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公开(公告)号：CN107976378A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201810047293.7
申请日：2018-01-18
申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明属于矿山开采领域，特别涉及一种掘锚同步一体机切割部切削性能测试装置及测试方法。该装置岩土仓底座安装在导轨副上，与纵移油缸连接，由纵移油缸实现岩土仓纵向方向的运动；岩土仓与横移油缸连接，由横移油缸实现岩土仓横向方向的运动；顶梁上固定一个垂直油缸，实现切割部垂直方向的进给运动；扭矩传感器安装在液压马达和切割部之间，切割部连接在双侧可拆卸式支架之间，液压马达固定在切割部安装座的另一端，联轴器同轴连接切割部和液压马达。采用压力传感器、流量传感器、扭矩传感器、三向力传感器、动态应变仪、高速摄像机、热成像仪等对切割部切削岩样过程进行动态监测。所述测试方法采用上述掘锚同步一体机切割部切削性能测试装置。
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公开(公告)号：CN109915016A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910267501.9
申请日：2019-04-03
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种凿岩台车和凿岩台车控制方法，凿岩台车包括：推进梁组件；传感器，设置于推进梁组件上，用于测量推进梁组件的工作数据；控制器，与传感器相连接；显示器，与控制器相连接，控制器控制显示器显示工作数据。工作过程中，控制器接收传感器所采集到的工作信息，其后根据该工作信息控制显示器工作，以通过显示器直观地显示出推进梁组件的工作参数，显示器上显示的具体数值从而使用户可以通过推进梁组件的具体工作状态，以做出针对性的调整，保证推进梁组件的工作稳定可靠，进而实现提升凿岩台车智能化程度和自动化程度，提升凿岩台车工作可靠性与安全性，提升用户使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN109826562A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910228129.0
申请日：2019-03-25
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21B7/02 , E21B15/04 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B12/00 , E21B47/04 , E21B19/16 , E21B44/00
摘要： 本发明提供了一种凿岩台车，该凿岩台车包括：车架、定位机构和凿岩机推进机构，所述定位机构包括固定座、连接架、第一铰接轴和第一编码器，所述固定座固定安装在所述车架上，所述第一铰接轴与所述连接架固定连接，所述连接架通过所述第一铰接轴与固定座铰接，所述连接架和所述固定座间设有俯仰油缸，所述俯仰油缸的两端分别与所述连接架和所述固定座铰接，以带动所述连接架的上下转动，所述凿岩机推进机构安装在所述连接架上，所述第一编码器安装在所述第一铰接轴上，用于检测所述第一铰接轴的转动角度。本方案提供的凿岩台车自动化程度高，可提高设备的作业效率，进而加快工程进度。
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公开(公告)号：CN109667539A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811630645.8
申请日：2018-12-29
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
CPC分类号： E21D9/1006 , E21B7/02 , E21B15/003 , E21B15/04
摘要： 本发明提出了一种臂架装置和包含其的凿岩台车，该臂架装置包括底座、臂架主体，其第一端与底座俯仰铰接于a点、推进机构底座，其第一端与臂架主体的第二端俯仰铰接于o点、俯仰主动油缸，其第一端与底座铰接于d点，而第二端与臂架主体铰接于c点、俯仰主动随动油缸，其第一端与底座铰接于h点，而第二端与臂架主体铰接于g点，以及俯仰被动油缸，其第一端与臂架主体铰接于m点，而第二端与推进机构底座铰接于p点，其中，由铰接点a、g、h所构成的三角形与由铰接点o、m、p所构成的三角形互相相似，该臂架装置具有调平精度高，可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105217237B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510627204.2
申请日：2015-09-28
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机，包括：机架；可循环运动的刮板链，刮板链设在机架上；尾轮装置，尾轮装置包括轮轴和轮体，轮轴设在机架上，轮体可枢转地外套在轮轴上，刮板链与轮体的部分外周壁接触以利用刮板链与轮体之间的摩擦力带动轮体转动。根据本发明的刮板输送机，通过利用刮板链与轮体外周壁之间的摩擦力使刮板链带动轮体转动，简化了尾轮装置结构，方便尾轮装置的拆装，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104948212B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510445514.2
申请日：2015-07-27
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明提供一种侧锚杆机。所述侧锚杆机包括依次连接的侧锚杆机本体、水平调节组件、竖直调节组件，所述水平调节组件包括丝杠和水平滑杆，所述竖直调节组件包括油缸和竖直滑杆；所述侧锚杆机本体活动连接平行设置的水平滑杆和丝杠，旋转所述丝杠端部，所述丝杠通过与其配合的丝杠螺母，以及起导向作用的水平滑杆，实现侧锚杆机水平排距的调节；所述水平调节组件活动连接平行设置的油缸和竖直滑杆，通过油缸中活塞杆竖向伸缩和起导向作用的竖直滑杆，实现侧锚杆机竖直间距的调节。本发明提供的侧锚杆机可使侧锚杆机实现水平排距和竖直间距的调节，从而满足多种作业工况的需要。
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公开(公告)号：CN102704929B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210223037.1
申请日：2012-06-29
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘锚钻一体化的掘锚机，包括底盘，设在底盘上的截割装置、顶锚杆机、超前钻机、装载装置、护盾支护、通风除尘装置、输送机构；还包括与底盘后端衔接的配套小车；截割装置设在底盘的前端，护盾设在底盘的上方，位于截割装置的后面，顶锚杆机设在底盘的后端，装载装置设在截割装置的下方，超前钻机设在装载装置上，通风除尘装置设在装载装置的上方，输送机构设在装载装置上，配套小车上设有与底盘上的输送机构衔接的转运输送机和侧锚杆机。本发明是一种功能多、效率高的掘锚钻一体化的掘锚机。
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公开(公告)号：CN109854264A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910073708.2
申请日：2019-01-25
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提出了一种用于隧道开挖的钻劈装置，所述钻劈装置用于安装到作业台车上，包括：固定安装到所述作业台车上的臂架支撑；与所述臂架支撑连接的伸缩臂；与所述伸缩臂连接的转动系统，所述转动系统包括辅臂和与所述辅臂通过铰接方式形成连接的回转臂，所述辅臂与所述伸缩臂固定连接；与所述转动系统连接的钻劈臂，所述钻劈臂包括与所述回转臂连接的钻劈臂推进机构和与所述钻劈臂推进机构固定连接的凿岩机构；其中，所述钻劈臂能够通过所述辅臂与所述回转臂分别做上下俯仰和左右摆动，所述钻劈臂通过所述钻劈臂推进机构提供推进动力，并通过所述凿岩机构进行凿岩钻孔施工。
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公开(公告)号：CN109707309A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910039300.3
申请日：2019-01-16
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种四臂凿岩台车，属于隧道施工领域，其包括底盘总成，所述底盘总成构造成能够支撑其他组件并能够行走；以及设置在所述底盘总成上的四组臂架，所述臂架上设置有凿岩机，并且所述臂架构造成能够带动所述凿岩机完成举升、伸缩及偏转，并推动所述凿岩机进行凿岩。本发明能够通过四臂同时工作，提高了工作效率，并且只需要一台凿岩台车，节约成本。
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公开(公告)号：CN105221152B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510627165.6
申请日：2015-09-28
申请人： 中国铁建重工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧封组件及具有其的掘锚机。其中，侧封组件包括：机架和门架；锁扣组件，锁扣组件连接在机架和门架之间以将门架可拆卸地安装至机架上。根据本发明的掘锚机的侧封组件，通过利用锁扣组件将门架可拆卸地安装至机架上，由此降低了门架拆装过程对掘锚机的工作空间的要求，简化了门架的拆装过程，降低了门架的拆装难度，从而提高了门架的拆装效率，方便对门架进行维修与维护。
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