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公开(公告)号：CN110962337B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911302502.9
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了用于超大型熔融沉积3D打印提高壁间强度的方法，包括如下步骤：打印模型的分层切片处理，形成N个打印层；对各打印层规划轨迹，包括外壁规划轨迹以及晶格填充规划轨迹，并进行偏置设置；打印机执行各打印层的打印操作，包括外壁打印和晶格填充打印，采用错位重叠打印结合拍打密实装置同步压实；确定所有打印层是否打印完成，若检测到N层已经打印完毕，则结束打印工作。本发明通过设置特定的规划轨迹进行多重偏置设置来实现打印时的错位重叠打印，并配合拍打密实装置实行边打印边压实操作，有效解决超大尺度3D打印构件壁间粘结强度不足的问题，并提高打印构件的XY方向力学强度，增大打印构件的表面气密性。
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公开(公告)号：CN110962337A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911302502.9
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了用于超大型熔融沉积3D打印提高壁间强度的方法，包括如下步骤：打印模型的分层切片处理，形成N个打印层；对各打印层规划轨迹，包括外壁规划轨迹以及晶格填充规划轨迹，并进行偏置设置；打印机执行各打印层的打印操作，包括外壁打印和晶格填充打印，采用错位重叠打印结合拍打密实装置同步压实；确定所有打印层是否打印完成，若检测到N层已经打印完毕，则结束打印工作。本发明通过设置特定的规划轨迹进行多重偏置设置来实现打印时的错位重叠打印，并配合拍打密实装置实行边打印边压实操作，有效解决超大尺度3D打印构件壁间粘结强度不足的问题，并提高打印构件的XY方向力学强度，增大打印构件的表面气密性。
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公开(公告)号：CN110978513A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911302489.7
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明公开了一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台，器还包括速度补偿系统，所述速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置。本发明保证了三轴移动速度的准确性，从而提高打印精度；本发明可满足更大打印空间的需求；本发明不需要设置电加热装置，降低了成本和提高了安全性；本发明减少了上层木板安装后的水平误差，进一步提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN211763537U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922267331.2
申请日：2019-12-17
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本实用新型公开了一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台，器还包括速度补偿系统，所述速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置。本实用新型保证了三轴移动速度的准确性，从而提高打印精度；本实用新型可满足更大打印空间的需求；本实用新型不需要设置电加热装置，降低了成本和提高了安全性；本实用新型减少了上层木板安装后的水平误差，进一步提高了打印精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN307470968S
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202230037632.0
申请日：2022-01-20
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：五轴增减材制造设备（BGAM‑P0403）。
2.本外观设计产品的用途：3D打印和CNC加工。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合，以及红色Z轴立柱，红条装饰线。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN306959493S
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202130507676.0
申请日：2021-08-06
申请人： 上海园林绿化建设有限公司 , 上海酷鹰机器人科技有限公司
设计人： 杜越峰
摘要： 1.本外观设计产品的名称：莲花座椅。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于座椅。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN306704787S
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202130182646.7
申请日：2021-04-01
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：五轴增减材一体机。
2.本外观设计产品的用途：用于3D打印和CNC加工。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN305948491S
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202030035552.2
申请日：2020-01-18
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：3D打印挤出机头。
2.本外观设计产品的用途：3D打印。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的上面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN307057238S
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202130507739.2
申请日：2021-08-06
申请人： 上海园林绿化建设有限公司 , 上海酷鹰机器人科技有限公司
设计人： 杜越峰
摘要： 1.本外观设计产品的名称：景观座椅(双向曲线模块化自由组合)。
2.本外观设计产品的用途：通过模块化,拼接式各个功能组件，满足不同景观座椅功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于景观座椅的整体形态及拼接形式，整体造型及各个功能组件的造型布局。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图6。-
公开(公告)号：CN307464548S
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202230037633.5
申请日：2022-01-20
申请人： 上海酷鹰机器人科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：五轴增减材一体机（ BGAM‑H0603）。
2.本外观设计产品的用途：3D打印和CNC加工。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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