一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机

    公开(公告)号:CN112586191A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011474634.2

    申请日:2020-12-14

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: A01D46/26

    摘要: 本发明公开一种基于自平衡振动叠加激励的半自动式松果采摘机,包括防松脱树干夹紧单元、两个自平衡振动叠加激励箱体以及动力输入单元,两个自平衡振动叠加激励箱体安装于防松脱树干夹单元周向外侧,动力输入单元通过联轴器与两个自平衡振动叠加激励箱体内部的振动主体的输入端相连;防松脱树干夹紧单元为结构对称的两部分扣合而成,气囊为分别安装于环柱形气囊上下两端,每个固定环两端均设有安装接口,上下两个固定环的接口分别与对侧固定环接口配合;箱体固定装置安装于防护装置背面,四个顶压装置安装箱分别安装于两个箱体固定装置的上下两端。本发明适用于松果等果实的采摘,适应环境能力强,可以在地面工作,不需要高空作业,安全性强。