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公开(公告)号：CN117216496A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311119988.9
申请日：2023-09-01
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/049 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06F18/25 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及基于熵权融合和时间图卷积网络的无人机故障时间序列预测，通过传感器获取无人机的加速度、角速度及角度分别在x、y、z方向上的数据；将数据组合成矩阵，通过计算得出熵权融合值；基于卡方分布求出熵权融合值出现故障时的阈值大小，根据传感器获取的数据之间的关系，构建出用于输入到T‑GCN模型的图数据；从图数据中分割出n个历史时间数据，输入到T‑GCN模型中，在输入n个历史时间数据后，T‑GCN模型可以预测未来T时刻的数据；模型训练后捕捉无人机的传感器获得的数据的时空相关性，并根据时间序列预测图数据。预测的效果准确、可靠，有助于四旋翼无人机进行及时的维修。
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公开(公告)号：CN116128861A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310177356.1
申请日：2023-02-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种基于OpenCV的注塑件缺陷检测方法，包括以下步骤：一、采集注塑带整体的表面图像；二、运用多尺度模板匹配算法，在测试图片上获取到外接矩形，并绘制矩形框；三、依据矩形框，将注塑带上每个注塑件从整体的图像中分别裁剪出来，获得注塑件图像；四、对提取的注塑件图像进行阈值处理；五、将每个注塑件用掏空内部点法将轮廓内部的点进行调整删除，只剩下注塑件轮廓，使用Sobel算子根据像素点上下、左右邻点灰度加权差；六、定位特征点，提取对应的轮廓后取最小外接矩形，判断该矩形长宽，若长宽不满足要求，则该注塑件具有缺陷，反之无缺陷。操作简单，计算量小，缺陷检测效果好，适用于不同的注塑件缺陷检测系统。
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公开(公告)号：CN112894196B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110060749.5
申请日：2018-10-24
申请人： 东莞理工学院
发明人： 张文涛
IPC分类号： B23K35/30 , B23K35/368
摘要： 本发明提供一种金属陶瓷复合型型电弧喷涂药芯焊丝，本发明中的电弧喷涂药芯丝是用金属或合金作粘结相，用陶瓷颗粒作强化硬质相制成的金属陶瓷丝材，本发明有机地将金属的强韧性、导电导热等特性与陶瓷材料的高硬度、高化学稳定性等特性结合起来，充分发挥两大工程材料的综合优势；同时，由于金属组分的加入，使金属陶瓷涂层与基体材料的结合强度增加，涂层的陶瓷颗粒之间的粘聚强度增大，涂层气孔率降低，致密性提高，从而使涂层具有比纯陶瓷涂层更好的力学性能，能够有针对性地适应电站锅炉，尤其是循环流化床锅炉高。
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公开(公告)号：CN114235845A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111383894.3
申请日：2021-11-19
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G01N21/956 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及用于注塑件产品缺陷检测的机构、系统及方法，注塑件料带在夹持下往工业相机方向输送，工业相机实时采集注塑件图像并传送至微处理器，微处理器对图像进行分析检测缺陷得到图像及数据，数据传输回计算机的同时也把数据备份至云端，并进行缺陷标注可视化。此外，微处理器通过云端把图像传输至训练机，于训练机处对图像进行标注，投入神经网络进行更新训练，得到新的注塑件缺陷检测模型，最后返还模型至微处理器。通过深度学习算法训练的神经网络模型进行缺陷识别，能够对人为提取得到样本特征库中没有的特征进行提取，避免因特征库中不存在对应特征或特征识别不准确而导致无法识别特征的情况出现，保证缺陷识别的检测速度及其准确性。
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公开(公告)号：CN112522870A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011463777.3
申请日：2020-12-14
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市雅满特缝纫科技有限公司
摘要： 一种洗水唛自动缝制装备，包括机架，所述机架中心设有转盘机构，机架上在转盘机构外围设有标签转运机构和缝制下料机构，机架上设有若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构，若干个标签放卷机构、标签切断机构和标签上料搬运机构围绕着转盘机构圆周排列；标签从标签放卷机构出来后经标签切断机构、标签上料搬运机构后送到转盘机构上，再经标签转动机构送至缝制下料机构缝制。本发明自动化操作，能够适应不同规格的标签的缝制，自动化程度高，兼容性好，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110950120A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911343809.3
申请日：2019-12-24
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市雅满特缝纫科技有限公司
摘要： 本发明涉及纸板包覆布料设备技术领域，尤其涉及一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，其包括机台和上下料机、插料工位、热封边工位，所述上下料机设置有用于供应片料的上料装置和用于储放加工后物料的下料装置；还包括上料输送装置、卷料放卷送料装置、拉料组件、夹具搬运机械手，拉料组件设置于插料工位的下方；还包括用于对片料热封边的侧封组件、下料输送装置、双联搬运机械手；沿着物料流动的方向，上料装置、上料输送装置、插料工位、夹具搬运机械手、热封边工位、双联搬运机械手、下料输送装置和下料装置依次设置。本发明的一种应用于衣物收纳盒的纸板自动加工设备，可自动对纸板进行包覆布料加工，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110216562A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910559195.6
申请日：2019-06-26
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种用于3C产品外壳的打磨机构，包括载料框和上框架，载料框内设置有能够将外壳内底面吸附的接料装置，载料框的宽度大于外壳，上框架的下方设置有打磨装置，打磨装置包括设置在上框架下方的能够进行升降及前后活动的打磨活动装置，打磨活动装置连接有打磨安装块，打磨安装块的外侧设置有与载料框一侧内壁相切配合的打磨升降滚珠，打磨安装块上部内侧嵌入有与标准外壳弧形一致的打磨弧块、下部内侧与载料框的另一侧之间的间距为外壳的宽度，且打磨安装块的下端为向外下倾斜的斜面，上框架上还设置有压料装置；通过对打磨结构和接料结构进行设计，使打磨结构能够对外壳起到定位和限位的作用，避免了干涉的可能，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN109742313A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811536750.5
申请日：2018-12-15
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： H01M2/36
摘要： 本发明涉及一种能够精准输送的电池注液封盖一体机，包括机架和支块，支块的两端连接有配合动力的输送滚筒，输送滚筒配合有输送皮带，且上部的输送皮带贴住支块，支块上设置有上安装架，上安装架上依次设置有注液装置和封盖装置，输送皮带外侧均匀的设置有与产品配合的卡料框、内侧中心均匀的设置有定位块，输送滚筒的中心开设有与定位块配合的环形凹槽，支块上侧开设有与定位块配合的定位槽，支块位于注液装置和封盖装置的下方设置有与定位槽内的定位块配合的定位拦截装置，本发明采用皮带进行输送，并且在皮带的内侧均匀的设置定位块，在支块内设置定位槽和定位拦截装置，能够对皮带的输送距离进行精准的定位，实现精准的一体化注液封盖操作。
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公开(公告)号：CN109625108A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811538059.0
申请日：2018-12-16
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架、履带和清除外壳，所述主架的内部安装有蓄电池，且蓄电池的右侧安置有移动电机，所述主架与蓄电池之间为螺钉连接，且主架与移动电机之间为螺钉连接，所述履带安装在主架的外侧，且履带与主架之间为螺钉连接，所述履带与移动电机的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳安置在主架的顶端，且清除外壳的外侧贯穿有旋钮，所述清除外壳与主架之间为活动连接，且清除外壳与旋钮之间为活动连接，本发明的有益效果是：该能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，设置有清除刷，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生。
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公开(公告)号：CN109541618A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811537480.X
申请日：2018-12-15
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种双屏信息交流红外线测距防撞式移动机器人，涉及银行机器人技术领域，包括底座、减震机构和卡块，所述底座的内侧安装有绑块，且绑块的内侧设置有红外线传感器，所述底座的一侧设置有顶块，且底座的下方安装有滚轮，所述减震机构的上方设置有控制机构，且减震机构位于底座的上方，所述控制机构的一侧设置有转动轴，且控制机构的另一侧安装有转动轴；本发明通过对控制机构、控制块、显示屏、第一摄像头、充电口、指示灯与内置电源的设置，用户可以通过使用控制块将装置进行控制，然后显示屏可以显示用户需要传达的信息，能够进行信息交流，方便用户进行推广宣传，用户可以使用充电口对装置进行充电，使用内置电源对装置进行驱动。
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