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公开(公告)号：CN106926267B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710153382.5
申请日：2017-03-15
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN107976378A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201810047293.7
申请日：2018-01-18
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明属于矿山开采领域，特别涉及一种掘锚同步一体机切割部切削性能测试装置及测试方法。该装置岩土仓底座安装在导轨副上，与纵移油缸连接，由纵移油缸实现岩土仓纵向方向的运动；岩土仓与横移油缸连接，由横移油缸实现岩土仓横向方向的运动；顶梁上固定一个垂直油缸，实现切割部垂直方向的进给运动；扭矩传感器安装在液压马达和切割部之间，切割部连接在双侧可拆卸式支架之间，液压马达固定在切割部安装座的另一端，联轴器同轴连接切割部和液压马达。采用压力传感器、流量传感器、扭矩传感器、三向力传感器、动态应变仪、高速摄像机、热成像仪等对切割部切削岩样过程进行动态监测。所述测试方法采用上述掘锚同步一体机切割部切削性能测试装置。
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公开(公告)号：CN107143340A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710280639.3
申请日：2017-04-26
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端转动连接；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况。本发明能实现对刀盘刀具表面清洗和外观监视，大大节省人工检测所需耗费的时间，提高泥水盾构机施工效率，保障人工安全，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN106926267A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710153382.5
申请日：2017-03-15
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大直径泥水盾构机滚刀换刀机械手，包括基座、机械伸缩臂以及换刀装置，本发明通过整体在物料仓导轨上的移动和机械伸缩臂的伸缩来实现整体定位；所述换刀装置包括壳体、螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块，所述螺栓拆装模块、楔块拆装模块、压块拆装模块和滚刀拆装模块均设置在壳体上，用于实现螺栓、压块、楔块和滚刀的拆装。本发明能够代替人工进行滚刀换刀作业，保障施工人员的人身安全，节约经济成本，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN208125545U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820087633.4
申请日：2018-01-18
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本实用新型属于矿山开采领域，特别涉及一种掘锚同步一体机切割部切削性能测试装置。该装置岩土仓底座安装在导轨副上，与纵移油缸连接，由纵移油缸实现岩土仓纵向方向的进给运动；岩土仓放置在岩土仓底座上，岩土仓内放有岩样；岩土仓与横移油缸连接，横移油缸固定在岩土仓底座上，实现岩土仓横向方向的进给运动；岩土仓两侧分别布置有垂直地面的立柱，立柱下端由底座连接，立柱顶端固定着一根顶梁，形成一个龙门架结构；顶梁上固定一个垂直油缸，实现切割部垂直方向的进给运动；扭矩传感器安装在动力源液压马达和切割部之间，切割部连接在切割部安装座下方的双侧可拆卸式支架之间，液压马达固定在切割部安装座的另一端，联轴器用于同轴连接切割部和液压马达。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207194901U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720451912.X
申请日：2017-04-26
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大直径泥水盾构机刀盘刀具清洗与外观监视装置，包括：基座；第一连接臂，其一端通过第一转轴与所述基座转动连接；第二连接臂，其一端通过第二转轴与所述第一连接臂的另一端转动连接；第三连接臂，其一端通过第三转轴与所述第二连接臂的另一端转动连接；第一旋转驱动装置，其对所述第一转轴施加驱动力；第二旋转驱动装置，其对所述第二转轴施加驱动力；第三旋转驱动装置，其对所述第三转轴施加驱动力；第一监视探头，其安装在所述第三连接臂自由端上部，用于实时监控刀盘刀具磨损情况。本实用新型能实现对刀盘刀具表面清洗和外观监视，大大节省人工检测所需耗费的时间，提高泥水盾构机施工效率，保障人工安全，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN109253711A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811205809.2
申请日：2018-10-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开一种土压平衡盾构机的螺旋输送机卡死位置检测方法，属于螺旋输送机故障件检测技术领域。检测方法包括如下步骤：在螺旋输送机筒体外壁选择应变测点，经过初步处理后布置应变传感器；连接各测点至测试仪器；进行螺旋输送机叶片正反转或伸缩操作，采集极限工况时的应变数据；通过分析各组应变数据的变化规律，找出螺旋输送机筒体应变的最大值，最终确定卡死点位置。本发明解决了螺旋输送机卡死时仅凭经验判断，难以准确确定卡死点位置的问题，提高了检测精度和效率，同时避免了通过观察清理及盲目操作脱困带来的风险。
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公开(公告)号：CN109253711B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811205809.2
申请日：2018-10-17
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开一种土压平衡盾构机的螺旋输送机卡死位置检测方法，属于螺旋输送机故障件检测技术领域。检测方法包括如下步骤：在螺旋输送机筒体外壁选择应变测点，经过初步处理后布置应变传感器；连接各测点至测试仪器；进行螺旋输送机叶片正反转或伸缩操作，采集极限工况时的应变数据；通过分析各组应变数据的变化规律，找出螺旋输送机筒体应变的最大值，最终确定卡死点位置。本发明解决了螺旋输送机卡死时仅凭经验判断，难以准确确定卡死点位置的问题，提高了检测精度和效率，同时避免了通过观察清理及盲目操作脱困带来的风险。
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公开(公告)号：CN109374268A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810409517.4
申请日：2018-05-02
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种盾构机/TBM滚刀刀座疲劳应力和寿命测试方法及其装置。其特征在于：采用一种刀座紧固装置，将被测刀座焊接在刀座紧固装置里一起固定在疲劳试验机内，疲劳试验机移动夹头上安装一个可调角度的楔形加载块，刀座上采用带球形受力块的刀轴来承受楔形加载块施加的可调力，模拟刀座承受交变式随机破岩载荷。具体结构是：被测刀座焊接在刀座紧固装置里，刀座紧固装置固定在疲劳试验机上，并位于可调角度楔形加载块的正下方；球形受力块通过刀轴固定在滚刀刀座上，可调角度楔形加载块为倾斜施力部件，上下直线运动，利用疲劳试验机的往复交变载荷和不同角度的楔形加载块对球形受力块产生大小可调的三向加载力。滚刀刀座各部件及螺栓通过安装应力应变传感器构成测试电桥，将滚刀刀座相应方向的应力应变信号输出。通过疲劳试验机对其进行疲劳试验可得到刀座及其各部件的疲劳损伤规律。
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公开(公告)号：CN208330386U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820324630.8
申请日：2018-03-09
申请人： 中南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大直径盾构隧道电缆悬挂施工辅助平台，包括：悬挂装置以及箱涵双头运输车。所述悬挂装置包括行走楼梯、支撑平台、第一吊耳、固定机构以及护栏；所述行走楼梯通过焊接方式与所述支撑平台相连接；所述固定机构通过焊接与所述行走楼梯相连接；所述第一吊耳焊接在行走楼梯的两侧；所述护栏通过焊接方式与所述行走楼梯及所述支撑平台相连接，保护施工人员在作业时的人身安全。本实用新型结构简单，给施工人员提供一个能够安全、快速铺设电缆的平台，保障施工人员的人身安全，提高工作效率。
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