公开(公告)号：CN117808843A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311838658.5

申请日：2023-12-28

申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

发明人： 杨明 ,  殷承良 ,  庄瀚洋 ,  王春香 ,  陈星元 ,  秦文刚 ,  王颖

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75

摘要： 本发明涉及一种支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质，方法包括：并行采集多个相机的视频流数据，通过并行计算分别得到各个相机下的第一车辆轨迹信息；基于目标车辆的第一车辆轨迹信息，利用预先得到的各个相机之间的拓扑关系筛选目标车辆可能经过的至少一个目标相机，基于目标车辆的行驶速度计算到达目标相机的时间范围；通过筛选得到目标相机在时间范围内获取到的第二车辆轨迹信息，通过聚类与所述第一车辆轨迹信息匹配构建轨迹对，实现跨相机的车辆跟踪。本发明对系统的推理速度与计算空间占用进行优化，满足实时推理的要求，并带有可视化查询模块供用户进行查询交互，使得跨相机车辆跟踪算法落地于实际应用中。

公开(公告)号：CN118506608A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410796622.3

申请日：2024-06-20

申请人： 上海交通大学

发明人： 杨明 ,  庄瀚洋 ,  陈星元 ,  王春香 ,  王冰

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/14

摘要： 本公开提供一种基于多车协同感知的停车场盲区检测方法、装置及系统，其中，基于多车协同感知的停车场盲区检测方法，应用于行驶车辆，包括：获取行驶车辆在预设区域内的环境感知图像；若停车场未设置停车场云端服务器，与行驶车辆相距小于预设距离的停靠车辆建立车间通讯网络连接；对行驶车辆的环境感知图像进行感知特征提取处理，确定环境感知特征；接收停靠车辆的协同感知数据；对停靠车辆的协同感知数据和行驶车辆的环境感知特征进行融合处理和目标检测处理，确定行驶车辆在视野盲区的目标检测结果。通过本公开，行驶车辆采用停靠车辆的协同感知数据进行协同感知，实现在停车场的视野盲区内对动态物体的感知，进而实现车辆避障、碰撞预警。