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公开(公告)号：CN112859186A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110041631.8
申请日：2021-01-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明公开了基于重力信息的水下目标探测方法，它包括如下步骤：首先将探测器部署到探测水域坐底，利用探测器携带的原子干涉重力仪持续监测水域内的重力变化；然后，当水下目标的质量引起的重力畸变超过原子干涉重力仪重力测量的灵敏度范围时，探测器可探知监测水域内有水下目标进入；建立水下目标的数学模型，根据水下目标产生的垂直重力可推测其排水量。本发明利用探测器携带的高精度小型化原子干涉重力测量装置，测量水下目标进入探测区域后导致的区域内的重力畸变，实现基于重力畸变信息的新概念水下目标探测。
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公开(公告)号：CN118263768B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410696992.X
申请日：2024-05-31
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H01S5/0687
摘要： 本申请公开了一种半导体激光器的自动稳频方法，用于对锁定在任一种碱金属原子跃迁频率的半导体激光器输出激光频率的自动稳定，包括：响应于用户输入的锁频指令，获取锁频指令中的目标锁定点，然后根据预先获取的锁定点信息，提取目标锁定点的反馈电压信号和鉴频信号，并将该反馈电压信号反馈至半导体激光器的调制端口；根据目标锁定点的鉴频信号调节其反馈电压信号，以对激光频率进行反馈控制，实现激光频率的闭环锁定，进而实现频率自动稳定；其中，锁定点信息通过碱金属原子对激光的饱和吸收光谱信号的一阶和二阶微分数据获取得到。本申请能快速实现对任选取多个锁定点的一个进行频率锁定。
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公开(公告)号：CN118099929A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508596.X
申请日：2024-04-26
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H01S5/068 , H01S5/0683 , H01S5/14 , H01S5/40 , G01V7/00
摘要： 本申请提供了一种光学锁相环系统及锁相频差调节方法，属于量子精密测量技术领域，锁相系统包括拍频模块、混频模块和反馈调制模块；反馈调制模块通过施加偏置电压，使非稳频激光在所需频率预设范围内的最佳工作点自由运转；且将第二参考信号与混频信号鉴相获取误差信号，通过误差信号对非稳频激光的频率进行调节，使稳频激光与非稳频激光之间的频差锁定；另外，通过调节第二参考信号的频率值，可以改变稳频激光与非稳频激光之间的锁定频差，实现两激光频差的精准调节。本申请可以使激光器在锁相过程中不易发生跳模，整个光学锁相环系统更稳定。
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公开(公告)号：CN118693606A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410643102.9
申请日：2024-05-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H01S3/117 , H01S3/1106 , H01S3/10
摘要： 本发明提供了一种激光移频及功率稳定装置和原子光学器件，本发明利用激光两次通过声光调制器后光路不变的特性，避免了声光调制器移频后光路发生偏转的缺点，在此基础上增加功率稳定回路，能够满足多种类激光按时序调用的需求，且能增强输出光的功率稳定性。本发明同时实现了移频和功率稳定的功能，有助于简化试验光路或者实现大型光路系统的小型化，且能够降低激光特性调节过程中由于使用元器件过多而导致的功率损耗，可广泛应用于原子光学相关试验以及复杂装置的光学系统中。
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公开(公告)号：CN113739806B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111042535.1
申请日：2021-09-07
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。
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公开(公告)号：CN112859186B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110041631.8
申请日：2021-01-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明公开了基于重力信息的水下目标探测方法，它包括如下步骤：首先将探测器部署到探测水域坐底，利用探测器携带的原子干涉重力仪持续监测水域内的重力变化；然后，当水下目标的质量引起的重力畸变超过原子干涉重力仪重力测量的灵敏度范围时，探测器可探知监测水域内有水下目标进入；建立水下目标的数学模型，根据水下目标产生的垂直重力可推测其排水量。本发明利用探测器携带的高精度小型化原子干涉重力测量装置，测量水下目标进入探测区域后导致的区域内的重力畸变，实现基于重力畸变信息的新概念水下目标探测。
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公开(公告)号：CN118099929B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410508596.X
申请日：2024-04-26
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H01S5/068 , H01S5/0683 , H01S5/14 , H01S5/40 , G01V7/00
摘要： 本申请提供了一种光学锁相环系统及锁相频差调节方法，属于量子精密测量技术领域，锁相系统包括拍频模块、混频模块和反馈调制模块；反馈调制模块通过施加偏置电压，使非稳频激光在所需频率预设范围内的最佳工作点自由运转；且将第二参考信号与混频信号鉴相获取误差信号，通过误差信号对非稳频激光的频率进行调节，使稳频激光与非稳频激光之间的频差锁定；另外，通过调节第二参考信号的频率值，可以改变稳频激光与非稳频激光之间的锁定频差，实现两激光频差的精准调节。本申请可以使激光器在锁相过程中不易发生跳模，整个光学锁相环系统更稳定。
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公开(公告)号：CN115291289B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210805748.3
申请日：2022-07-08
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明公开了一种绝对重力值动态测量解算系统，它包括重力测量装置和上位机，其中，重力测量装置包括加速度计和原子重力仪，所述加速度计固定在原子重力仪上，所述重力测量装置用于安装在待测载体上。本发明综合了原子重力仪和加速度计的优点，能够高精度地输出绝对重力值且具有较高的数据率。本发明将加速度计测得的信息与原子重力仪灵敏度函数进行卷积得到参考重力信息，在原子重力仪单次测量周期内，根据布居数反解公式得到多个可能的高精度重力数据，依据该参考重力信息可确定出有效重力数据，有效解决了多值性问题。
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公开(公告)号：CN113739806A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111042535.1
申请日：2021-09-07
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种利用参数识别的惯导系统阻尼方法，在建模阶段，基于载体静止时惯导系统短时间的东向、北向速度误差数据，利用参数识别建模系统进行参数识别，得到速度误差模型；然后在补偿阶段，利用速度误差模型对无阻尼解算系统输出的速度信息进行补偿，得到误差被抑制的速度信息作为参考速度；最后将参考速度作为外阻尼解算系统的外速度进行解算，从而抑制其它导航输出信息中的振荡误差。本发明不需要外部速度源也能实现外阻尼的效果，既不破坏惯导系统的舒拉调谐条件，又抑制了导航输出信息中的振荡误差。
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公开(公告)号：CN112880704A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110069905.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种光纤陀螺捷联惯导系统智能标定方法，该方法包括如下步骤：步骤1、构建一个初始粒子种群；步骤2、给每个漂移粒子一个任意的初始化赋值；步骤3、计算出东向速度解算误差、北向速度解算误差、纬度解算误差和经度解算误差；步骤4：定义陀螺漂移适应度函数；步骤5、算出陀螺漂移适应度函数值；步骤6、定义粒子速度和位置更新方程；步骤7：判断陀螺漂移适应度函数值的极大值对应的漂移粒子是否达到预计的最优位置，或是否达到了设定的漂移粒子最大迭代次数；步骤8、寻找个体最优漂移粒子的位置和群体最优漂移粒子的位置；本发明建立合理的PSO算法模型，准确地、智能地搜索出陀螺常值漂移和加速度计零偏。
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