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公开(公告)号：CN117437567A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310204015.9
申请日：2023-03-06
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种多装甲目标在线跟踪方法、设备及存储介质，涉及目标跟踪领域，所述方法包括：对当前视频的实时帧图像进行基于视觉注意力的Gabor滤波器分支的离线检测，确定实时帧图像中每个装甲目标的候选区域；并对实时帧图像中每个装甲目标的候选区域进行遮挡程度评估，得到实时帧图像中每个装甲目标的候选区域的遮挡分数；最后利用时间信息的运动模型、位于当前视频的历史和实时帧图像中的每个装甲目标的候选区域、实时帧图像中每个装甲目标的候选区域的遮挡分数，预测实时帧图像中每个装甲目标的下一确切位置，从而实现对每个装甲目标的在线跟踪。本发明具有优异的跟踪性能，适用于对地面战场中多装甲目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN114733860B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210385330.1
申请日：2022-04-13
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种用于口径管道内壁清洗的机器人系统，包括清洗口径管道内壁的管道机器人，其包括：用于擦拭口径管道内壁的擦拭部件；用于获取管道内壁的图像的内窥镜舱；用于向置于所述擦拭口径管道内壁的擦拭部件提供擦拭剂和密封油的擦拭剂与密封油舱；用于为擦拭部件和擦拭剂与密封油舱提供动力的动力舱；用于控制内窥镜舱和动力舱操作的控制舱。本发明的用于口径管道内壁清洗的机器人系统还包括位于口径管道外部的控制终端，用于向所述控制舱发送控制信号并接收所述内窥镜舱所获取的管道内壁的图像；用于至少向所述管道机器人和所述控制终端提供外接电源的辅助部件。此外，本发明还提供一种操作管道机器人执行管道内壁清洗工作的方法。
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公开(公告)号：CN113465448B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110671739.5
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提供一种冷发射防暴系统，包括发射部分和电气系统，发射部分包括通过四通气室相互连接的定向管和后喷管、分别设置在定向管两侧的高压气喷射装置、分别设置在四通气室两端的压强调节结构，两个高压气喷射装置分别与四通气室连接，两个压强调节结构分别设置在定向管和后喷管上；定向管上设置有容弹室，容弹室上设置有装弹发射组件。本发明的目的在于提供一种冷发射防暴系统，实现了远近距离有效打击、非火药能源的安全性发射过程，通过高压气瓶的高压气作用，使得高压气作用在子弹上，不需要点火发射，具有较高的安全性，同时也不会带来污染，能够实现快速响应与现场部署。
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公开(公告)号：CN114733860A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210385330.1
申请日：2022-04-13
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明公开了一种用于口径管道内壁清洗的机器人系统，包括清洗口径管道内壁的管道机器人，其包括：用于擦拭口径管道内壁的擦拭部件；用于获取管道内壁的图像的内窥镜舱；用于向置于所述擦拭口径管道内壁的擦拭部件提供擦拭剂和密封油的擦拭剂与密封油舱；用于为擦拭部件和擦拭剂与密封油舱提供动力的动力舱；用于控制内窥镜舱和动力舱操作的控制舱。本发明的用于口径管道内壁清洗的机器人系统还包括位于口径管道外部的控制终端，用于向所述控制舱发送控制信号并接收所述内窥镜舱所获取的管道内壁的图像；用于至少向所述管道机器人和所述控制终端提供外接电源的辅助部件。此外，本发明还提供一种操作管道机器人执行管道内壁清洗工作的方法。
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公开(公告)号：CN113465448A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110671739.5
申请日：2021-06-17
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
摘要： 本发明提供一种冷发射防暴系统，包括发射部分和电气系统，发射部分包括通过四通气室相互连接的定向管和后喷管、分别设置在定向管两侧的高压气喷射装置、分别设置在四通气室两端的压强调节结构，两个高压气喷射装置分别与四通气室连接，两个压强调节结构分别设置在定向管和后喷管上；定向管上设置有容弹室，容弹室上设置有装弹发射组件。本发明的目的在于提供一种冷发射防暴系统，实现了远近距离有效打击、非火药能源的安全性发射过程，通过高压气瓶的高压气作用，使得高压气作用在子弹上，不需要点火发射，具有较高的安全性，同时也不会带来污染，能够实现快速响应与现场部署。
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公开(公告)号：CN115804926B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211682033.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： A62C37/00 , A62C3/02 , G06F30/20 , G06F119/10
摘要： 本发明提供了一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法，其飞行平台设置有火源目标识别器、火源目标跟踪控制器、灭火弹冷发射装置、无线信号收发装置；设火源隐患点为A点，灭火弹冷发射装置的灭火弹理想瞄准点为B点，灭火弹实时瞄准点为C点，瞄准方法为：步骤1：使飞行平台静止于A点上空，并保持水平姿态；步骤2：根据飞行平台与A点垂直距离及水平距离，得出真实B点位置，A点会发生变化，故B点也在发生变化；步骤3：火源目标跟踪控制器模拟B点位置；步骤4：火源目标跟踪控制器控制灭火弹冷发射装置，使C点与模拟B点重合。本方案的有益效果是在仅有位置数据的条件下，实现理想瞄准点与实时瞄准点重合，满足冷发射传感器的控制需求。
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公开(公告)号：CN116109955B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310369778.9
申请日：2023-04-10
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种无人机平台火源定位装置及方法，包括小型旋翼的无人机平台，无人机平台上设置有依次连接的图像数据采集模块、图像数据处理模块和地面显控模块，图像数据采集模块包括光学分系统和成像分系统，成像分系统通过视频模拟信号接口与图像数据处理模块连接；图像数据处理模块包括主处理芯片、嵌入式硬件平台，嵌入式硬件平台通过数传链路与地面显控模块连接；地面显控模块包括地面显控软件、PC机平台。本发明提供的一种无人机平台火源定位装置及方法，使得可见光和红外相机在较远距离下，能够准确自动识别与定位微小火源。
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公开(公告)号：CN116109955A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310369778.9
申请日：2023-04-10
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/764
摘要： 本发明提供一种无人机平台火源定位装置及方法，包括小型旋翼的无人机平台，无人机平台上设置有依次连接的图像数据采集模块、图像数据处理模块和地面显控模块，图像数据采集模块包括光学分系统和成像分系统，成像分系统通过视频模拟信号接口与图像数据处理模块连接；图像数据处理模块包括主处理芯片、嵌入式硬件平台，嵌入式硬件平台通过数传链路与地面显控模块连接；地面显控模块包括地面显控软件、PC机平台。本发明提供的一种无人机平台火源定位装置及方法，使得可见光和红外相机在较远距离下，能够准确自动识别与定位微小火源。
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公开(公告)号：CN115804926A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211682033.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： A62C37/00 , A62C3/02 , G06F30/20 , G06F119/10
摘要： 本发明提供了一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法，其飞行平台设置有火源目标识别器、火源目标跟踪控制器、灭火弹冷发射装置、无线信号收发装置；设火源隐患点为A点，灭火弹冷发射装置的灭火弹理想瞄准点为B点，灭火弹实时瞄准点为C点，瞄准方法为：步骤1：使飞行平台静止于A点上空，并保持水平姿态；步骤2：根据飞行平台与A点垂直距离及水平距离，得出真实B点位置，A点会发生变化，故B点也在发生变化；步骤3：火源目标跟踪控制器模拟B点位置；步骤4：火源目标跟踪控制器控制灭火弹冷发射装置，使C点与模拟B点重合。本方案的有益效果是在仅有位置数据的条件下，实现理想瞄准点与实时瞄准点重合，满足冷发射传感器的控制需求。
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公开(公告)号：CN112967586B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110197204.9
申请日：2021-02-22
申请人： 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明提供了一种摆锤冲击系统，包括用于夹持子弹的定位机构、与定位机构连接的摆锤组件、与摆锤组件连接的支架、设置在支架下方的被撞物，摆锤组件可旋转的设置在支架上端，支架下部还设置有镀胶挡板，摆锤组件与镀胶挡板可分离式的接触；摆锤组件与用于加快摆锤组件旋转速度的拉动机构连接，拉动机构与弹簧更换机构连接，支架和被撞物设置在底板上。本发明提供的摆锤冲击系统，可以在一般条件室内空间，简单真实地模拟冲击载荷产生和对目标作用效果，也可以演示一定速度子弹碰撞并穿透被撞物的过程，适合于有此需求的教学演示。
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