利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

87 条记录 (耗时 0.063 秒)

    一种被遮挡状态下的路侧端多车连续检测跟踪方法
    1.
    发明公开
    一种被遮挡状态下的路侧端多车连续检测跟踪方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN117746620A

    公开(公告)日：2024-03-22

    申请号：CN202311608901.4

    申请日：2023-11-29

    申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

    发明人： 王亚飞 ,  殷承良 ,  赵宇廷 ,  王帅 ,  汪博文 ,  秦文刚 ,  吴越鹏

    IPC分类号： G08G1/01

    摘要： 本发明涉及一种被遮挡状态下的路侧端多车连续检测跟踪方法，包括以下步骤，通过路侧端传感器，获取待跟踪的车辆的历史点云簇，得到遮挡状态转换函数；建立车辆动态遮挡模型，预测车辆的点云簇缺失结果，判断车辆的未来遮挡状况，当车辆遮挡状况为局部遮挡时，进行相似度计算，得到车辆局部遮挡时的车辆轨迹；当车辆遮挡状况为完全遮挡时，计算道路环境对车辆的遮挡数据；基于车辆的当前位置和速度，对车辆的行进路径及点云簇进行预测，得到预测车辆轨迹；当传感器范围内出现新点云簇时，根据预测车辆轨迹，与新点云簇进行关联计算，得到车辆完全遮挡时的车辆轨迹。与现有技术相比，本发明具有追踪精度高、鲁棒性高、适应性广等优点。

    面向工业网络无线回传的动态自适应路径规划方法及系统
    2.
    发明公开
    面向工业网络无线回传的动态自适应路径规划方法及系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN117202300A

    公开(公告)日：2023-12-08

    申请号：CN202311210102.1

    申请日：2023-09-19

    申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

    发明人： 夏斌 ,  殷承良 ,  罗新来 ,  王宇 ,  陈智勇 ,  吴越鹏 ,  秦文刚

    IPC分类号： H04W40/20 ,  H04W40/02 ,  H04W40/04

    摘要： 本发明涉及一种面向工业网络无线回传的动态自适应路径规划方法和系统，方法包括如下步骤：获取所有路边站和接入站的地理位置，设置约束条件，根据路边站和接入站的地理位置，在满足约束条件的前提下，根据最小准则进行连接，随机生成初始的无线回传拓扑模型，降低初始的无线回传拓扑模型在全局回传中的路径损耗和成本，得到最终的无线回传拓扑模型；每隔时间T反馈当前无线回传拓扑模型的网络状态，网络状态包括负载状态，各站点的运行状态和各站点的电量状态，并根据网络状态调整无线回传拓扑模型；与现有技术相比，该发明能够根据环境和设备状态自适应调整低成本且满足回传路径损耗约束情况的无线回传方案。

    一种多源多目标融合移动边缘计算方法及系统
    3.
    发明公开
    一种多源多目标融合移动边缘计算方法及系统 审中-公开

    公开(公告)号：CN117218832A

    公开(公告)日：2023-12-12

    申请号：CN202311108951.6

    申请日：2023-08-31

    申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

    发明人： 夏斌 ,  殷承良 ,  高飞 ,  王宇 ,  陈智勇 ,  吴越鹏 ,  秦文刚

    IPC分类号： G08G1/01 ,  H04L67/12

    摘要： 本发明涉及一种多源多目标融合移动边缘计算方法及系统，包括如下步骤：获取各MEC站点的剩余能量，设置开闭能量阈值，根据开闭能量阈值和各MEC站点的剩余能量之间的大小关系，确定参与计算的MEC站点；对所有参与计算的MEC站点进行分组，在所有参与计算的MEC站点接收由周边车辆传输的计算任务后，对于每组MEC站点，根据各MEC站点的能量状态和各MEC站点之间的传输时间，为各MEC站点分配任务；各MEC站点分别执行被分配的任务，执行完成后回传至车辆。与现有技术相比，本发明具有时延低和适用于各种场景的优点。

    一种车联网RSU协同调控系统及方法
    5.
    发明公开
    一种车联网RSU协同调控系统及方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN118870327A

    公开(公告)日：2024-10-29

    申请号：CN202410926052.5

    申请日：2024-07-11

    申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

    发明人： 薛楠 ,  殷承良 ,  徐祯 ,  王宇 ,  陈智勇 ,  夏斌 ,  吴越鹏 ,  秦文刚

    IPC分类号： H04W4/44 ,  H04W16/10

    摘要： 本发明涉及一种车联网RSU协同调控系统及方法，该系统包括：RSU小区分别与供电系统、基站系统相连接，供电系统提供电能给RSU小区和基站系统，基站系统根据各RSU状态以及当前车辆请求服务数，动态调整更新RSU小区及协作策略；RSU小区用于执行协作策略，以提供服务给车辆。该方法包括：获取RSU状态信息以及当前车辆请求服务数；通过集中式划分方式和分布式划分方式，进行RSU小区初始划分；判断是否满足小区更新条件，若判断为是，则相应采用集中式划分方式或分布式划分方式，以更新得到新的RSU小区，否则由当前RSU小区协同提供服务给车辆。与现有技术相比，本发明确保在能量受限条件下，多RSU能够在车辆行驶过程中协同地为车辆提供无缝、连贯的服务。

    支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质
    6.
    发明公开
    支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN117808843A

    公开(公告)日：2024-04-02

    申请号：CN202311838658.5

    申请日：2023-12-28

    申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

    发明人： 杨明 ,  殷承良 ,  庄瀚洋 ,  王春香 ,  陈星元 ,  秦文刚 ,  王颖

    IPC分类号： G06T7/246 ,  G06T7/292 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/75

    摘要： 本发明涉及一种支持多相机实时并行的跨相机车辆跟踪方法、设备、介质，方法包括：并行采集多个相机的视频流数据，通过并行计算分别得到各个相机下的第一车辆轨迹信息；基于目标车辆的第一车辆轨迹信息，利用预先得到的各个相机之间的拓扑关系筛选目标车辆可能经过的至少一个目标相机，基于目标车辆的行驶速度计算到达目标相机的时间范围；通过筛选得到目标相机在时间范围内获取到的第二车辆轨迹信息，通过聚类与所述第一车辆轨迹信息匹配构建轨迹对，实现跨相机的车辆跟踪。本发明对系统的推理速度与计算空间占用进行优化，满足实时推理的要求，并带有可视化查询模块供用户进行查询交互，使得跨相机车辆跟踪算法落地于实际应用中。

    一种基于签名的模型源代码漏洞检测方法
    8.
    发明公开
    一种基于签名的模型源代码漏洞检测方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN117540389A

    公开(公告)日：2024-02-09

    申请号：CN202311620181.3

    申请日：2023-11-30

    申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

    发明人： 李高磊 ,  丁奥 ,  殷承良 ,  李建华 ,  秦文刚 ,  吴越鹏

    IPC分类号： G06F21/57 ,  G06F21/56 ,  G06F21/64 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  G06F18/22

    摘要： 本发明涉及一种基于签名的模型源代码漏洞检测方法，包括：获取开源数据集后划分得到训练集和测试集；在训练阶段，使用模式驱动式的方法对训练集中源代码进行预处理，初步提取漏洞轨迹形成代码切片，之后使用数据驱动式的方法对漏洞轨迹进行特征提取，获得训练好的漏洞检测模型并生成漏洞签名库；在检测阶段，对测试集中的源代码进行与训练阶段相同的预处理，以提取代码切片后进行表征、通过漏洞检测模型生成特征向量，再与漏洞签名库中的签名比较计算相似度，并结合预设的阈值来判断检测是否通过；经过迭代训练测试，构建漏洞检测系统，用于自动检测源代码漏洞结果。与现有技术相比，本发明能在有效提高检测准确率的同时提供相应的可解释信息。

    基于椭圆曲线的车联网批量认证方法及系统
    9.
    发明公开
    基于椭圆曲线的车联网批量认证方法及系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN117440368A

    公开(公告)日：2024-01-23

    申请号：CN202311386897.1

    申请日：2023-10-24

    申请人： 上海智能网联汽车技术中心有限公司 ,  上海交通大学

    发明人： 李强 ,  殷承良 ,  孙康康 ,  李建华 ,  于娜娜 ,  秦文刚

    IPC分类号： H04W12/03 ,  H04W12/069 ,  H04W4/44 ,  H04W12/00 ,  H04L9/30

    摘要： 本发明提供了一种基于椭圆曲线的车联网批量认证方法及系统，包括步骤S1：建立车联网认证系统和系统参数；所述车联网认证系统包括管理平台、路边单元和车载单元；所述管理平台使用椭圆曲线加密技术创建系统参数；步骤S2：路边单元接收车载单元发送的注册请求并验证其是否合法；步骤S3：路边单元根据车载单元收到的证书及系统参数生成伪身份；经过签名后，预设范围内的其他车载单元和所述路边单元进行信息传输；步骤S4：进行单次操作或批量认证操作。本发明采用了基于椭圆曲线密码学的安全和匿名批量认证方法，在RSU中生成车辆的伪身份和独特签名，无需安全通道和可信机构即可进行安全通信，降低了计算和通信开销，节省了成本。