能的测试装置及测试方法。解决了现有超疏水表面的减阻性能测试准确度低、使用受限、成本高、测试过程复杂及温度特性差的问题。它包括水箱、测试流道机构、摩擦阻力检测机构和数据处理机构，所述测试流道机构由水流管路将水箱出口、水泵、节流阀、流量计和喷管依次相连组成，摩擦阻力检测机构包括弹性单元、杠杆、铰链和位移传感器，所述位移传感器与数据处理机构通信连接。它主要用于超疏水表面减阻性能的测试。
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