隧道衬砌检测机械手臂
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108362323B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201810142261.5

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: G01D21/00 B25J18/02

    摘要: 本发明涉及一种隧道衬砌检测机械手臂,用于检测隧道衬砌质量,包括可伸缩的主臂,所述主臂的底端固定在车辆上;设置在所述主臂顶端的副臂,所述副臂为弧形,并且所述副臂的外弧面对准隧道的衬砌;以及设置在所述副臂的外弧面上的多个探头,各探头到隧道壁的距离可自适应的调节。本发明的进一步改进在于,所述副臂包括若干臂段,其中,通过调节相邻两个臂段之间的夹角以调节副臂的弧度。本发明能够检测隧道衬砌质量,并根据隧道形状调整探头到最佳位置,保证检测结果稳定、准确。本发明还可以同时检测多条测线,节约了检测时间,提高了工作效率。