一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机

    公开(公告)号:CN112586191A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011474634.2

    申请日:2020-12-14

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机,包括防松脱树干夹紧单元、两个自平衡振动叠加激励箱体以及动力输入单元,两个自平衡振动叠加激励箱体安装于防松脱树干夹单元周向外侧,动力输入单元通过联轴器与两个自平衡振动叠加激励箱体内部的振动主体的输入端相连;防松脱树干夹紧单元为结构对称的两部分扣合而成,气囊为分别安装于环柱形气囊上下两端,每个固定环两端均设有安装接口,上下两个固定环的接口分别与对侧固定环接口配合;箱体固定装置安装于防护装置背面,四个顶压装置安装箱分别安装于两个箱体固定装置的上下两端。本发明适用于松果等果实的采摘,适应环境能力强,可以在地面工作,不需要高空作业,安全性强。

    一种基于智能材料的混合驱动器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119501915A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411804101.4

    申请日:2024-12-10

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能材料的混合驱动器,包括固定支架、PAM驱动模块、SMA驱动模块和切换装置;固定支架由上下两层支架构成,上层安装SMA驱动模块与切换装置,下层安装PAM驱动模块;PAM驱动模块包括伸长型PAM、气动比例阀和空压机;SMA驱动模块包括三根相同的SMA丝、前端定滑轮、后端定滑轮、固定装置A、固定装置B、前端弹簧、后端弹簧、尼龙绳和钢丝绳、电源;所述切换装置包括导轨滑块机构、固定装置B、固定装置C、前端弹簧、后端弹簧、尼龙绳、钢丝、气动推杆、两位五通电磁阀和连接装置。切换装置连接PAM驱动模块和SMA驱动模块。本发明通过PAM驱动模式实现驱动器的大范围运动。

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