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公开(公告)号：CN112559769B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011479586.6
申请日：2020-12-15
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： G06F16/36 , G06F16/332 , G06F16/35 , G06F40/284 , G06F40/289
摘要： 本发明实施例公开了一种问答数据库的生成方法和装置。其中，所述方法包括：获取样本信息，其中，所述样本信息包括：至少一个样本问题，以及与各所述样本问题对应的样本答案；基于各所述样本问题，确定至少一个初始关键词；基于各所述初始关键词，确定至少两级提问关键词，其中，至少两级关键词的后一级提问关键词基于前一级提问关键词确定，所述后一级提问关键词包括前一级提问关键词；基于包含各级提问关键词的样本问题，以及与所述样本问题对应的样本答案，生成问答数据库。以实现对用户提问的问题有针对的回答，提高问答准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117297529A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311316732.7
申请日：2023-10-11
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种喉镜装置的操作控制方法与喉镜遥操作设备，喉镜遥操作设备包括喉镜装置、两个遥操作控制手柄与多个功能按键，该方法包括：在喉镜模式下，响应于第一遥操作控制手柄运动后对应生成的喉镜操作信号，控制喉镜执行与喉镜操作信号对应的喉镜操作；响应于功能按键被按下后对应生成的功能模式信号，控制喉镜遥操作设备进入与功能模式信号对应的活剪模式或消融线模式；在活剪模式或消融线模式下，响应于第二遥操作控制手柄运动后对应生成的器械操作信号，控制活剪或消融线执行与器械操作信号对应的器械操作。故本申请具有提升喉镜装置操作控制的集成度、灵活性与便捷性的优点。
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公开(公告)号：CN116986198A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311141873.X
申请日：2023-09-05
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请提供一种机器人及接驳方法，所述机器人包括：底盘；箱体，设于底盘上；对接传动装置，设于箱体上；其中，对接传动装置包括：底座；传送组件，沿第一方向，能转动的设于底座上；以及导向组件，沿第二方向，能转动的设于底座上；第一方向与第二方向平行。本申请通过在机器人上增设对接传动装置，实现机器人与接驳设备的无人化对接及物品的自动转移。采用本申请的方法，能够实现无人化物流仓储作业，提高了仓储物流的效率。
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公开(公告)号：CN116587791A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310568210.X
申请日：2023-05-18
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/048 , H04L67/1097 , A61G3/00
摘要： 本申请提供一种生命支持舱的减震控制方法及装置、系统，生命支持舱上安装有减震装置，方法包括：获取地面起伏信息以及车辆状态信息；将地面起伏信息以及车辆状态信息输入已训练的神经网络模型，获得神经网络模型输出的减震参数信息；根据减震参数信息，控制减震装置进行减震处理。本申请的生命支持舱的减震控制方法，具有提前获取地面起伏信息的能力，通过神经网络模型计算输出减震装置对应的悬挂长度、悬挂系数以及悬挂阻尼系数等参数信息，从而使减震装置按照该参数信息对应进行调整，使车辆能够在起伏地面仍然能够保持平稳行驶。
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公开(公告)号：CN116513689A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310594606.1
申请日：2023-05-24
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种中转站及转运系统。本申请中的中转站包括放置平台、支撑组件及动力组件；其中，支撑组件与放置平台连接，支撑组件用于支撑放置平台；动力组件设于放置平台上；其中，层架放置在动力组件上，动力组件用于对层架进行转移。本申请中的中转站能够与转运机器人相配合对层架进行转移，提升了对层架的转移效率以及提升了在对层架进行转移时的智能化程度。
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公开(公告)号：CN115892677A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211460098.X
申请日：2022-11-17
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种缓震机构、缓震托盘及运输车，涉及运输机器人的技术领域，以解决现有技术中因运输车的载物托盘的抗震能力差、托盘上物品易滑落或损坏的技术问题。本申请的缓震机构包括：支撑座、缓冲件以及支撑组件。其中，支撑座设有第一凹槽与导向孔；缓冲件设于第一凹槽内；支撑组件包括支撑块与导向柱，导向柱可移动地设于导向孔内，支撑块通过缓冲件与支撑座连接，且可伸缩地设于第一凹槽内。故本申请具有提高托盘抗震能力、有效减少运输物品因碰撞损坏的优点。
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公开(公告)号：CN115762741A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211407164.7
申请日：2022-11-10
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种信息交互系统，包括至少一个信息交互装置，其中，至少两个信息交互装置按照预设方式进行排列，每个信息交互装置均包括：架体，架体上设有底座；显示模块，设于架体上；语音传输模块，设于架体上；图像采集模块，设于语音传输模块上；以及信息传输模块，设于底座上，用于与终端设备进行有线和/或无线通讯，并将信息传输至终端设备上。本申请的信息交互系统中的每个信息交互装置可独立使用，可根据不同的场景，进行排布，满足各种场所的使用需求。信息交互系统可以同时与多个交互用户进行交互，实现面对面的信息传递，提高信息交互效率。
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公开(公告)号：CN115649729A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211386212.9
申请日：2022-11-07
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种存储单元、装置及系统，存储单元包括：主体框架；举升组件，设于主体框架上；支撑件，设于举升组件上，用于支撑货物；以及驱动件，与举升组件连接，用于驱动举升组件进行升降。采用本申请的存储装置整体结构小巧，能够解决货架存放空间占用大，提高空间利用率；本申请的存储系统自动化程度得以提高。
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公开(公告)号：CN114886522A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210534154.3
申请日：2022-05-17
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请提供一种穿刺点支架的控制方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：基于预设控制周期，采集目标方向上夹持部的当前位置，以及穿刺设备在目标方向上产生的压力；目标方向为第一方向和第二方向；根据穿刺点支架上控制器的调节参数、当前位置、压力、目标方向上夹持部的初始位置、上一控制周期的历史期望位置，确定目标方向上夹持部在当前周期的当前期望位置；控制目标方向上夹持部运动至当前期望位置，以对穿刺设备施加作用力。本方案，通过夹持部的当前位置和穿刺设备在目标方向上产生的压力，确定夹持部的当前期望位置，从而以当前期望位置调整夹持部，向穿刺设备施加相应的作用力，避免了穿刺设备压迫穿刺点周围组织的风险。
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公开(公告)号：CN109524089B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811435776.0
申请日：2018-11-28
申请人： 上海钛米机器人股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种医护检测方法、装置、医护机器人以及存储介质，所述方法包括：通过接收检测任务信息，所述检测任务信息包括至少一个身份信息对应的检测信息，所述检测信息包括预设用户信息和检测项目信息；获取待识别用户的待识别信息，并根据所述预设用户信息对所述待识别信息进行匹配，以确定所述待识别用户的身份信息；确定所述身份信息对应的检测项目信息，并根据所述检测项目信息控制所述医护机器人执行检测操作。本申请实施例通过医护机器人执行检测任务信息中的各个检测任务，以对不同病人进行检测操作，避免医护人员进入辐射环境对病人进行检测，可以降低医护人员受到核辐射的影响。
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