一种掘锚同步一体机切割部切削性能测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN107976378A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201810047293.7

    申请日:2018-01-18

    Abstract: 本发明属于矿山开采领域,特别涉及一种掘锚同步一体机切割部切削性能测试装置及测试方法。该装置岩土仓底座安装在导轨副上,与纵移油缸连接,由纵移油缸实现岩土仓纵向方向的运动;岩土仓与横移油缸连接,由横移油缸实现岩土仓横向方向的运动;顶梁上固定一个垂直油缸,实现切割部垂直方向的进给运动;扭矩传感器安装在液压马达和切割部之间,切割部连接在双侧可拆卸式支架之间,液压马达固定在切割部安装座的另一端,联轴器同轴连接切割部和液压马达。采用压力传感器、流量传感器、扭矩传感器、三向力传感器、动态应变仪、高速摄像机、热成像仪等对切割部切削岩样过程进行动态监测。所述测试方法采用上述掘锚同步一体机切割部切削性能测试装置。

    多臂喷射台车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109779659A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910276385.7

    申请日:2019-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种多臂喷射台车,包括车架以及安装于车架的臂架系统,臂架系统包括多个喷射臂,每个喷射臂的一端均活动连接车架且能够单独运动,每个喷射臂的另一端均安装有喷射装置,每个喷射装置均连接能够单独工作的泵送装置。作业过程中,两套系统可以同时工作,也可实现独立控制,在保证喷射质量的前提下具备更大的喷射能力,当一个喷射装置出现堵管或其它故障时,另一个仍能正常喷射作业,实现了施工的快速化作业;进一步降低人员劳动强度,保证施工质量;具有整机机动性好、自动化程度高、臂架喷射范围大、生产率高、回弹率低、施工质量好、性能稳定、操作简单、安全可靠的特点。

    一种铰接式湿喷台车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109779656A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811635269.1

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种铰接式湿喷台车,包括:底盘,所述底盘包括前车架和与所述前车架铰接的后车架;固定安装在所述前车架上的喷射臂,在所述喷射臂的末端设有喷射装置;动力装置,其包括设置在所述前车架上的发动机动力单元和设置在所述后车架上的电机泵组;用于控制所述铰接式湿喷台车运行的控制装置,其包括设置在所述后车架上的电气系统及液压系统;其中,在所述前车架与所述后车架之间设有与所述液压系统连接的转向油缸,所述转向油缸通过伸缩以使所述底盘转向,所述铰接式湿喷台车通过所述发动机动力单元驱动行走,所述喷射装置在所述电气系统及液压系统的控制作用下提供混凝土浆料,并在所述电机泵组的驱动作用下进行喷射施工。

    一种凿岩台车定位装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109630030A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811636069.8

    申请日:2018-12-29

    Abstract: 本发明提出了一种凿岩台车定位装置,该定位装置包括固定座、设置在固定座的上表面的并能相对于固定座进行俯仰运动的连接架、设置在连接架的后侧的滑台,滑台能相对于连接架左右移动、设置在滑台后侧的能相对于滑台转动的转盘,以及铰接在转盘后侧的摆臂,摆臂能相对于转盘摆动,该定位装置结构紧凑,多种运动相结合,满足不同钻孔定位的需要,大大提高了不同断面隧道的适应性。

    一种隧道除尘系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109236348A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811051619.X

    申请日:2018-09-10

    Abstract: 本发明提供一种隧道除尘系统,包括用于吸尘的吸尘装置和用于降尘的水幕装置,所述水幕装置包括水幕支架和安装在水幕支架上的水幕喷头,所述水幕喷头向上喷射形成竖直水幕,所述吸尘装置的吸尘口位于竖直水幕的一侧,以隔断粉尘向竖直水幕的另一侧扩散。本发明具有除尘效果及效率高,且设备通用性强等优点。

    一种全自动锚杆台车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108979688A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810738675.4

    申请日:2018-07-06

    Abstract: 本发明提供一种全自动锚杆台车,包括底盘及安装于所述底盘上的车架,所述车架的前端设有工作臂及设于工作臂一端的锚杆单元,所述锚杆单元包括推进梁装置及注浆管架,所述注浆管架设于推进梁装置沿宽度方向的一侧,并靠近锚杆孔设置;所述车架的后端设有注浆装置,所述注浆装置包括注浆管,所述注浆管通过注浆管架的摆动及水平驱动移动至锚杆孔内进行注浆。本发明具有实现自动注浆功能,且注浆效率及可靠性高等优点。

    隧道钢拱架安装机械手和机械手工作平台

    公开(公告)号:CN108706333A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810884199.7

    申请日:2018-08-06

    CPC classification number: B65G47/902 B25J9/0009 B25J9/0096

    Abstract: 本发明公开了一种隧道钢拱架安装机械手,包括:支撑座,用于连接工作平台主体转动装置,转动装置设于支撑座上;用于实现角度变化的角度调节伸缩臂,角度调节伸缩臂设于转动装置的转动端上;具有铲形端部的抓手,抓手的第一点铰接于角度调节伸缩臂的自由端,且抓手的第二点与角度调节伸缩臂通过可控制的伸缩装置连接。本申请通过具有铲形端部的抓手将拱架由地面铲起,再通过转动装置、角度调节伸缩臂控制抓手的转动和升降,使钢拱架安装台车可以直接从地面抓取钢拱架,平稳高效地运送到预订位置进行安装,解决施工效率低的问题。本申请还公开了一种包括上述隧道钢拱架安装机械手的机械手工作平台。

    一种机制砂设备的气控系统

    公开(公告)号:CN107511001A

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201610439826.7

    申请日:2016-06-17

    CPC classification number: B01D46/023 B01D46/04 B01D46/42

    Abstract: 本发明公开了一种机制砂设备的气控系统,包括空压机,和空压机连接的储气罐,以及和储气罐连接的主管道过滤器,还包括:和主管道过滤器连接的第四过滤减压阀,用于控制除尘器除尘的脉冲阀和提升阀,脉冲阀和提升阀分别和第四过滤减压阀的出口连接;和主管道过滤器连接且用于控制粉料罐卸料的第一电磁阀;和主管道过滤器连接且用于控制给粗料回收管道清灰的喷吹装置开合的第二电磁阀;和空压机的控制端连接的PLC,PLC的输出端分别和脉冲阀、第一电磁阀以及第二电磁阀连接。可以理解的是,除尘器、粉料罐和粗料回收管道共用一个气源,装配和控制比较方便。

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