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公开(公告)号：CN104376227A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410731129.X
申请日：2014-12-05
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明涉及一种以粒子群算法为基础的装配序列规划方法，尤指一种基于自适应变异粒子群优化算法并对算法作出改进的一种辐射环境下的零件遥控维护装配序列规划方法，所述的装配序列规划方法主要包括5个步骤：1）首先建立干涉矩阵，然后建立零件的增强邻接矩阵和支撑矩阵；2）建立装配工具集合的装配序列；3）通过装配序列的几何可行性判定可行装配方向；4）基于步骤1-3建立的评价指标，建立目标函数；5）重定义粒子的位置和速度、位置与速度的更新操作的算法；6）进行装配序列规划；本发明克服了粒子群算法在装配序列规划中的不足，利用装配序列规划的离散性特点，对粒子的位置和速度等进行重定义，能有效提高装配序列规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN104376227B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201410731129.X
申请日：2014-12-05
摘要： 本发明涉及一种以粒子群算法为基础的装配序列规划方法，尤指一种基于自适应变异粒子群优化算法并对算法作出改进的一种辐射环境下的零件遥控维护装配序列规划方法，所述的装配序列规划方法主要包括5个步骤：1）首先建立干涉矩阵，然后建立零件的增强邻接矩阵和支撑矩阵；2）建立装配工具集合的装配序列；3）通过装配序列的几何可行性判定可行装配方向；4）基于步骤1‑3建立的评价指标，建立目标函数；5）重定义粒子的位置和速度、位置与速度的更新操作的算法；6）进行装配序列规划；本发明克服了粒子群算法在装配序列规划中的不足，利用装配序列规划的离散性特点，对粒子的位置和速度等进行重定义，能有效提高装配序列规划的效率和质量。
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公开(公告)号：CN118735189A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410817011.2
申请日：2024-06-24
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种化工园区受灾场景下应急资源调度方法，其步骤包括：步骤S1、针对化工园区受灾场景下的多受灾点多出救点多应急资源调度问题，确定应急救援时间最短与调度总成本最低的目标函数，并构建应急资源调度模型；步骤S2，确定应急资源调度模型约束条件；步骤S3，基于所建立的应急资源调度模型以及所确定的应急资源调度模型约束条件，对细菌觅食算法进行适应性改进；步骤S4，采用改进细菌觅食算法对应急资源调度模型进行求解，生成针对预设场景的最优应急资源调度方案。本发明能够为灾害场景下化工园区应急资源调度提供指导，并能够有效安排应急资源以减轻灾害升级和灾害后的额外风险，以提高化工园区应急调度的可靠性。
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公开(公告)号：CN109926790A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910257623.X
申请日：2019-04-01
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种双面自动化焊接设备，其机架的固定支撑板上端侧装设有由转盘驱动电机、转盘驱动分割器驱动而进行间歇性转动的活动转盘，活动转盘边缘部螺装有呈圆周环状均匀间隔分布的工件定位块，各工件定位块上表面分别开设工件定位槽，各工件定位块还分别开设定位块避空槽；固定支撑板上表面于活动转盘旁侧装设有沿着活动转盘的转动方向依次间隔排布的第一自动上料组件、第一CCD检测组件、第二自动上料组件、第二CCD检测组件、第一自动焊接组件、自动翻转组件、第三自动上料组件、第三CCD检测组件、第二自动焊接组件、自动下料组件。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108495247A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810345564.7
申请日：2018-04-18
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： H04R29/00
摘要： 本发明公开了一种应用于笔记本电脑的自动声学测试设备，其隔音箱箱体内的自动声学测试组件包括测试固定安装架，测试固定安装架包括固定安装架底板、固定安装架顶板、固定安装架立柱，固定安装架底板上表面的喇叭安装架装设测试用喇叭；固定安装架顶板上端侧装设有由电脑移送驱动机构驱动的电脑移送活动板，电脑移送活动板上表面螺装电脑定位放置板；固定安装架顶板上端侧装设麦克风组件，麦克风组件包括麦克风活动安装架、麦克风移送驱动机构、麦克风支撑架、测试用麦克风、电脑压持机构；电脑移送活动板与测试用喇叭之间装设由堵孔驱动组件驱动的活动堵孔头。通过上述设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108448964A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810286079.7
申请日：2018-03-30
IPC分类号： H02P8/14
CPC分类号： H02P8/14
摘要： 本发明公开了一种步进电机控制装置及方法，包括驱动器、电池、信号发生器、步进电机指示灯、角度传感器、继电器、风扇、方向控制钮、脉冲调节钮、脱机按钮、过流保护器，所述信号发生器中设置有方向控制钮、脉冲调节钮和脱机按钮，均通过线束与驱动器连接，信号发生器上设置有共阳线束，且通过共阳线束与驱动器连接，驱动器的一端依次连接有过流保护器和电池；所述驱动器的一端连接有角度传感器和步进电机，角度传感器实时检测步进电机转动的角度并将采集到的角度送入驱动器中，步进电机依次连接有第一温度传感器、第二温度传感器和驱动器，步进电机中设置有风扇，风扇依次连接有继电器和驱动器。
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公开(公告)号：CN108421720A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810177692.5
申请日：2018-03-05
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种圆棒自动检测设备，其机架的固定支撑板上端侧装设接料移送组件、自动上料组件、自动分料组件，接料移送组件上端侧装设滚动检测组件；接料移送组件包括移送驱动无杆气缸、移送驱动活动座、接料升降驱动气缸、接料升降活动座、前侧接料板、后侧接料板；自动上料组件包括放料料框、承托引导块、活动顶料板、顶料气缸安装架、顶料驱动气缸、落料引导块、左侧承接板、右侧承接板、传感器安装架、压力传感器；滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地实现圆棒件检测作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
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公开(公告)号：CN106965225B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710321639.3
申请日：2017-05-09
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种圣诞树树枝自动裁剪装置，其包括从右至左依次布置的投料输送组件、定位输送组件、成品下料输送组件，投料输送安装架上端部于投料输送带旁侧装设第一滚轮输送机构；定位输送组件包括定位输送安装架、第一定位导管、第二定位导管、第三定位导管、第二滚轮输送机构；成品下料输送组件包括成品下料输送安装架、成品下料输送带，成品下料输送安装架于第三定位导管左端侧装设自动切断机构，成品下料输送安装架于自动切断机构左端侧装设传感器安装块，传感器安装块装设接触传感器。本发明能自动高效地实现圣诞树树枝裁剪加工作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
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公开(公告)号：CN105975988A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610286902.5
申请日：2016-04-29
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明提出了基于卷积谱自动编码支持向量机的齿轮故障测试方法，包括以下步骤：利用振动传感器采集齿轮的振动信号；对采集的振动信号进行处理，取其卷积谱；将卷积谱输入卷积自动编码器和支持向量机进行学习；利用卷积谱自动编码支持向量机得出测试结果。本发明将振动信号通过傅里叶变换取其频谱，对频谱进行稀疏化再取其卷积得到卷积谱，将卷积谱利用卷积自动编码器进行自动编码输出，最后利用卷积谱自动编码支持向量机得出齿轮故障测试结果。通过这个过程的训练和测试提高运行中齿轮故障损伤程度测试的精确度。
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公开(公告)号：CN104322208B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410653977.3
申请日：2013-02-22
申请人： 东莞理工学院
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 一种采茶机，包括：采茶机构，用于收集该采茶机构采摘得的茶叶的茶青收集机构；该茶青收集机构包括一用于收集茶青的带有支持框架的茶青收集袋；该采茶机还包括设于所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青筛分机构；该茶青筛分机构包括筛分框架，上下设于该筛分框架上的上、下筛网；所述上筛网的网孔大小适于筛分出长度大于3cm的叶片和叶茎；所述下筛网的网孔大小适于筛分出长度大于0.5cm的叶片和叶茎；所述筛分框架的左端下方设有滚动轮，邻近该滚动轮的外缘固定设有与该滚动轮的中心轴平行的传动轴，该传动轴与该筛分框架的底部活动连接；所述筛分框架的右端两侧底部分别通过滑轮滑动配合于一对左右分布的滑轨上。
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