一种基于五轴惯导系统的算法验证机构

    公开(公告)号:CN118645026A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410933099.4

    申请日:2024-07-12

    IPC分类号: G09B9/00 G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种基于五轴惯导系统的算法验证机构,包括:基座;负载框架,其可转动的安装在基座上;旋转框架,其可转动的安装在负载框架上;俯仰框架,其可转动的安装在旋转框架上;滚转框架,其可转动的安装在俯仰框架上;中央平台,其可转动的安装在滚转框架上,滚转框架上设置有用于驱动中央平台转动的第五电机,中央平台上设置有沿转动轴线周向布置的3个加速度计。本发明相较于现有技术,提高仿真精度,提高算法验证的准确性。