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公开(公告)号：CN117808843A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311838658.5
申请日：2023-12-28
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06T7/292 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/75
摘要： 本发明涉及一种支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质，方法包括：并行采集多个相机的视频流数据，通过并行计算分别得到各个相机下的第一车辆轨迹信息；基于目标车辆的第一车辆轨迹信息，利用预先得到的各个相机之间的拓扑关系筛选目标车辆可能经过的至少一个目标相机，基于目标车辆的行驶速度计算到达目标相机的时间范围；通过筛选得到目标相机在时间范围内获取到的第二车辆轨迹信息，通过聚类与所述第一车辆轨迹信息匹配构建轨迹对，实现跨相机的车辆跟踪。本发明对系统的推理速度与计算空间占用进行优化，满足实时推理的要求，并带有可视化查询模块供用户进行查询交互，使得跨相机车辆跟踪算法落地于实际应用中。
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公开(公告)号：CN117612150A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311627256.0
申请日：2023-11-30
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06V20/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V20/40 , G06V30/10 , G06V10/75
摘要： 本发明涉及一种基于车牌检测的跨相机跟踪数据标注辅助系统，包括多个相机，还包括视频获取模块、车牌检测模块、车牌信息匹配模块和真值生成模块，视频获取模块连接并接收所有相机的视频数据，并传输至车牌检测模块，车牌检测模块提取视频数据各帧的车牌信息后传输到车牌信息匹配模块，车牌信息匹配模块生成标记辅助信息，并发送到真值生成模块，真值生成模块基于标记辅助信息进行多相机跟踪数据标注。与现有技术相比，本发明具有标注结果准确、稳定性高、可靠性高、结果复核难度低等优点。
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公开(公告)号：CN114034316A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111268444.X
申请日：2021-10-29
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种路侧系统的定位性能评估方法，该方法包括以下步骤：S1：车载单元和路侧单元分别实时采集定位信息，并对定位信息打上时间戳后打包传输至计算设备，以进行下一步评估；S2：通过计算设备进行实时评估，将获得的车载单元和路侧单元的定位信息对齐，并对路侧单元的准确度进行实时评估；S3：通过计算设备进行统计评估，存储车载单元和路侧单元的对齐后的定位信息，并对路侧单元在一段时间内的准确度进行统计评估；S4：获取评估结果和相关图像，将评估结果可视化,与现有技术相比，本发明具有能够简单移植至所有现存的车路协同系统中以及能够具体表现出路侧系统定位性能的优劣等优点。
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公开(公告)号：CN117710906A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311606056.7
申请日：2023-11-28
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/096
摘要： 本发明涉及一种基于知识蒸馏的实时车辆重识别方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：构建轻量化的教师‑学生模型；基于多源数据集，对所述教师‑学生模型进行知识蒸馏训练；针对训练后的教师‑学生模型中的学生模型进行压缩和优化处理，并完成部署；获取输入的车辆图片信息，利用部署好的教师‑学生模型中的学生模型计算特征相似度，输出车辆的重识别结果。与现有技术相比，本发明具有模型推理和部署效率高、模型泛化性能良好、模型设计轻量化等优点。
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公开(公告)号：CN114485658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111490796.X
申请日：2021-12-08
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01S17/86 , G01S19/47 , H04L67/06 , H04L67/10 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及一种面向路侧感知系统精度评估的装置，该装置包括：路侧感知系统：包括路侧传感器、移动边缘计算单元和路侧单元，用以获取路侧感知结果；数据标准车：包括激光雷达、GNSS接收器、惯性测量单元、路由器和车载单元，用以获取自车定位结果，并将自车定位结果和接收到的路侧感知结果上传；云端服务器：包括路侧感知系统的云端服务器和评估系统的云端服务器，所述的路侧感知系统的云端服务器用以实时显示路侧感知系统的状态，所述的评估系统的云端服务器用以对路侧感知系统精度进行评估并输出评估结果，与现有技术相比，本发明具有快速和动态地进行路侧感知精度的评估以及提高评估效率等优点。
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公开(公告)号：CN114071411A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111268437.X
申请日：2021-10-29
申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种用于车路协同路侧感知单元长期维护的方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：车辆不定期地行驶至车路协同系统区域内，通过车载定位模块获取定位信息，并将其保存至车载存储模块中；步骤S2：车路协同系统通过路侧感知模块获取该车辆的定位信息；步骤S3：该车辆接收车路协同系统发送的定位信息，并将其保存至车辆的车载存储模块中；步骤S4：得到车载定位模块获取的定位信息与车路协同系统获取的定位信息之间的距离；步骤S5：将距离作为车路协同系统当前的误差，以供维护人员分析并对设备的固有参数进行检修，与现有技术相比，本发明具有能够极大降低车路协同系统存在的安全风险以及解决车路协同系统长期运行时误差累积的问题等优点。
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公开(公告)号：CN111995180A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010802364.7
申请日：2020-08-11
申请人： 上海交通大学云南(大理)研究院 , 上海交通大学
IPC分类号： C02F9/14
摘要： 本发明提供了一种沉淀池-曝气接触氧化池-生态湿地系统及其应用方法，涉及环保技术领域。所述系统包括依次连接设置的沉淀池、曝气接触氧化池、生态湿地，所述沉淀池与曝气接触氧化池之间、曝气接触氧化池与生态湿地之间设置有高度差；所述沉淀池内设置有超声处理装置，并设置有加药口；所述曝气接触氧化池内设置有填料层，填料层的下方还设置有曝气装置；所述沉淀池和曝气接触氧化池的水面上方均覆盖有生态浮床；所述生态湿地中种植有挺水植物与沉水植物。本发明系统的适用性广泛，水力停留时间短，可在24小时内达到氮磷去除率40％以上和藻细胞密度削减率30％的处理效果。
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公开(公告)号：CN118799531A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410782673.0
申请日：2024-06-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T19/00 , G06T17/05 , G06T15/20 , G06V20/00 , G06V20/58 , G06V20/20 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/75 , G06V10/94 , G06V10/96 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种基于车载相机获取实时街景图像构建NeRF实景的方法及系统，基于车载相机获取多个具有不同角度和不同高度的连续多视角周围实时图像数据，提取关键特征并进行图像配准，得到图像之间的相对位置关系，拼接形成实时街景图片，构建众包数据；对众包数据中的图片进行坐标对齐处理，得到对齐后的图片；利用对齐后的图片训练得到一NeRF模型，基于NeRF模型生成全角度三维街景图像，完成NeRF实景构建。本发明实现众包图像之间的像素级匹配和位姿优化；以较高的速度构建高度还原的全角度三维街景图像；实现了对于动态街景的语义分割和开阔场景建模；同时，实现了对来源广泛、语义复杂、采集量大的室外街景众包数据的处理。
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公开(公告)号：CN118211458A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410471888.0
申请日：2024-04-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , A61M60/237 , A61M60/508 , G06F30/28 , G06N3/092 , G06F30/27 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的介入式微型轴流血泵的控制方法，包括：根据介入式微型轴流血泵的工况环境，构建智能体交互环境；确定智能体对应策略的状态空间和动作空间，并设计合适的奖励函数；建立与训练基于深度强化学习算法的血泵控制策略，求解血泵转速优化问题；提取训练好的策略模型，根据不同的自然心脏活动状态和主动脉压值之差及溶血指数和血小板活化水平，借助基于深度强化学习算法的血泵控制策略给出血泵转速的最优解，进行网络策略验证。本发明提高了对介入式微型轴流血泵转速控制的实时性，并在不同工作参数条件下实现泵速的自适应控制。
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公开(公告)号：CN117036610A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311022852.6
申请日：2023-08-15
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/10 , G06T5/00 , G06V10/762
摘要： 本发明提供一种基于三维点云的虚拟现实场景建模系统和方法，包括：预处理模块，该模块对原始点云数据进行预处理，得到体素网格和附加哈希表；体素分割与着色模块，该模块对所述体素网格和附加哈希表中的点云场景背景进行分割和统一着色，获得体素语义点云；体素场景导出模块，该模块将已分割和着色的所述体素语义点云导出至虚拟场景软件，完成虚拟现实场景建模。本发明解决模型重建过程中点云数据的噪声和误差导致的模型粗糙问题，并提升点云色彩的分布均匀性；解决模型导出到体素场景的问题，通过模型方块的与颜色的映射，实现彩色体素到虚拟现实场景模型的转化与导出。
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