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公开(公告)号：CN113739806B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111042535.1
申请日：2021-09-07
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。
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公开(公告)号：CN112859186B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110041631.8
申请日：2021-01-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明公开了基于重力信息的水下目标探测方法，它包括如下步骤：首先将探测器部署到探测水域坐底，利用探测器携带的原子干涉重力仪持续监测水域内的重力变化；然后，当水下目标的质量引起的重力畸变超过原子干涉重力仪重力测量的灵敏度范围时，探测器可探知监测水域内有水下目标进入；建立水下目标的数学模型，根据水下目标产生的垂直重力可推测其排水量。本发明利用探测器携带的高精度小型化原子干涉重力测量装置，测量水下目标进入探测区域后导致的区域内的重力畸变，实现基于重力畸变信息的新概念水下目标探测。
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公开(公告)号：CN113739806A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111042535.1
申请日：2021-09-07
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。
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公开(公告)号：CN112880704A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110069905.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统智能标定方法，该方法包括如下步骤：步骤1、构建一个初始粒子种群；步骤2、给每个漂移粒子一个任意的初始化赋值；步骤3、计算出东向速度解算误差、北向速度解算误差、纬度解算误差和经度解算误差；步骤4：定义陀螺漂移适应度函数；步骤5、算出陀螺漂移适应度函数值；步骤6、定义粒子速度和位置更新方程；步骤7：判断陀螺漂移适应度函数值的极大值对应的漂移粒子是否达到预计的最优位置，或是否达到了设定的漂移粒子最大迭代次数；步骤8、寻找个体最优漂移粒子的位置和群体最优漂移粒子的位置；本发明建立合理的PSO算法模型，准确地、智能地搜索出陀螺常值漂移和加速度计零偏。
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公开(公告)号：CN112859186A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110041631.8
申请日：2021-01-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明公开了基于重力信息的水下目标探测方法，它包括如下步骤：首先将探测器部署到探测水域坐底，利用探测器携带的原子干涉重力仪持续监测水域内的重力变化；然后，当水下目标的质量引起的重力畸变超过原子干涉重力仪重力测量的灵敏度范围时，探测器可探知监测水域内有水下目标进入；建立水下目标的数学模型，根据水下目标产生的垂直重力可推测其排水量。本发明利用探测器携带的高精度小型化原子干涉重力测量装置，测量水下目标进入探测区域后导致的区域内的重力畸变，实现基于重力畸变信息的新概念水下目标探测。
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